51单片机控制步进电机点动正反转程序，自动运行及左右限位开关

ID:585091 · 发表于 2019-7-16 14:36

#include "reg52.h"                      //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器
#include<intrins.h>             //因为要用到左右移函数，所以加入这个头文件

typedef unsigned int u16;       //对数据类型进行声明定义
typedef unsigned char u8;


sbit k1=P0^0;       //定义P10口是k1 正转点动按钮
sbit k2=P0^1;       //反转点动按钮
sbit k3=P0^2;       //停止按钮
sbit k4=P0^3;       //自动运行
sbit k5=P0^4;       //右限位开关
sbit k6=P0^5;       //左限位开关

#define SPEED 200

/*******************************************************************************
* 函数名       : delay
* 函数功能                : 延时函数，i=1时，大约延时10us
*******************************************************************************/
void delay(u16 i)
{
      while(i--);
}

/*******************************************************************************
* 函数名    : main
* 函数功能                : 主函数
* 输入    : 无
* 输出          : 无
*******************************************************************************/

void main()
{
      while(1)
      {
            P1=0x00;
            if(k1==0)                //检测按键K1是否按下
            {
                     delay(1000); //消除抖动一般大约10ms
                     if(k1==0)       //再次判断按键是否按下
                     {
                              while(k1==0)       //当k1一直为0时，电机正转
                              {
                              P1=0x0b;
                              delay(SPEED);

                              P1=0x0e;
                              delay(SPEED);

                              P1=0x07;
                              delay(SPEED);

                              P1=0x0d;
                              delay(SPEED);
                              }
                     }
            }


            if(k2==0)                //检测按键K2是否按下
            {
                     delay(1000); //消除抖动一般大约10ms

                     if(k2==0)       //再次判断按键是否按下
                     {
                              while(k2==0)       //当k2一直未了0时，电机反转

                              {
                              P1=0x0e;
                              delay(SPEED);

                              P1=0x0b;
                              delay(SPEED);

                              P1=0x0d;
                              delay(SPEED);

                              P1=0x07;
                              delay(SPEED);
                              }
                     }
            }




         if(k4==0)                //检测按键K4是否按下

            {
                     delay(1000); //消除抖动一般大约10ms


                     if(k4==0)       //再次判断按键是否按下
                              {
                                             while(k3!=0||k5!=0) //当k3不等于0或k5不等于0时
                                             {
                                             P1=0x0b;
                                             delay(SPEED);

                                             P1=0x0e;
                                             delay(SPEED);

                                             P1=0x07;
                                             delay(SPEED);

                                             P1=0x0d;
                                             delay(SPEED);



                                             if(k3==0||k5==0)
                                             break;       //如果k3=0或k5=0，跳出循环

                                             }

                              }

            }



            if(k5==0)
            {
            delay(1000);
            if(k5==0)
                     {
                              while(k3!=0||k6!=0)
                              {
                              P1=0x0e;
                              delay(SPEED);

                              P1=0x0b;
                              delay(SPEED);

                              P1=0x0d;
                              delay(SPEED);

                              P1=0x07;
                              delay(SPEED);

                              if(k3==0||k6==0)
                              break;
                              }
                     }
            }

            if(k3==0)                //检测按键K3是否按下
            {
                     delay(1000); //消除抖动一般大约10ms
                     if(k3==0)       //再次判断按键是否按下
                              {
                              P1=0x00;  //电机停止
                              }
            }

            if(k6==0)                //检测按键K6是否按下
            {
                     delay(1000); //消除抖动一般大约10ms
                     if(k6==0)       //再次判断按键是否按下
                              {
                                    while(k3!=0||k5!=0) //当k3不等于0或k5不等于0时
                                             {
                                             P1=0x0b;
                                             delay(SPEED);

                                             P1=0x0e;
                                             delay(SPEED);

                                             P1=0x07;
                                             delay(SPEED);

                                             P1=0x0d;
                                             delay(SPEED);



                                             if(k3==0||k5==0)
                                             break;       //如果k3=0或k5=0，跳出循环

                                             }

                              }

            }






                     }
            }

ID:1 · 发表于 2019-7-16 17:23

本帖需要重新编辑补全电路原理图,源码,详细说明与图片即可获得100+黑币(帖子下方有编辑按钮)

ID:451441 · 发表于 2019-9-5 10:48

谢谢LZ分享

ID:61950 · 发表于 2019-9-8 11:29

不知道能不能用,试试看了

ID:709988 · 发表于 2020-6-11 09:14

有线路连接图吗

ID:424741 · 发表于 2021-5-1 14:34

既然是步进电机，怎么程序里面没有看到关于驱动器的接口定义呢

ID:164988 · 发表于 2021-5-1 22:42

天下为家129 发表于 2021-5-1 14:34
既然是步进电机，怎么程序里面没有看到关于驱动器的接口定义呢

驱动器的接口定义应该是P1.0 p1.1 p1.2 p1.3

ID:505058 · 发表于 2021-5-28 22:15

天下为家129 发表于 2021-5-1 14:34
既然是步进电机，怎么程序里面没有看到关于驱动器的接口定义呢

直接对P1口赋值

ID:143767 · 发表于 2021-5-29 10:18

你不补全文件，这程序就白发表了，得不到黑币，别人也用不上

ID:859852 · 发表于 2021-5-29 11:39

真不知道放着半截程序是干什么的，为什么不放全，或者是传上来也算

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