|
一：端口配置 1：P1DIR 设置为1，相应管脚为输出。设置为0.相应管脚 为输入状态。 2：P1IE 设置为1，相应管脚具有中断功能。设置为0， 相应管脚没有中断功能。 3：P1IES 设置为1，选择下降沿触发方式，设置为0，选 择上升沿触发方式。 4：P1IFG P1端口的中断标志寄存器，如果P1端口当某 个管脚设置成中断管脚，当有中断触发时，想应比特为1 ； 如果没有中断触发，相应比特为0. 5： P1IN P1端口输入寄存器，在输入模式下，读取该寄 存器相应管脚上的数据。 6： P1OUT P1端口的输出去寄存器，在输出模式下，如 果该寄存器相应比特设置为1时，相应管脚输出高电平； 如果该寄存器相应比特为0时，相应管脚输出低电平。 7： P1SEL寄存器 P1端口功能选择寄存器，该寄存器主要 控制P1端口的I/O管脚作为一般I/O还是外围模块的功能 端口,该寄存器的相应比特为1时候，相应管脚为外围功能 模块，当该寄存器为0时，相应管脚为一般I/O管脚。 二 LaunchPad 写程序的必要头文件和格式： /*=================================================== #include"msp430g2553.h" Void main() { WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD；//关闭看门狗。 //WDTPW 是看门狗的密码，写错了会导致系统复位。 **（程序） } =====================================================*/ 三 点亮LED 仅仅是对IO 口的输入输出操作。与51 很不相同。 P1DIR|=BIT0；//设置P1.0 为输出方向。===P1DIR|=0x01； //｛P1DIR=BIT0；是设置P1.0 为输出，其他全部为输入方向。｝ //注意：LaunchPad 中很多操作是与，或，非等操作组成，时刻注意。 P1OUT|=BIT0;//这条指令就是设置P1.0 输出为高电平。 这样，就点亮了LED（接在P1.0 上的LED）； 具体程序： #include"msp430g2553.h" Void main() { WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; P1DIR|=BIT0; P1OUT|=BIT0; While(1); } 四： 闪烁LED LaunchPad 上面自带有2 个LED，一个接在P1.0 上，一个接在P1.6 上。 我们用2 个交替闪烁。 #include"msp430g2553.h" Void main()；第一个字母大写 { WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; P1DIR|=BIT0+BIT6;//设置P1.0 和P1.6 为输出 P1OUT|=BIT0；//线让LED0 亮。 While（1） { Unsigned int i=50000; While(i--); P1OUT^=0x41;//对P1.0 和P1.6 取反，所以LED0 和LED1 会交替闪烁。 } } 五：中断系统 LaunchPad 的中断系统功能相当强大，51 只有5 个中断源，2 个定时，2 个外部， 一个串行口。但是LaunchPad 的中断源几乎是所有的引脚和所用的定时器。 在这里，最重要的就是中断向量的判断了。 定时器一般都是： vector=TIMER0_A0_VECTOR vector=TIMER0_A1_VECTOR vector=TIMER1_A0_VECTOR vector=TIMER1_A1_VECTOR 引脚中断的向量： vector=PORT1_VECTOR； P1 口的中断向量。 判断是哪个引脚的话，有2 种办法： 举例子：P1.3 和P1.4 都是中断的输入引脚。现在进了中断，我如何判断是那个引 脚引起的呢？ 第一种方法： vector=PORT1_VECTOR __interruput void Port1 (void) { If(P1IFG&BIT3);判断的是P1.3 产生的中断。 { ；要执行的函数。 P1IFG=0x00;//清0 中断标志位。 } If(P1IFG&BIT4) { ；P1.4 产生的中端，执行相应的函数。 P1IFG=0x00; } } 第二种方法： vector=PORT1_VECTOR __interruput void Port1 (void) { P1IFG&=BIT3+BIT4;//因为只用到了P1.0 和P1.4，其他的中断标志全部清零。 (或者：P1IFG=P1IFG&0x18) Switch（P1IFG） { Case 0x08: vector=3;break; //P1.3 产生的中断 Case 0x10:vector=4;break;//P1.4 产生的中断 } } 切记：进入中断函数后要做的第一件事是，清除中断标志。 例程： #include<msp430g2553.h> Void main(void)
{ WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; P1DIR|=BIT0; // 设置P1.0输出 P1IES |=BIT3; // 设置从高到底跳变触发 P1IFG&=~BIT3// 清除中断标志位 P1IE |=BIT3 // 使P1.3能中断 _BIS_SR(LPM_bits+GIE);// 启动LMP4节能模式 } #proagma vector=PORT1_VECTOR _interrupt void Port_1(void) { If(P1IFG&BIT3) { P1OUT^=BIT0; P1IFG&=~BIT3; } } 程序一开始 1 WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; HOLD住看门狗 2 P1DIR|=BIT0;将P1.0 设置为输出口。lunchpad上的P1.O接有一个LED. 3. 接下来到P1IES |= BIT3; 在上一节中已经介绍了，P1IES 寄存器是中断沿选择寄存器。这里是选择位下降沿触发中断。 4. P1IFG &= ~BIT3; 为清除中断标志，保证程序正常运行，当然此句可以不写，这里只是做为例子 5. P1IE |= BIT3; 在上一节中已经介绍了，P1IE寄存器是使能中断事件发生的寄存器。 - _BIS_SR(LPM4_bits + GIE);这里使程序进入最低功耗（LPM4）状态。靠中断来触发唤醒CPU，在文章开始已经介绍有，假如在中断函数中没有写有退出低功耗状态的指令，程序会在进入低功耗的下一句中卡死，不再运行下去。另外_BIS_SR(GIE); 为打开总中断的意思。
- 接下来到中断函数的编写。以此为例，详细介绍中断函数的编写。如上所示，中断函数编写的规则为
#pragma vector= 中断向量源 __interrupt void 函数名(void) |
|
摁住“Ctrl + 左键”点击PORT1_VECTOR即可查看到所有的“中断向量” 在上面的中断向量中，加黑的位中断向量源，写入中断函数编写语法规则里面即可。而函数名则可以任意编写。比如我要编写一个有定时器1，CCR0寄存器溢出产生的中断，则可以这样编写 #pragma vector= TIMER1_A0_VECTOR __interrupt void T1A0Int(void) { //程序代码。。。 } |
假如是多IO输入中断，则如下所写。 vector=PORT1_VECTOR __interrupt void Port1() { |
| //以下为参考处理程序，不使用的端口应当删除其对于中断源的判断。 if((P1IFG&BIT0) == BIT0) { P2OUT&=~BIT0; //处理P1IN.0中断 P1IFG &= ~BIT0; //清除中断标志 //以下填充用户代码 } else if((P1IFG&BIT1) ==BIT1) { P2OUT&=~BIT1; //处理P1IN.1中断 P1IFG &= ~BIT1; //清除中断标志 //以下填充用户代码 } else if((P1IFG&BIT2) ==BIT2) { P2OUT&=~BIT2; //处理P1IN.2中断 P1IFG &= ~BIT2; //清除中断标志 //以下填充用户代码 } else if((P1IFG&BIT3) ==BIT3) { //处理P1IN.3中断 P1IFG &= ~BIT3; //清除中断标志 //以下填充用户代码 } else if((P1IFG&BIT4) ==BIT4) { P2OUT&=~BIT4; //处理P1IN.4中断 P1IFG &= ~BIT4; //清除中断标志 //以下填充用户代码 } else if((P1IFG&BIT5) ==BIT5) { //处理P1IN.5中断 P1IFG &= ~BIT5; //清除中断标志 //以下填充用户代码 } else if((P1IFG&BIT6) ==BIT6) { //处理P1IN.6中断 P1IFG &= ~BIT6; //清除中断标志 //以下填充用户代码 } else { //处理P1IN.7中断 P1IFG &= ~BIT7; //清除中断标志 //以下填充用户代码 } LPM3_EXIT; //退出中断后退出低功耗模式。若退出中断后要保留低功耗模式，将本句屏蔽 } |
|
六 定时器模块 文先，介绍几个英文缩写的意思以及一些注意的地方。 1. Timer0/1 定时器0/1，在User's Guide中用的是TimerA/B，所指的也是Timer0/1 。G2553Datasheet中用的是Timer0/1 ，本文以G2553Datasheet为准。全文以Timer0为例，Timer1类同。 2. TAxR（x = 0/1）定时器x对应的计数器，这是一个只读寄存器。硬件自动驱动计数。 - EQUy（y = 0/1/2）计数事件发生寄存器，当TAxR = TAxCCRy时EQUy置1
