手机远程控制两路电机的转向和转速
[size=1em]导读利用物联网开关与51单片机通信,然后控制两个电机的转向和转速。
01 准备材料 物联网开关、51单片机、8050三极管、两个电机、2路电机驱动模块 02 接线 将电流电机驱动板正负极接到物联网开关的正负极(给驱动板通上电)。驱动板的B-1A、B-1B分别接到单片机的P00、P01,驱动板的A-1A,B-1B分别接到单片机的P02、P03。单片机电源接口接到物联网开关电源输出端口(给单片机接上电源)。物联网开关与51单片机通信的话须要用个三极管作为一个通信转接。三极管C极接到单片机的P32,B极接到物联网开关的多功能输出接口(数据输入)。E极接到物联网开关负极。 通上电,此接的是5V电源。效果图如下: 03 网络配置 首次使用物联网开关须配置wifi,具体操作请看前面章节。如果物联网开关已配置,请跳过此步骤。 04 物联网管理平台 预先添加好设备(具体操作请看前面章节)。点击右上角的工具按钮,弹出对话框,在对话框中找到IO03(R)选择“单线通信”,面板样式选择“用户自定2”,然后点击保存,退出对话框。最后再次点击中间刷新按钮。 这时就会在设备界面上多了个IO03波形图标,点击图标。 弹出对话框,对话框中我们可以看到有四条滑动条。第一条为方向,第二条为速度。这个方向有八个命令。也可自定命令,具体程序代码放在公众号“红纳里斯”,回复“直流电机”即可获取。 现在我们用这个命令来做演示,在方向条滑到96时,电机转动方向为反方向。拖动速度条,这时速度也发生变化。 当滑动方向条为32时,一个电机停止,另一个电机转动。 大家也可以加入我们的QQ群互相学习,讨论。 关注微信公众号:红纳里斯 学习交流①群:203847769 学习交流②群:463316893
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