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单片机PWM直流电机调速显示转速 PCB封装库+程序+电路

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ID:396159 发表于 2019-1-4 19:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
PWM直流电机调速仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）
E11V1WL1[%1_$@HCBPJMK_A.png

Altium Designer画的PWM直流电机调速原理图和PCB图如下：(51hei附件中可下载工程文件)
0.png 0.png

里面包含PCB封装库文件:
0.png

PWM直流电机调速单片机程序如下
  1. #include <reg51.h>
  2. #include <intrins.h>
  3. #include "LCD1602.h"

  5. #define uchar unsigned char
  6. #define uint  unsigned int
  7. /**********端口分配*******************************/
  8. sbit add_key=P1^0;  //占空比加
  9. sbit dec_key=P1^1;  //占空比减
  10. sbit z_key=P1^2;  //正转键
  11. sbit f_key=P1^3;  //反转键
  12. sbit run_key=P1^4; //启动/停止键
  13.                   
  14. sbit beep=P3^2;
  15. //电机驱动相关
  16. sbit ENA=P3^5;
  17. sbit IN1=P3^7;
  18. sbit IN2=P3^4;
  19. /**********变量定义*******************************/
  20. //电机相关定义
  21. bit Rotation_f=0;  //步进电机旋转状态标志  为0正转  1反转

  23. bit power_flag=0;  //总开关标志

  25. #define  PWM_cnt_LEN 100  //计数全长
  26. #define PWM_ON  1        //开  
  27. #define PWM_OFF 0        //关
  28. uint PWM_cnt;  //PWM计数
  29. uchar PWM_duty;  //PWM占空比

  31. uint speed_cnt=0;  //转速
  32. uint speed_value;
  33. bit dis_speed_flag=0;
  34. uint delay_cnt;
  35. uchar dis_buf[6];
  36. uchar dis_cnt;
  37. uchar dis_buf1[4];
  38. uchar dis_cnt1;
  39. /*********定义延时1ms子程序************************/
  40. void delay1ms(uint t)//1ms延时子程序
  41. {
  42.     uint k,j;
  43.         for(k=0;k<t;k++)
  44.                 for(j=0;j<120;j++);
  45. }
  46. /**************************************************/
  47. /**********蜂鸣器报警**********************/
  48. void beep_alarm()
  49. {
  50.         beep=0;
  51.         delay1ms(100);
  52.         beep=1;
  53. }
  54. /*******************************************/
  55. /**********电机停止********************/
  56. void motor_stop()
  57. {
  58.         IN1=1;
  59.         IN2=1;
  60. }
  61. /***************************************/
  62. /*******电机正转********************/
  63. void motor_foreward()
  64. {
  65.         IN1=1;
  66.         IN2=0;
  67. }
  68. /************************************/
  69. /********电机反转**********************/
  70. void motor_reversal()
  71. {
  72.         IN1=0;
  73.         IN2=1;
  74. }
  75. /*****************************************/
  76. /************显示转速*********************/
  77. void dis_speed()
  78. {
  79.         dis_cnt=0;
  80.         if(speed_value/10000!=0)
  81.         {
  82.                 dis_buf[dis_cnt]=speed_value/10000+0x30;
  83.                 dis_cnt++;
  84.                 dis_buf[dis_cnt]=speed_value%10000/1000+0x30;
  85.                 dis_cnt++;
  86.                 dis_buf[dis_cnt]=speed_value%1000/100+0x30;
  87.                 dis_cnt++;
  88.                 dis_buf[dis_cnt]=speed_value%100/10+0x30;
  89.                 dis_cnt++;
  90.                 dis_buf[dis_cnt]=speed_value%10+0x30;
  91.                 dis_cnt++;
  92.         }
  93.         else if(speed_value%10000/1000!=0)
  94.         {
  95.                 dis_buf[dis_cnt]=' ';
  96.                 dis_cnt++;
  97.                 dis_buf[dis_cnt]=speed_value%10000/1000+0x30;
  98.                 dis_cnt++;
  99.                 dis_buf[dis_cnt]=speed_value%1000/100+0x30;
  100.                 dis_cnt++;
  101.                 dis_buf[dis_cnt]=speed_value%100/10+0x30;
  102.                 dis_cnt++;
  103.                 dis_buf[dis_cnt]=speed_value%10+0x30;
  104.                 dis_cnt++;
  105.         }
  106.         else if(speed_value%1000/100!=0)
  107.         {
  108.                 dis_buf[dis_cnt]=' ';
  109.                 dis_cnt++;
  110.                 dis_buf[dis_cnt]=' ';
  111.                 dis_cnt++;
  112.                 dis_buf[dis_cnt]=speed_value%1000/100+0x30;
  113.                 dis_cnt++;
  114.                 dis_buf[dis_cnt]=speed_value%100/10+0x30;
  115.                 dis_cnt++;
  116.                 dis_buf[dis_cnt]=speed_value%10+0x30;
  117.                 dis_cnt++;
  118.         }
  119.         else if(speed_value%100/10!=0)
  120.         {
  121.                 dis_buf[dis_cnt]=' ';
  122.                 dis_cnt++;
  123.                 dis_buf[dis_cnt]=' ';
  124.                 dis_cnt++;
  125.                 dis_buf[dis_cnt]=' ';
  126.                 dis_cnt++;
  127.                 dis_buf[dis_cnt]=speed_value%100/10+0x30;
  128.                 dis_cnt++;
  129.                 dis_buf[dis_cnt]=speed_value%10+0x30;
  130.                 dis_cnt++;
  131.         }
  132.         else
  133.         {
  134.                 dis_buf[dis_cnt]=' ';
  135.                 dis_cnt++;
  136.                 dis_buf[dis_cnt]=' ';
  137.                 dis_cnt++;
  138.                 dis_buf[dis_cnt]=' ';
  139.                 dis_cnt++;
  140.                 dis_buf[dis_cnt]=' ';
  141.                 dis_cnt++;
  142.                 dis_buf[dis_cnt]=speed_value%10+0x30;
  143.                 dis_cnt++;
  144.         }
  145.         dis_buf[dis_cnt]='\0';
  146.         LCD1602_Print(2,0,dis_buf);        //显示转速
  147. }
  148. /*****************************************/
  149. /**********显示占空比*********************/
  150. void dis_duty()
  151. {
  152.     dis_cnt1=0;
  153.         if(PWM_duty/100!=0)
  154.         {
  155.                 dis_buf1[dis_cnt1]=PWM_duty/100+0x30;
  156.                 dis_cnt1++;
  157.                 dis_buf1[dis_cnt1]=PWM_duty%100/10+0x30;
  158.                 dis_cnt1++;
  159.                 dis_buf1[dis_cnt1]=PWM_duty%10+0x30;
  160.                 dis_cnt1++;
  161.         }
  162.         else if(PWM_duty%100/10!=0)
  163.         {
  164.                 dis_buf1[dis_cnt1]=' ';
  165.                 dis_cnt1++;
  166.                 dis_buf1[dis_cnt1]=PWM_duty%100/10+0x30;
  167.                 dis_cnt1++;
  168.                 dis_buf1[dis_cnt1]=PWM_duty%10+0x30;
  169.                 dis_cnt1++;
  170.         }
  171.         else
  172.         {
  173.                 dis_buf1[dis_cnt1]=' ';
  174.                 dis_cnt1++;
  175.                 dis_buf1[dis_cnt1]=' ';
  176.                 dis_cnt1++;
  177.                 dis_buf1[dis_cnt1]=PWM_duty%10+0x30;
  178.                 dis_cnt1++;
  179.         }
  180.         dis_buf1[dis_cnt1]='\0';
  181.         LCD1602_Print(9,1,dis_buf1);        //显示占空比
  182. }
  183. /*****************************************/
  184. /*************定时器初始化程序*******************/
  185. void timer_init(void)  
  186. {
  187.         TMOD=0x11; //设置定时器0,1为16位模式
  188.         TH0=0xD8;  //10ms定时初值         10ms  D8F0           
  189.         TL0=0xF0;
  190.         ET0=1;     //定时器0中断开
  191.         TR0=1;     //开定时器0

