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STM32F103超声波测距源码

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ID:183120 发表于 2018-7-1 10:05 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
超声波用32的定时器的捕获功能，捕获超声波回传的高电平时间，从而算出距离

单片机源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "key.h"
  4. #include "sys.h"
  5. #include "usart.h"
  6. #include "timer.h"

  8. /**********************************************
  9. * 文件名  : main.c
  10. * 描述    ：超声波测距模块，UltrasonicWave_Configuration（）函数
  11.              初始化超声模块，UltrasonicWave_StartMeasure（）函数
  12.                          启动测距，并将测得的数据通过串口1打印出来         
  13. * 实验平台：战舰 STM32开发板  STM32F103ZET6
  14. * 硬件连接：------------------
  15. *          | PC1  - TRIG      |
  16. *          | PA0  - ECHO      |
  17. *           ------------------
  18. *
  19. * 作者    ：MasterMiao
  20. *********************************************************************************/

  22. #define Trig PCout(1)                //PC1        TRIG

  24. //函数声明
  25. void UltrasonicWave_Configuration(void);
  26. void UltrasonicWave_StartMeasure(void);


  29. extern u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA;                //输入捕获状态                                                   
  30. extern u16        TIM5CH1_CAPTURE_VAL;        //输入捕获值        

  32. int main(void)
  33. {               
  34.          u32 temp=0;
  35.         float UltrasonicWave_Distance=0;      //计算出的距离
  36.         delay_init();                     //延时函数初始化         
  37.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);         //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
  38.         uart_init(115200);         //串口初始化为115200
  39.          LED_Init();                             //LED端口初始化

  41.         UltrasonicWave_Configuration();
  42.          TIM5_Cap_Init(0XFFFF,72-1);        //以1Mhz的频率计数
  43.          
  44.            while(1)
  45.         {
  46.                 UltrasonicWave_StartMeasure();//开始测距
  47.                                  
  48.                  if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次上升沿
  49.                 {
  50.                         temp=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
  51.                         temp*=65536;//溢出时间总和
  52.                         temp+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;//得到总的高电平时间
  53.                         
  54.                         UltrasonicWave_Distance=(float)temp*170/10000;//距离计算公式：距离=高电平持续时间*声速/2   
  55.                                                                                                                   //即 距离= 高电平持续时间*340*100/（2*1000 000） = 高电平持续时间*170/10000
  56.                         
  57.                         printf("Distance:%f cm\r\n",UltrasonicWave_Distance);//打印总的高点平时间
  58.                         TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;//开启下一次捕获
  59.                 }
  60.         }
  61. }


  64. /*
  65. * 函数名：UltrasonicWave_Configuration
  66. * 描述  ：超声波模块的初始化
  67. * 输入  ：无
  68. * 输出  ：无        
  69. */
  70. void UltrasonicWave_Configuration(void)
  71. {
  72.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  73.         
  74.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

  76.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;                                         //PC8接TRIG
  77.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                     //设为推挽输出模式
  78.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                 
  79.         GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);                         //初始化外设GPIO

  81. }

  83. /*
  84. * 函数名：UltrasonicWave_StartMeasure
  85. * 描述  ：开始测距，发送一个>10us的脉冲，然后测量返回的高电平时间
  86. * 输入  ：无
  87. * 输出  ：无        
  88. */
  89. void UltrasonicWave_StartMeasure(void)
  90. {
  91.         Trig = 1;
  92.         delay_us(20);                                      //延时20US
  93.         Trig = 0;
  94.         
  95. }
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73#
ID:766208 发表于 2020-12-10 09:05 | 只看该作者
挺好的，易懂
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72#
ID:669379 发表于 2020-3-23 20:26 | 只看该作者
正在学习
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71#
ID:706151 发表于 2020-3-19 00:29 | 只看该作者
正在学习超声波，移植有很大问题。希望这个有帮助
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70#
ID:334855 发表于 2020-3-12 16:00 | 只看该作者
感谢分享
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69#
ID:679954 发表于 2020-1-3 09:56 | 只看该作者
楼主，您好，我运行您的程序会报错和警告，while循环里的变量都没有预期表达式
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68#
ID:658039 发表于 2019-12-24 18:48 | 只看该作者
如果想提高精度，应该加上温度补偿！
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67#
ID:86633 发表于 2019-12-24 15:38 | 只看该作者
感谢分享
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66#
ID:656300 发表于 2019-12-24 14:00 | 只看该作者
我也在学超声测距的，感谢楼主分享
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65#
ID:670707 发表于 2019-12-22 22:22 | 只看该作者
学习一下
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64#
ID:663600 发表于 2019-12-15 19:25 | 只看该作者
用到无人机上是个不错的功能
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63#
ID:663758 发表于 2019-12-14 14:21 | 只看该作者
正好在學習這個
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62#
ID:316308 发表于 2019-12-14 13:56 | 只看该作者
正在学习，多谢楼主分享
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61#
ID:167768 发表于 2019-12-2 22:33 | 只看该作者
dh981226 发表于 2019-8-9 16:44
打印的为啥一直是10厘米左右

