设为首页收藏本站
开启辅助访问 切换到宽版

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步，快速开始

热门： 51单片机 | 24小时必答区 | 单片机教程 | 单片机DIY制作 | STM32 | Cortex M3 | 模数电子 | 电子DIY制作 | 音响/功放 | 拆机乐园 | Arduino | 嵌入式OS | 程序设计

搜索
»论坛 › 嵌入式/单片机论坛 › 51单片机 › 超声波测试距离程序，判断设置的范围值做一个抽水检测部 ...
返回列表 发新帖
查看: 1554|回复: 0
打印 上一主题 下一主题
收起左侧

超声波测试距离程序，判断设置的范围值做一个抽水检测部分

[复制链接]
跳转到指定楼层
楼主
ID:389070 发表于 2019-7-29 15:19 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
基于AT89C52,和超声波模块编辑的抽水检测系统。LCD1602做显示部分，通过超声波数据判断是否符合条件要求 可以判断水面距离检测，通过判断识别1水位是否有水，有水就检测2水位，无就继续循环。判断识别2水位是否有水，如果有水则进行循环，无水则再执行上水命令。有效避免只能测试一个位而反复上水，本文有效的拉开了上水距离。避免反复不停抽水烧机器问题。

单片机源程序如下:
  1. /******************************************************************************/
  2. /* 项目名称  : 超声波测距并且判断条件距离                                     */
  3. /* 主控芯片  : STC89C52                                                       */
  4. /* 文件名称  : 超声波判断距离并报警                                           */
  5. /* 文件功能1 : 通过超声波数据判断是否符合条件要求 可以判断水面距离检测        */
  6. /* 文件功能2 : 通过判断识别1水位是否有水，有水就检测2水位，无就继续循环       */
  7. /* 文件功能  : 判断识别2水位是否有水，检测2水位是否有水。再执行上水命令       */
  8. /* 文件功能  : 有效避免只能测试一个位而反复上水，拉开上水距离避免烧机器       */
  9. /******************************************************************************/
  10. /**********************************包含头文件**********************************/
  11. #include <reg52.h>
  12. #include "1602.h"


  15. /************************************宏定义************************************/
  16. #define VELOCITY_30C        3495       //30摄氏度时的声速，声速V= 331.5 + 0.6*温度；
  17. #define VELOCITY_23C        3453       //23摄氏度时的声速，声速V= 331.5 + 0.6*温度；

  19. /************************************位定义************************************/
  20. sbit INPUT  = P1^6;                //回声接收端口
  21. sbit OUTPUT = P1^7;                //超声触发端口
  22. sbit Beep   = P2^3;                     // 蜂鸣器　
  23. sbit D1     = P1^0;                     //LED灯
  24. /********************************定义变量和数组********************************/
  25. long int distance=0;               //距离变量
  26. uchar table[]="    Welcome to use   ";        //开机显示1          "欢迎使用"
  27. uchar table0[]="  ZHANGHAO  ";                //开机显示2
  28. uchar table1[]="There's no echo.";
  29. uchar table2[]="  QQ:2638831886  ";          //固定在液晶显示屏上，一段字体
  30. uchar table3[]="Distance:";                 //固定在液晶显示屏上，"测试距离"
  31. uchar count;

  33. unsigned int dz,k,s,j,bgz,k,bian,bianb;

  35. /***********************************函数声明***********************************/
  36. extern void initLCD();
  37. extern void write_date(uchar date);
  38. extern void write_com(uchar com);
  39. extern void delay(uint x);

  41. /******************************************************************************/
  42. /* 函数名称  : Delay_xMs                                                      */
  43. /* 函数描述  : 延时函数                                                       */
  44. /* 输入参数  : x                                                              */
  45. /* 参数描述  : 延时时间                                                       */
  46. /* 返回值    : 无                                                             */
  47. /******************************************************************************/
  48. void Delay_xMs(unsigned int x)
  49. {
  50.     unsigned int i,j;
  51.     for(i = 0;i < x;i++ )
  52.     {
  53.         for(j = 0;j < 3;j++ )
  54.         {
  55.             ;
  56.         }
  57.     }
  58. }

