这是我设计的一片用来控制电子琴大小声的模块，原本是打算用超声波来控制的，但后来发现是自己笨，超声波的振子余震是个大难题，盲区有好几个CM，不适合用作超短距离测距，于是改用红外线来做，原理很简单，采用两个NPN组成多谐振荡器，把信号送到红外线发射管发射出去，为了让发射头比较好看，就用上四粒发射管围绕着一粒接收管，接收信号用NPN晶体管放大输出，就是这么简单，输出信号得用单片机AD一下，再转换为MIDI信号去控制电子琴，实际测得在3.3V电源下，发射接收头前面无遮挡物，输出电压为141MV，把手掌放在发射接收头前面15cm, 测得输出为220MV，10CM为550MV, 5CM为1.6V, 3MM为3V，可以说是非常理想。多谐振荡器非常容易起振，频率从1Khz到100Khz都可以，频率太低则单片机取样时间与次数会比较长，想象10Khz应该不错，一切得等单片机编程时再看（还没用过单片机AD，无法确定）。
发射接收头前面无反射物时的波形：
反射波形：
手掌在发射接收头前面：
底板图：
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