我都是8到10左右？
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60#
ID:63317 发表于 2019-12-2 16:27 | 只看该作者

感谢分享 下载了
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59#
ID:654324 发表于 2019-12-2 15:22 | 只看该作者
新人刚来，非常好，谢谢分享
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58#
ID:654324 发表于 2019-12-2 15:21 | 只看该作者
谢谢分享，非常有用
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57#
ID:571222 发表于 2019-12-2 12:01 | 只看该作者
这个怎么改变串口的传输速度呢？还是我的超声波模块坏了，我这边好久才测量一次
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56#
ID:611378 发表于 2019-10-11 19:01 | 只看该作者
堂堂 发表于 2019-8-28 17:46
下载一个压缩包就行了，另外三个没必要，浪费黑币，网上搜一下就出来了

大佬怎么连线知道吗
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55#
ID:611378 发表于 2019-10-11 18:52 | 只看该作者
hex 打开文件失败。。。。。
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54#
ID:496604 发表于 2019-8-28 17:46 | 只看该作者
下载一个压缩包就行了，另外三个没必要，浪费黑币，网上搜一下就出来了
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53#
ID:192276 发表于 2019-8-12 17:25 | 只看该作者
学习学习，谢谢。。
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52#
ID:493535 发表于 2019-8-9 16:44 | 只看该作者
打印的为啥一直是10厘米左右
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51#
ID:179686 发表于 2019-8-7 13:37 | 只看该作者
用来看看
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50#
ID:579802 发表于 2019-8-7 10:35 | 只看该作者
学习学习加油
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49#
ID:588621 发表于 2019-8-6 09:12 来自触屏版 | 只看该作者
有没有实物连接图呐
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48#
ID:137129 发表于 2019-8-5 14:20 | 只看该作者
感谢楼主分享~~~~~~~~~~~~
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47#
ID:592817 发表于 2019-8-5 13:07 | 只看该作者
怎么按照这个接没有输出啊
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46#
ID:588361 发表于 2019-8-5 10:37 | 只看该作者
楼主给力
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45#
ID:484435 发表于 2019-8-4 16:19 | 只看该作者
谢谢分享
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44#
ID:594992 发表于 2019-8-4 14:21 | 只看该作者
感谢分享
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43#
ID:511461 发表于 2019-7-27 21:41 | 只看该作者
谢谢分享
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42#
ID:575759 发表于 2019-7-27 15:37 | 只看该作者

谢谢，学习学习
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41#
ID:433509 发表于 2019-7-26 10:24 | 只看该作者
菠萝僧接地气 发表于 2019-6-30 19:59
我试过了好几个代码就你的能测，终于决解了

能测吗，怎么也改不出来。大神，能把你的程序发我么，江湖救急啊
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40#
ID:496492 发表于 2019-7-23 18:46 | 只看该作者
刚学51超声波测距
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39#
ID:588497 发表于 2019-7-23 09:47 | 只看该作者
谢谢，学习学习
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38#
ID:587428 发表于 2019-7-20 17:01 | 只看该作者
正好在看这方面的
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37#
ID:382878 发表于 2019-7-20 13:32 | 只看该作者
谢谢分享
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36#
ID:382878 发表于 2019-7-20 13:31 | 只看该作者
谢谢分享
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35#
ID:339823 发表于 2019-7-20 12:52 | 只看该作者
希望对自己能有所帮助
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34#
ID:547459 发表于 2019-7-20 09:06 | 只看该作者

谢谢分享
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