飞控固件烧写一、飞控固件烧写这里的固件是指源代码编译出来的Hex或者Bin文件，其中Hex是十六进制文件、Bin是二进制文件。如下图所示为飞控代码编译出来的Hex文件。 只要把这个固件烧写进飞控的主核心STM32F103CBT6的Flash内，飞控的代码就可以运行，这里已经把编译好固件放在了“【4】飞控固件烧写”文件夹下，如下图所示。 具体的烧写步骤如下： （1）把配套的下载器接入飞控的下载接口，另一端通过数据线接到电脑。如下图所示。 （2）打开J-Flash ARM，点击“Start J-Flash”，然后会弹出选择对应的J-flash文件框，找到飞控的主芯片型号“STM32F103CB.jflash”，点击打开。如下图所示。
（3）然后把对应的固件（Hex文件），拖到J-Flash ARM这个软件处就可以打开了，按下F7或者在“Target”下点击“Auto”，即可完成固件的下载。 拔掉下载器，重启飞控，飞控各项功能运行正常。
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