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STM32F103超声波测距源码

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彬Lsl 发表于 2018-7-1 10:05 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
超声波用32的定时器的捕获功能,捕获超声波回传的高电平时间,从而算出距离

单片机源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "key.h"
  4. #include "sys.h"
  5. #include "usart.h"
  6. #include "timer.h"

  7. /**********************************************
  8. * 文件名  : main.c
  9. * 描述    :超声波测距模块,UltrasonicWave_Configuration()函数
  10.              初始化超声模块,UltrasonicWave_StartMeasure()函数
  11.                          启动测距,并将测得的数据通过串口1打印出来         
  12. * 实验平台:战舰 STM32开发板  STM32F103ZET6
  13. * 硬件连接:------------------
  14. *          | PC1  - TRIG      |
  15. *          | PA0  - ECHO      |
  16. *           ------------------
  17. *
  18. * 作者    :MasterMiao
  19. *********************************************************************************/

  20. #define Trig PCout(1)                //PC1        TRIG

  21. //函数声明
  22. void UltrasonicWave_Configuration(void);
  23. void UltrasonicWave_StartMeasure(void);


  24. extern u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA;                //输入捕获状态                                                   
  25. extern u16        TIM5CH1_CAPTURE_VAL;        //输入捕获值        

  26. int main(void)
  27. {               
  28.          u32 temp=0;
  29.         float UltrasonicWave_Distance=0;      //计算出的距离
  30.         delay_init();                     //延时函数初始化         
  31.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);         //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
  32.         uart_init(115200);         //串口初始化为115200
  33.          LED_Init();                             //LED端口初始化

  34.         UltrasonicWave_Configuration();
  35.          TIM5_Cap_Init(0XFFFF,72-1);        //以1Mhz的频率计数
  36.          
  37.            while(1)
  38.         {
  39.                 UltrasonicWave_StartMeasure();//开始测距
  40.                                  
  41.                  if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次上升沿
  42.                 {
  43.                         temp=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
  44.                         temp*=65536;//溢出时间总和
  45.                         temp+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;//得到总的高电平时间
  46.                         
  47.                         UltrasonicWave_Distance=(float)temp*170/10000;//距离计算公式:距离=高电平持续时间*声速/2   
  48.                                                                                                                   //即 距离= 高电平持续时间*340*100/(2*1000 000) = 高电平持续时间*170/10000
  49.                         
  50.                         printf("Distance:%f cm\r\n",UltrasonicWave_Distance);//打印总的高点平时间
  51.                         TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;//开启下一次捕获
  52.                 }
  53.         }
  54. }


  55. /*
  56. * 函数名:UltrasonicWave_Configuration
  57. * 描述  :超声波模块的初始化
  58. * 输入  :无
  59. * 输出  :无        
  60. */
  61. void UltrasonicWave_Configuration(void)
  62. {
  63.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  64.         
  65.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

  66.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;                                         //PC8接TRIG
  67.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                     //设为推挽输出模式
  68.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                 
  69.         GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);                         //初始化外设GPIO

  70. }

  71. /*
  72. * 函数名:UltrasonicWave_StartMeasure
  73. * 描述  :开始测距,发送一个>10us的脉冲,然后测量返回的高电平时间
  74. * 输入  :无
  75. * 输出  :无        
  76. */
  77. void UltrasonicWave_StartMeasure(void)
  78. {
  79.         Trig = 1;
  80.         delay_us(20);                                      //延时20US
  81.         Trig = 0;
  82.         
  83. }
复制代码

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STM32超声波.rar (288.11 KB, 下载次数: 127)


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16#
buer1209 发表于 2019-1-20 15:23 | 只看该作者
赞一个  学习
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15#
大爱单片机 发表于 2019-1-20 15:13 | 只看该作者
输入捕获那个代码是跟正点原子的例程一样对吧,怎么我返回的一直是0啊,好像没有检测到返回的高电平,
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14#
大爱单片机 发表于 2019-1-20 15:12 | 只看该作者
输入捕获初始化时跟正点原子代码一样对吧,怎么我返回的一直是0啊,好像没有检测到返回的高电平
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13#
moon1 发表于 2019-1-10 17:03 | 只看该作者
感谢分享
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12#
xcnyw 发表于 2019-1-9 15:51 | 只看该作者
谢谢,学习学习
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11#
qxb408725719 发表于 2019-1-8 21:34 来自手机 | 只看该作者
就定义了一个trig能行?
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10#
Arher 发表于 2018-12-28 11:32 | 只看该作者
学习一下, 谢谢分享
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9#
yxlei82 发表于 2018-12-28 10:32 | 只看该作者
看的欲犹未尽
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8#
五个小白 发表于 2018-12-27 09:11 | 只看该作者
谢谢分享
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7#
唯有努力生存 发表于 2018-7-7 16:05 | 只看该作者
谢谢分享 收下了
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6#
timyer 发表于 2018-7-7 09:43 来自手机 | 只看该作者
感谢楼主,
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5#
dddggg412 发表于 2018-7-4 11:07 | 只看该作者
感谢分享 下载了
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地板
 楼主| 彬Lsl 发表于 2018-7-4 09:47 | 只看该作者
alai318 发表于 2018-7-2 15:21
正好在學習這個

哈哈可以参考参考我这个人,代码易懂
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板凳
呢喃高飞 发表于 2018-7-3 09:38 | 只看该作者
xiangyao
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沙发
alai318 发表于 2018-7-2 15:21 | 只看该作者
正好在學習這個
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