智能小车整体设计构架 本人17年暑假参加了电赛,我们当时的选题是“自动泊车”,现在把整理好的相关资料分享出来希望对大家有帮助,有问题的qq联系 一、方案设计与论证 根据题目的要求,确定如下方案:首先设计出小车的基本模形以及传动方案,并在车上加装光电检测器,实现对电动车的速度、位置、运行状况的实时测量,并将测量数据传送至单片机进行处理,后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。 二、模块方案比较论证 根据设计要求,我们的自动避障小车主要由六个模块构成:车体框架、电源及稳压模块、主控模块、探测模块、电机驱动模块组成。
三、电源模块 由ASM1117组成的电源稳压电路,,它的稳压调整管是由一个PNP驱动的NPN管组成的,片内过热切断电路提供了过载和过热保护,以防环境温度造成过高的结温。
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