  60. /******************************************************************************/
  61. /* 函数名称  : Alarm                                                          */
  62. /* 函数描述  : 蜂鸣器发声函数                                                 */
  63. /* 输入参数  : t                                                              */
  64. /* 参数描述  : 发声的次数                                                     */
  65. /* 返回值    : 无                                                             */
  66. /******************************************************************************/
  67. void Alarm(uchar t)
  68. {
  69.         uchar i;
  70.         for(i = 0;i < t;i++)
  71.         {
  72.                 Beep = 0;
  73.                 Delay_xMs(1000);
  74.                 Beep = 1;
  75.                 Delay_xMs(1000);
  76.         }
  77. }
  78.        
  79. /******************************************************************************/
  80. /* 函数名称  : delayt                                                         */
  81. /* 函数描述  : 延时函数                                                       */
  82. /* 输入参数  : x                                                              */
  83. /* 参数描述  : 延时时间数据                                                   */
  84. /* 返回值    : 无                                                             */
  85. /******************************************************************************/       
  86. void delayt(uint x)
  87. {
  88.     uchar j;
  89.     while(x-- > 0)
  90.     {
  91.               for(j = 0;j < 125;j++)
  92.         {
  93.             ;
  94.         }
  95.     }
  96. }

  98. /******************************************************************************/
  99. /* 函数名称  : Init_MCU                                                       */
  100. /* 函数描述  : 初始化单片机函数                                               */
  101. /* 输入参数  : 无                                                             */
  102. /* 参数描述  : 无                                                             */
  103. /* 返回值    : 无                                                             */
  104. /******************************************************************************/
  105. void Init_MCU(void)
  106. {
  107.         TMOD = 0x01;          //定时器2初始化,设置为16位自动重装模式
  108.         TL0 = 0x66;
  109.         TH0 = 0xfc;              //1ms
  110.     ET0 = 1;              //开定时器2
  111.         EA = 1;                //总中断使能
  112. }

  114. /******************************************************************************/
  115. /* 函数名称  : Init_Parameter                                                 */
  116. /* 函数描述  : 初始化参数和IO口函数                                           */
  117. /* 输入参数  : 无                                                             */
  118. /* 参数描述  : 无                                                             */
  119. /* 返回值    : 无                                                             */
  120. /******************************************************************************/
  121. void Init_Parameter(void)
  122. {
  123.          OUTPUT =1;
  124.          INPUT = 1;
  125.          count = 0;
  126.          distance = 0;
  127. }

  129. /******************************************************************************/
  130. /* 函数名称  : display_char                                                   */
  131. /* 函数描述  : 显示字符串函数                                                 */
  132. /* 输入参数  : point,address                                                  */
  133. /* 参数描述  : 写入的字符串的地址指针 1602显示对应的地址                      */
  134. /* 返回值    : 无                                                             */
  135. /******************************************************************************/
  136. void display_char(uchar *point,uchar address)
  137. {
  138.         uchar i;
  139.         write_com(0x80 + address);
  140.         for(i = 0;i < 16; i++)
  141.         {
  142.                 write_date(*point);
  143.                 point++;
  144.         }
  145. }

  147. /******************************************************************************/
  148. /* 函数名称  : display                                                        */
  149. /* 函数描述  : 显示数字                                                       */
  150. /* 输入参数  : number，address                                                */
  151. /* 参数描述  : number写入的数据，address地址                                  */
  152. /* 返回值    : 无                                                             */
  153. /******************************************************************************/       
  154. void display(int number,uchar address)
  155. {
  156.         uchar b,c,d,e;
  157.         b= (number / 1000);
  158.         c= (number / 100) % 10;
  159.         d = (number / 10) % 10;
  160.         e = number % 10;


  163.         write_com(0x80 + address);
  164.       write_date(b + 48);        //米
  165.         write_date(c + 48);        //分米
  166.         write_date(d + 48);        //厘米
  167.         write_date(46);            //小数点的ASCII
  168.         write_date(e + 48);        //毫米
  169.       write_date(99);            //"c"的ASCII
  170.         write_date(109);           //"m"的ASCII
  171.                
  172.         bianb=b;   //可以复制米的数据

  174. }

  176. /******************************************************************************/
  177. /* 函数名称  : Trig_SuperSonic                                                */
  178. /* 函数描述  : 发出声波函数                                                   */
  179. /* 输入参数  : 无                                                             */
  180. /* 参数描述  : 无                                                             */
  181. /* 返回值    : 无                                                             */
  182. /******************************************************************************/
  183. void Trig_SuperSonic(void)//出发声波
  184. {
  185.          OUTPUT = 1;
  186.          delayt(1);
  187.          OUTPUT = 0;
  188. }