  193.         TH1=0xFF;  //100us定时初值
  194.         TL1=0x9C;
  195.         ET1=1;     //定时器1中断开
  196.         TR1=1;     //开定时器1
  197.         EA=1;      //总中断开
  198. }
  199. /*************************************************/
  200. /***********定时器0中断服务程序*******************/
  201. void timer0(void) interrupt 1  
  202. {
  203.         TH0=0xD8;  //10ms定时初值 10ms  D8F0
  204.         TL0=0xF0;
  205.         delay_cnt++;
  206.         if(delay_cnt>=200)  //2S计时
  207.         {
  208.                 delay_cnt=0;
  209.                 speed_value=speed_cnt*30;  //30  将两秒内的计数乘以30得到转每分          (还要除2  因为有两片磁铁)  30/2=15
  210.                 speed_cnt=0;
  211.                 dis_speed_flag=1;
  212.         }
  213. }
  214. /*************************************************/
  215. /**********外部中断1服务程序**************/
  216. void int1() interrupt 2
  217. {
  218.         speed_cnt++;  //转速
  219. }
  220. /*****************************************/
  221. /***********定时器1中断服务程序*******************/
  222. void timer1(void) interrupt 3  
  223. {
  224.         TH1=0xFF;  //100us定时初值
  225.         TL1=0x9C;
  226.         if(++PWM_cnt==PWM_cnt_LEN)
  227.         {
  228.                 PWM_cnt=0;
  229.                 if(power_flag==1)
  230.                         ENA=PWM_ON;
  231.                 else ENA=PWM_OFF;