定时器简介 MSPG2553共有两个定时器，Timer0、Timer1，他们都是十六位的定时、计数器，内含三个捕获、比较寄存器。两个定时器均支持多个捕获、PWM输出、间歇性计时，定时器包含多个中断源，可以是计数溢出中断、捕获中断等等。 定时器包含： 同步十六位定时，计数器运行模式。 时钟源从MCLK、SMCLK、ACLK任意选择 三个比较，捕获寄存器。 中断向量寄存器能快速解码的所有定时器中断 Timer0组成框图 下面简要介绍一下该硬件框图的意思，从左上角看，首先是一个时钟源选择寄存器TASSELx，通过该寄存器选择定时器的时钟源，选择了时钟源后有一个分频器Divider，相应的设置寄存器是IDx，再过来就到一个定时器的核心部分，一个16位的定时器TAR。其右侧有一个定时器的计数模块，MCx寄存器用来设置计数模式。接下来，TAR正下方有三个横线，右侧标有CCR0、CCR1、CCR2，意思是CCR1、CCR0的框图和下方CCR2的框图是一样的。此处省略不写。在CCR中，左上角为一个捕获源选择寄存器。可以从CCI2A、CCI2B、GND或者VCC选择捕获源，选择捕获源后有一个选择捕获模式寄存器Capture Mode，然后过来有一个捕获溢出状态寄存器COV,SCS同步/异步捕获模式选择位，然后连接到捕获比较寄存器。下方为模式选择寄存器，具体设置可以查看相应的寄存器设置。 这里仅是大概介绍一下Timer0的寄存器，具体的设置使用还看参考相应的寄存器并结合例程慢慢学习理解。 定时器运行方式 下面简要重点介绍定时器计数模块的四种模式以及7种输出模式。 Timer0有一个在不断计数的只读寄存器TA0R。计数器的计数模式共有四种， 停止模式（Stop mode）、连续增计数模式（Up mode）、递增计数模式（continuous mode）、增减计数模式（Up/down mode）。由上图可知，这四种模式可以通过MCx寄存器进行设置。 以上四种模式可以由下图可以很好理解。 1. Stop模式计数器不工作。 2. 连续计数模式为计数器从零开始连续增计数一直到0xFFFF即65535，然后又重新从零开始计数。 3. 递增计数模式与连续计数模式仅有一点点区别，递增模式为计数器连续增加到TA0CCR0（即图中的CCR0）中的值后又重新从零开始计数。TA0CCR0的值时可以在程序中直接赋值的。 4. 递增递减模式也很好理解，计数器从零开始计数到CCR0后又自动减数，到零后又增计数，就像三角波一样。 每一个捕获比较模块都有一个输出单元，这个输出单元专门用来产生以下如PWM的波形信号，每一个输出单元都可以通过配置OUTMOD寄存器的值来设定八种信号输出模式， 接下来再介绍一下定时器的捕获/比较功能，具体应查看技术手册。 捕获模式 捕获模式可以用来速度计算或时间测量．CCIxA ,CCIxB的捕获源可以连接到外部引脚或者内部信号,可以设定CCIDx,CMx,位让寄存器捕获上升,下降,或者两个信号的边缘.输入信号的电平可以通过CCI位的读取. 当设置寄存器CAP=1时,使能捕获模块. 比较模式 比较模式设置CAP = 0的情况向，比较模式用于产生PWM信号。或者在指定时间里输出终端信号，当TAxR计数到TACCRx时 建立起CCIFG位 中断事件发生标志位EQUx=1 EQUx的隐含改变将影响输出模式 输入信号CCI被锁上SCCI
2. 递增计数模式下的输出 * **************************************************************** / / ****************************************************************** * TACTL寄存器,Timer_A 控制寄存器 * TASSEL_x:TA时钟源选择寄存器 * 00 TACLK * 01 ACLK * 10 SMCLK * 11 INCLK * IDx: 时钟源分频寄存器。为输入时钟分频选择 * 00 /1 * 01 /2 * 10 /4 * 11 /8 * * ************************************************************** / * 定时计数模块 =四中模式+7种输出方式 / ***************************************************************** * * MCx: 计数模式寄存器 模式控制，当TA不用于节省功耗时，将MCx=00h * 00 停止模式：定时器停止 * 01 增模式 ：定时器计数到TACCR0 * 10 连续模式：定时器计数到0FFFFh * 11 增减模式：定时器计数到TACCR0 然后减到000h * * TACLR： 定时器清零。置位时会复位TAR，时钟分频和计数方向。 * TACLR位会自动复位并读出值为零。 * * TAIE： TA中断允许。