  190. /******************************************************************************/
  191. /* 函数名称  : Measure_Distance                                               */
  192. /* 函数描述  : 计算距离函数                                                   */
  193. /* 输入参数  : 无                                                             */
  194. /* 参数描述  : 无                                                             */
  195. /* 返回值    : 无                                                             */
  196. /******************************************************************************/
  197. void Measure_Distance(void)
  198. {
  199.         uchar l;
  200.         uint h,y;
  201.         TR0 = 1;
  202.         while(INPUT)
  203.     {
  204.         ;
  205.     }       
  206.         TR0 = 0;
  207.         l = TL0;
  208.         h = TH0;
  209.         y = (h << 8) + l;
  210.         y = y - 0xfc66;//us部分
  211.         distance = y + 1000 * count;//计算总时间
  212.         TL0 = 0x66;
  213.         TH0 = 0xfc;
  214.         delayt(30);
  215.         distance = VELOCITY_30C * distance / 20000;
  216. //        distance =3000;                //这样写显示为300.0cm不变
  217. }

  219. /******************************************************************************/
  220. /* 函数名称  : Distance_panduan                                               */
  221. /* 函数描述  : 计算距离判断函数                                               */
  222. /* 输入参数  : 无                                                             */
  223. /* 参数描述  : 无                                                             */
  224. /* 返回值    : 无                                                             */
  225. /******************************************************************************/
  226. void Distance_panduan(void)
  227. {  
  228.      if(distance>=70)           //2000为m以此类推
  229.           {
  230.                   D1=0;
  231.           }
  232.   
  233.    else
  234.    D1=1;
  235. }

  237. /******************************************************************************/
  238. /* 函数名称  : main                                                           */
  239. /* 函数描述  : 主函数                                                         */
  240. /* 输入参数  : 无                                                             */
  241. /* 参数描述  : 无                                                             */
  242. /* 返回值    : 无                                                             */
  243. /******************************************************************************/                                       
  244. void main(void)
  245. {
  246.         initLCD();
  247.         Init_MCU();
  248.         Init_Parameter();
  249.         Alarm(2);
  250.         display_char(table,0x00);
  251.         display_char(table0,0x40);
  252.         Delay_xMs(30000);
  253.         display_char(table2,0x00);
  254.         display_char(table1,0x40);

  256.         while(1)
  257.         {
  258.                  Trig_SuperSonic();         //触发超声波发射
  259.                  while(INPUT == 0)          //等待回声
  260.          {
  261.              ;
  262.          }
  263.                  Measure_Distance();        //计算脉宽并转换为距离
  264.                  display_char(table3,0x40);
  265.                 display(distance,0x49);    //显示距离
  266.                  Distance_panduan();            //测试距离判断是否满足设置条件

  268.                  Init_Parameter();          // 参数重新初始化
  269.                  delayt(100);               //延时，两次发射之间要至少有10ms间隔
  270.          }       
  271. }

  273. /******************************************************************************/
  274. /* 函数名称  : timer0                                                         */
  275. /* 函数描述  : T0中断处理函数                                                 */
  276. /* 输入参数  : 无                                                             */
  277. /* 参数描述  : 无                                                             */
  278. /* 返回值    : 无                                                             */
  279. /******************************************************************************/
  280. void timer0 (void) interrupt 1
  281. {
  282.         TF0 = 0;
  283.         TL0 = 0x66;
  284.         TH0 = 0xfc;
  285.         count++;
  286.         if(count == 18)//超声波回声脉宽最多18ms
  287.         {
  288.                 TR0 =0;
  289.                 TL0 = 0x66;
  290.                 TH0 = 0xfc;
  291.                 count = 0;
  292.         }
  293. }
  294. /******************************************************************************/
复制代码

所有资料51hei提供下载:
超声波判断距离并报警.zip (8.81 KB, 下载次数: 21)

评分

参与人数 1黑币 +50 收起 理由
admin + 50

查看全部评分

分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空间QQ空间 腾讯微博腾讯微博 腾讯朋友腾讯朋友
收藏收藏 分享淘帖 顶顶 踩踩
回复

使用道具 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

手机版|小黑屋|51黑电子论坛 |51黑电子论坛6群 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表