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STC15单片机超声波测距+LCD1602显示+串口调试+程序详细解释

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ID:415338 发表于 2018-10-30 10:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
基于单片机STC15单片机的超声波测距，采用超声波模块，
运用定时器计算波时，
采用串口加以调试，
运用LCD1602显示
精确0.01m
测量距离在此范围内：4m--0.01m
大于4m后，将产生误差。
详细请下载附件

单片机源程序如下:
  1. #include "super.h"
  2. #include<intrins.h>
  3. #include "stdio.h"


  6. float  High_Time=0;          //高电平时间
  7. float  Ultrasonic_Distance=0;//超声波测试的距离
  8. void Delay15us()                //@24.000MHz
  9. {
  10.         unsigned char i;

  12.         _nop_();
  13.         _nop_();
  14.         i = 87;
  15.         while (--i);
  16. }



  20. void Timer0Init(void)                //20微秒@24.000MHz
  21. {
  22.         AUXR &= 0x7F;                //定时器时钟12T模式
  23.         TMOD &= 0xF0;                //设置定时器模式
  24.         TL0 = 0x00;                //设置定时初值
  25.         TH0 = 0x00;                //设置定时初值
  26.         TF0 = 0;                //清除TF0标志
  27.         
  28.         TR0 = 0;                //定时器0开始计时
  29.         ET0 = 0;
  30.         EA = 1;                   //使能

  32. }


  35. //void Timer1Init(void)                //20毫秒@24.000MHz
  36. //{
  37. //        AUXR &= 0xBF;                //定时器时钟12T模式
  38. //        TMOD &= 0x0F;                //设置定时器模式
  39. //        TL1 = 0xC0;                //设置定时初值
  40. //        TH1 = 0x63;                //设置定时初值
  41. //        TF1 = 0;                //清除TF1标志
  42. //        TR1 = 1;                //定时器1开始计时
  43. //        
  44. //        ET1 = 1;
  45. //        EA = 1;
  46. //}

  48. //void UartInit(void)                //9600bps@24.000MHz
  49. //{
  50. //        SCON = 0x50;                //8位数据,可变波特率
  51. //        AUXR |= 0x01;                //串口1选择定时器2为波特率发生器
  52. //        AUXR &= 0xFB;                //定时器2时钟为Fosc/12,即12T
  53. //        T2L = 0xCC;                //设定定时初值
  54. //        T2H = 0xFF;                //设定定时初值
  55. //        TI=1;                        //发送
  56. //        RI=0;                        //接收
  57. //        ES=0;
  58. //        AUXR |= 0x10;                //启动定时器2
  59. //}


  62. void Ultrasonic_Dispose()//超声波处理
  63. {
  64.         Trig=1;
  65.         Delay15us();
  66.         Trig=0;
  67.         while(!Echo);
  68.         TL0=0;
  69.         TH0=0;
  70.         TR0=1;
  71.         while(Echo);
  72.         TR0=0;
  73.         High_Time=(TH0*256+TL0)/2;           //高电平时间High_time毫秒
  74.         Ultrasonic_Distance=High_Time*0.017;//00.0
  75. }


  78. void Ultrasonic_Display()//超声波显示处理
  79. {
  80.         Ultrasonic_Dispose();//超声波处理
  81.         Ultrasonic_Distance*=10;
  82.         string2[4] = (unsigned long)Ultrasonic_Distance/1000+'0';
  83.         string2[5] = (unsigned long)Ultrasonic_Distance/100%10+'0';
  84.         string2[6] = (unsigned long)Ultrasonic_Distance/10%10+'0';
  85.         string2[8] = (unsigned long)Ultrasonic_Distance%10+'0';
  86.         
  87.         LCD_Write_Char(4,1,string2[4]);
  88.     LCD_Write_Char(5,1,string2[5]);
  89.         LCD_Write_Char(6,1,string2[6]);
  90.         LCD_Write_Char(8,1,string2[8]);
  91.         printf("%f\n",Ultrasonic_Distance/10);
  92. }


  95. //void Timer1_Rountine(void) interrupt 3
  96. //{
  97. //        static unsigned int t;
  98. //        t++;
  99. //        if(t==25)
  100. //        {
  101. //                t=0;
  102. //                Ultrasonic_Dispose();
  103. //        }
  104. //        
  105. //}
复制代码
  1. #include "main.h"


  4. void main(void)
  5. {
  6.         GPIO_Init();//IO初始化
  7.         Timer0Init();
  8. //        Timer1Init();
  9. //        UartInit();
  10.         LCD_Init();//1602初始化
  11.         while(1)
  12.         {
  13.                   
  14.            Ultrasonic_Display();//超声波显示处理
  15.            delayMS(500);
  16.         }
  17. }



复制代码

全部资料51hei下载地址(提醒:代码有错误,大家不要下载)：
超声波测距 串口显示 详细解析.rar (58.86 KB, 下载次数: 169)

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ID:549174 发表于 2019-6-4 14:40 | 显示全部楼层
代码有错误？
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ID:433444 发表于 2019-8-7 20:22 | 显示全部楼层
程序有错误，审核不合格
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ID:433444 发表于 2019-8-7 20:23 | 显示全部楼层
什么都不会小白 发表于 2019-6-4 14:40
代码有错误？

有错误、
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ID:655534 发表于 2020-3-28 19:36 | 显示全部楼层
代码好像有问题
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ID:361216 发表于 2022-10-24 19:09 | 显示全部楼层
不错不错，下载下来学习一下。
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