改为允许TAIFG中断请求 * 0 中断禁止 * 1 中断允许 * TAIFG： TA中断标志位 * 0 无中断挂起 * 1 中断挂起 * ************************************************************** / / ***************************************************************** * * * TACCTLx,捕获比较控制寄存器 * CMx： 捕获模式 * 00 不捕获 * 01 上升沿捕获 * 10 下降沿捕获 * 11 上升和下降同时捕 * CCISx: 捕获比较选择，改为选择TACCRx的输入信号 * 00 CCIxA * 01 CCIxB * 10 GND * 11 VCC * SCS： 同步捕获源，改为用于将捕获通信和同步时钟 * 0 异步捕获 * 1 同步捕获 * SCCI：同步的捕获/比较输入，所选择的输入信号由EQUx信号所存， * 并可通过该位读取 * CAP： 捕获模式 * 0 比较模式 * 1 捕获模式 *OUTMODx：输出模式位，对TACCR0无效 * 000 OUT 位的值 * 001 置位 * 010 翻转/复位 * 011 复位/复位 * 100 翻转 * 101 复位 * 110 翻转/置位 * 111 复位/置位 * CCIE： 捕获比较中断允许位 * 0 中断禁止 * 1 中断允许 * CCI： 捕获比较输入 * OUT： 对于输出模式0，该位直接控制输出状态 * COV： 捕获溢出位。该位表示一个捕获溢出发生，由软件复位 * CCIFG：捕获比较中断标志位 * 0 没有中断挂起 * 1 有中断挂起 * ***************************************************************/ #include <msp430g2553.h> unsigned int A=10, B=20 ; void main (void) { WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; TACTL|=TASSEL_2+TACLR+MC_1+ID_3; // SMCLK时钟 ;定时器清零;增模式 8分频 CCTL0=CCIE; //捕获中断允许 CCR0=B; //TACCR0 装载值 CCTL1=OUTMOD_7; //输出模式复位 CCR1=A; // BCSCTL1 P1DIR=BIT6; P1SEL=BIT6; // _EINT(); //使能所有中断 while(1); } /*#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR __interrupt void ta0_isr(void) { unsigned int i; for(i=0;i<num;i++) pwm=i; }*/ 定时器中断 这里以定时器0为例，定时器1同。 定时器的中断可有定时器TA0CCR0溢出产生，也可由TA0CCRx（x =1/2）溢出产生、捕获/比较事件发生引起的中断，前者有一个专用的中断向量，TIMER0_A0_VECTOR，而后者用的TIMER0_A1_VECTOR，至于是哪一个中断时间发生，还要根据标志位来判断。 下面以官方例程LaunchPad Lab2为例介绍定时器A的操作。 例一 #include <msp430g2553.h> void main(void) { WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop watchdog timer if (CALBC1_1MHZ ==0xFF || CALDCO_1MHZ == 0xFF) { while(1); // If calibration constants erased, trap CPU!! } BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ; // Set range DCOCTL = CALDCO_1MHZ; // Set DCO step + modulation BCSCTL3 |= LFXT1S_2; // LFXT1 = VLO P1DIR = 0x40; // P1.6 output (green LED) P1OUT = 0; // LED off IFG1 &= ~OFIFG; // Clear OSCFault flag BCSCTL1 |= DIVA_3; // ACLK = VLO/8 BCSCTL2 |= SELM_3 + DIVM_3 + DIVS_3; // MCLK = DCO/8, SMCLK = DCO/8 // Configure TimerA TACTL = TASSEL_1 + MC_1 + TAIE; // Source: ACLK, UP mode CCR0 = 5100; //Timer count 5100 CCR1 = 2000; //Timer count 100 CCTL0 = CCIE; //CCR0 interrupt enabled CCTL1 = CCIE; //CCR1 interrupt enabled _BIS_SR(GIE); for(;;); } // Timer A0 interrupt service routine #pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR __interrupt void Timer_A0 (void) { P1OUT |= BIT6; // P1.6 output High } // Timer A1 Interrupt Vector (TA0IV) handler #pragma vector=TIMER0_A1_VECTOR __interrupt void Timer_A1(void) { switch( TA0IV ) { case 2: P1OUT &= ~BIT6; // P1.6 output Low |
