如何用一个单片机定时器控制三个超声波（另一个定时器我用来做pwm输出了）

ID:474097 · 发表于 2019-3-2 12:47

新人求助各位大神，应该怎么做。谢谢

ID:303383 · 发表于 2019-3-2 16:37

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ID:164602 · 发表于 2019-3-2 20:54

不知道你用的是什么单片机，以一般的STC89C52系列为例：
它有三个定时器，够用了：我用两个定时器控制超声波，另一个定时器让无源蜂鸣器演奏音乐。
如果你要用两个定时器控制三个超声波的话，我想到的办法就是一次一个，这个收到数据后，再控制下一个，不能同时控制三个发波和接收。再说三个同时发，容易让接收出现问题嘛。

ID:454000 · 发表于 2019-3-2 22:08

一个定时器就能解决，别说3个了，N个也不是个事!

ID:483509 · 发表于 2019-3-3 00:20

一个定时器就够了，你用标志位，每个超声波一个标志位。然后发送超声波的时候标志位致一，记录定时器当前计数，等收到反馈之后就再取出定时器计数，计算时间间隔就好了

ID:480013 · 发表于 2019-3-6 22:14

ZhAwen 发表于 2019-3-3 00:20
一个定时器就够了，你用标志位，每个超声波一个标志位。然后发送超声波的时候标志位致一，记录定时器当前计 ...

不太懂，老哥能用程序大概表达一下吗，我也需要这个方面的知识

ID:472242 · 发表于 2019-3-7 03:06

ZhAwen 发表于 2019-3-3 00:20
一个定时器就够了，你用标志位，每个超声波一个标志位。然后发送超声波的时候标志位致一，记录定时器当前计 ...

很对！定时器玩的精的就是这样,PWM就是其中一个标识位变量变化而己

ID:472242 · 发表于 2019-3-7 03:13

本帖最后由 shuisheng60 于 2019-3-7 09:16 编辑

不成佛便成魔发表于 2019-3-6 22:14
不太懂，老哥能用程序大概表达一下吗，我也需要这个方面的知识

比如你在定时器内设了三个标识变量 ts1,ts2,ts3
定时器内分别 ts1++，,ts2++, ts3++ 。三个不同波就是：比如 if(ts1==20), if(ts2==35),if(ts3==58),内部放要控制的I/O口，PWM就是将变量再分,再判断

ID:480013 · 发表于 2019-3-7 20:45

shuisheng60 发表于 2019-3-7 03:13
比如你在定时器内设了三个标识变量 ts1,ts2,ts3
定时器内分别 ts1++，,ts2++, ts3++ 。三个不同波就是 ...

谢谢了

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ID:303383 当前离线积分 70	沙发 ID:303383 发表于 2019-3-2 16:37 \| 只看该作者提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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