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无人机是无人驾驶飞机的简称（Unmanned Aerial Vehicle），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义指临近空间飞行器（20-100公里空域），如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。并且创客集结号认为，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，可以被称为“空中机器人”。
1.什么是无头模式和有头模式？
无头模式是指飞行器在飞行的过程中，其运动的前后左右以地理坐标系为参考坐标系。无头模式多应用于多旋翼，例如四轴，六轴飞行器。
有头模式则指飞行器运动的前后左右以自身的坐标系为参考坐标系。有头模式飞行模式常用于玩具航模，大多旋翼飞行器。
2.无头模式和有头模式的定义拓展
任何飞行器都一定有个自身的坐标系，也就是飞行器的头，尾，这就是飞行器的自身坐标系。如果推动遥控器的向前运动，飞行器总是向它头的方向飞行，那么这个飞行器就是运行在有头模式。而若推动遥控器的向前飞行，飞行器还是向它起飞时头指示的方向飞行，即使这个时候飞行器在飞行的过程中改变了机头方向（操纵了遥控的航向角），那么这个飞行器的运行在无头模式。
因此，无头模式飞行器是以它起飞时头指示的方向为前，其运行的前后左右是参考地理坐标系（也就是地球坐标系）。所以飞无头模式，操控手尽量不要旋转，否则就会混淆运行的前后左右。
3.无头模式的乐趣
飞行过程中，无需考虑机头的方向，对于速度飞行会更爽。
4.如何实现无头模式
飞行器无头模式是以地理坐标系，也就是地球坐标系为参考，因此最常见的实现，就是使用电子罗盘，测量飞行器相对于地球磁场的角度，算出机头在磁场中的方向。另一种方式则是使用航向角的积分，计算飞行器相对于起飞时机头旋转的角度。
对无人机的无头模式和有头模式有了一定的了解后，可以让我们能够更好地操作无人机飞行。
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