|
程序一开始关闭看门狗，if语句作为时钟校准的范例，可以删去。BCSCTL3 |= LFXT1S_2; 选择超低频时钟源。然后设定输出口，清除中断标志，时钟源分频设定，接下里组建定时器A，即定时器0，在详细介绍代码之前，首先看头文件关于定时器相关寄存器的设定。 例二 下面举一个无需中断服务函数、硬件自动实现产生两路PWM的例子。 代码很简单，初始化一下即可。 #include<msp430g2553.h> void Set_TimerB_PWM(void) { //使用系统初始化时的默认时钟1MHz,定时器B专门用于产生PWM 波形。 TA1CTL = TASSEL_2 + MC_1 + TACLR;//使用系统次主机SMCKL、增计数模式、清楚定时器B时钟 TA1CCR0 = 5001 - 1;//在1MHz的主频率下，1*10^6/5000=200Hz的中断频率 TA1CCR1 = 3751 - 2;//当寄存器TACCR1的值小于3750时，输出口保持高电平。5000*3/4=3750，此路产生3:1的PWM波形。 TA1CCR2 = 1251 - 2;//当寄存器TACCR1的值小于1250时，输出口保持高电平。5000*1/4=1250，产生1:3的PWM波 TA1CCTL1 = OUTMOD_7;//输出模式7，计数器计数到5000计数器自动置位，无需中断服务子函数。 TA1CCTL2 = OUTMOD_7;//输出模式7，计数器计数到5000计数器自动置位，无需中断服务子函数。 P2SEL |= BIT1 + BIT5;//只有这两路可选(为什么是这两路？在G2553Datasheet中有特别指明)。做第二功能使用（PWM输出） P1DIR |= BIT6; //电机控制口CTL//这里与本例无关 P1OUT &= ~BIT6; //start with 0 -->IN2,4为1，灭//这里与本例无关 } |
初始化时钟后直接调用该函数即可。 我这里使用的是定时器B（即Timer1）。详细的介绍见以上备注。 七 时钟配置 时钟源:
外部晶体振荡器 超低频率振荡器(VLO) 数字控制振荡器(DCO)
时钟信号:
ACLK :Auxiliary clock.辅助时钟。 MCLK :Master clock主时钟。 SMCLK :Second Master clock次主机时钟。 内部晶体振荡器产生时钟后经过DCOR、SCG0、RSELx、DCO等各个寄存器为MCLK、SMCLK提供时钟源 内部时钟还有一个超低频率内置晶体振荡器（VLO）在上图的最上方。可作为低频时钟源。 另外一个部分是系统的外部时钟，外部晶振经过LFXT等各个寄存器设置后可以为MCLK、ACLK提供时钟源。 上图中SELM、SELS为时钟源选择寄存器。 上图中DIVA、DIVM、DIVS都是分频器，时钟源可以经过1/2/4/8分频后为CPU提供时钟，以降低功耗。
ADC10的时钟部分框图
Timer_A的结构框图 Timer_A不能选择MCLK作为Timer_A的时钟
CPU是处理器的核心部分，它使用的时钟始终是MCLK。 上电后，系统默认使用的主系统时钟MCLK和子系统时钟SMCLK是同为DCOCLK产生的1MHz时钟，而辅助时钟ACLK则为内部VLOCLK产生的12KHz时钟 MSP430低功耗模式 单片机中，功耗最低的单片机要MSP430单片机，这是做手持设备最优选择，MSP430中，用到5种低功耗，LPM0，LPM1，LPM2，LPM3，LPM4，这五种低功耗各种解释如下 ： LPM0：CPU停止工作，MCLK时钟停止，SMCLK、ACLK时钟还在工作。 LPM1：CPU停止工作，MCLK时钟停止，在活动模式如果DCO没有作为MCLK和SMCLK时钟时，则直流发生器被禁止，否则就保持活动状态，SMCLK、ACLK时钟依然还在工作。 LPM2：CPU停止工作，MCLK、SMCLK时钟停止工作，如果DCO没有作为MCLK、SMCLK，自动被禁止直流发生器保持有效，ACLK还处于工作中。 LPM3：CPU停止工作，MCLK、SMCLK时钟停止工作，DCO时钟也停止工作，仅ACLK时钟还处于工作状态。 LPM4：CPU停止工作，MCLK、SMCLK时钟停止工作，DCO时钟也停止工作，ACLK也停止工作。此时功耗最低。 一般情况下，处理器进入低功耗模式后，由中断来唤醒，外部中断或内部中断。 如果想进入低功耗1，则程序可以为：_BIS_SR(LPM1_bits + GIE);退出低功耗1，则程序可以为：LPM1_EXIT; 进入其他低功耗和退出低功耗一样。 低功耗执行的一个过程：程序从main函数入口开始执行程序，当遇到进入低功耗程序时，如：_BIS_SR(LPM1_bits + GIE);此时相当于下面的程序处于停止状态不再执行，当有一个中断来到，则会进入中断处理程序，自动退出低功耗，如果在中断中没有没有退出低功耗，当中断服务程序执行完成后，又会重新进入低功耗。
完整的Word格式文档51黑下载地址： | 