  233.         }
  234.         if(PWM_cnt==PWM_duty)
  235.         {
  236.                 ENA=PWM_OFF;
  237.         }
  238. }
  239. /*************************************************/
  240. /*******按键处理程序******************************/
  241. void key_check()
  242. {
  243.         if(add_key==0)  //占空比加
  244.         {
  245.                 delay1ms(50);
  246.                 if(add_key==0)
  247.                 {
  248.                     beep_alarm(); //蜂鸣器报警
  249.                         PWM_duty++;
  250.                         if(PWM_duty>100)
  251.                                 PWM_duty=100;
  252.                         dis_duty(); //显示占空比
  253.                 }
  254.         }
  255.         if(dec_key==0)  //占空比减
  256.         {
  257.                 delay1ms(50);
  258.                 if(dec_key==0)
  259.                 {
  260.                     beep_alarm(); //蜂鸣器报警
  261.                         PWM_duty--;
  262.                         if(PWM_duty>100)
  263.                                 PWM_duty=0;
  264.                         dis_duty(); //显示占空比
  265.                 }
  266.         }
  267.         if(z_key==0)  //正转键
  268.         {
  269.                 delay1ms(50);
  270.                 if(z_key==0)
  271.                 {
  272.                     beep_alarm(); //蜂鸣器报警
  273.                         Rotation_f=0;  //步进电机旋转状态标志  为0正转  1反转
  274.                         LCD1602_Print(12,0,"pros");
  275.                         motor_stop();//电机停止
  276.                         delay1ms(1);
  277.                         motor_foreward();  //电机正转
  278.                 }
  279.         }
  280.         if(f_key==0)  //反转键
  281.         {
  282.                 delay1ms(50);
  283.                 if(f_key==0)
  284.                 {
  285.                     beep_alarm(); //蜂鸣器报警
  286.                     Rotation_f=1;  //步进电机旋转状态标志  为0正转  1反转
  287.                         LCD1602_Print(12,0,"cons");
  288.                         motor_stop();//电机停止
  289.                         delay1ms(1);
  290.                         motor_reversal(); //电机反转
  291.                 }
  292.         }
  293.     if(run_key==0) //启动/停止键
  294.         {
  295.                 delay1ms(50);
  296.                 if(run_key==0)
  297.                 {
  298.                     beep_alarm(); //蜂鸣器报警
  299.             power_flag=~power_flag;  //总开关标志
  300.                         if(power_flag==1)
  301.                         {
  302.                             if(Rotation_f==0)  //步进电机旋转状态标志  为0正转  1反转
  303.                                 {
  304.                                         motor_stop();//电机停止
  305.                                         delay1ms(1);
  306.                                         motor_foreward();  //电机正转
  307.                                 }
  308.                                 else
  309.                                 {
  310.                                         motor_stop();//电机停止
  311.                                         delay1ms(1);
  312.                                         motor_reversal(); //电机反转
  313.                                 }
  314.                         }
  315.                         else motor_stop();  //电机停止
  316.                         while(!run_key);//等待按键释放
  317.                 }
  318.         }
  319. }
  320. /*************************************************/
  321. /**********************主函数*********************/
  322. void main()
  323. {
  324.     PWM_duty=50;  //PWM占空比
  325.     timer_init();  //定时器初始化程序
  326.         EX1=1;
  327.         IT1=1;
  328.         LCD1602_init(); //LCD1602液晶初始化
  329.         LCD1602_Print(0,0,"V:    0rpm  pros");
  330.         LCD1602_Print(0,1,"PWM_duty:  0    ");      
  331.         dis_duty(); //显示占空比
  332.         while(1)
  333.         {
  334.             key_check(); //按键处理程序
  335.                 if(dis_speed_flag==1)
  336.                 {
  337.                         dis_speed(); //显示转速
  338.                         dis_speed_flag=0;
  339.                 }

  341.         }
  342. }
  343. /**************************************************/
复制代码

0.png

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PWM直流电机调速显示转速.7z (11.63 MB, 下载次数: 435)

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ID:665669 发表于 2019-12-16 22:30 | 显示全部楼层
哇，刚好找到，太棒了
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ID:657088 发表于 2019-12-17 10:43 来自手机 | 显示全部楼层
厉害，大佬求指教
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ID:298008 发表于 2020-3-2 10:46 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享！！！
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ID:697141 发表于 2020-3-20 11:05 | 显示全部楼层
太棒了
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ID:741655 发表于 2020-4-30 13:35 | 显示全部楼层
proteus仿真文件夹中的文件怎么打开啊，我用proteus好像打开不了
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ID:745048 发表于 2020-5-7 08:29 | 显示全部楼层
proteus仿真文件夹中的文件怎么打开啊，我用proteus好像打开不了
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ID:741333 发表于 2020-5-7 14:35 | 显示全部楼层
测速传感器在哪呢
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ID:684850 发表于 2020-6-1 18:57 | 显示全部楼层
测速的原理是什么，我不太懂

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