单片机+红外解码失败哪位大神帮看一下

ID:607737 · 发表于 2019-9-5 09:07

做的红外遥控智能小车，keil上程序没错，但运行到单片机上就是解码不出来，小车电路也没错啊，哪位大神帮看一下是不是红外解码过程中程序有问题。非常感谢！

单片机源程序如下:

/*NEC协议红外通信*/
#include <reg52.h>
/*自定义类型名*/
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit IN1=P1^3;sbit IN2=P1^4;sbit IN3=P1^5;sbit IN4=P1^6; //马达管脚
#define left_motor_stop {IN1=0;IN2=0;} //左电机停转
#define left_motor_go {IN1=1;IN2=0;} //左电机正转
#define left_motor_back {IN1=0;IN2=1;} //左电机反转
#define right_motor_stop {IN3=0;IN4=0;} //右电机停转
#define right_motor_go {IN3=1;IN4=0;} //右电机正转
#define right_motor_back {IN3=0;IN4=1;} //右电机反转
/*====================================
硬件接口位声明
====================================*/
sbit IR = P3^2; //定义红外脉冲数据接口外部中断O输入口
uchar IRtime; //检测红外高电平持续时间（脉宽）
uchar IRcord[4]; //此数组用于储存分离出来的4个字节的数据（用户码2个字节+键值码2个字节）
uchar IRdata[33]; //此数组用于储存红外的33位数据（第一位为引导码用户码16+键值码16）
bit IRpro_ok, IRok; //第一个用于红外接收4个字节完毕。IRok用为检测脉宽完毕
void init() //初始化定时器0 和外部中断0
{
TMOD = 0x02; //定时器0工作方式2，8位自动重装
TH0 = 0x00; //高8位装入0那么定时器溢出一次的时间是256个机器周期
TL0 = 0x00;
EA = 1; //总中断
ET0 = 1; //定时器0中断
TR0 = 1; //启动定时器0
IT0 = 1; //设置外部中断0为跳沿触发方式，来一个下降沿触发一次
EX0 = 1; //启动外部中断0
}
void time0() interrupt 1 //定义定时器0
{
IRtime++; //检测脉宽，1次为278us
}
void int0() interrupt 0 //定义外部中断0
{
static uchar a; // 声明静态变量（在跳出函数后在回来执行的时候不会丢失数值）i用于把33次高电平的持续时间存入IRdata
static bit startflag; //开始储存脉宽标志位
if(startflag) //开始接收脉宽检测
{
if( (IRtime < 53) && (IRtime >= 32) ) /*判断是否是引导码，底电平9000us+高4500us
这个自己可以算我以11.0592来算了NEC协议的引导码低8000-10000+高4000-5000
如果已经接收了引导码那么i不会被置0就会开始依次存入脉宽*/
a = 0; //如果是引导码那么执行i=0把他存到IRdata的第一个位
IRdata[a] = IRtime; //以T0的溢出次数来计算脉宽，把这个时间存到数组里面到后面判断
IRtime = 0; //计数清零，下一个下降沿的时候在存入脉宽
a++; //计数脉宽存入的次数
if(a == 33) //如果存入34次数组的下标是从0开始i等于33表示执行了34次
{
IRok = 1; //那么表示脉宽检测完毕
a = 0; //把脉宽计数清零准备下次存入
}
}
else
{
IRtime = 0; //引导码开始进入把脉宽计数清零开始计数
startflag = 1; //开始处理标志位置1
}
}
void IRcordpro() //提取它的33次脉宽进行数据解码
{
uchar i, j, k; /*i用于处理4个字节，j用于处理一个字节中每一位，k用于33次脉宽中的哪一位
cord用于取出脉宽的时间判断是否符合1的脉宽时间*/
k = 1; //从第一位脉宽开始取，丢弃引导码脉宽
for(i = 0; i < 4; i++)
{
for(j = 0; j < 8; j++)
{
//把脉宽存入cord
if(IRdata[k] > 5) //如果脉宽大于我11.0592的t0溢出率为约278us*5=1390那么判断为1
IRcord[i] |= 0x80; /*接收的时候是先接收最低位，
把最低位先放到value的最高位在和0x08按位或一下
这样不会改变valua的其他位的数值只会让他最高位为1*/
if(j < 7) IRcord[i] >>= 1; //value位左移依次接收8位数据。
k++;
//每执行一次脉宽位加1
}
// IRcord[i] = value; //每处理完一个字节把它放入IRcord数组中。
// value = 0; //清零value方便下次在存入数据
}
IRpro_ok = 1; //接收完4个字节后IRpro ok置1表示红外解码完成
}
void forward()
{
left_motor_go;
right_motor_go;
P2=0x7f; //led_forward=P2^7,前进显示灯
}
void backward()
{
left_motor_back;
right_motor_back;
P2=0xdf; //led_backward=P2^5
}
void right_run()
{
left_motor_go;
right_motor_stop;
P2=0xef; //led_right_run=P2^4
}
void left_run()
{
left_motor_stop;
right_motor_go;
P2=0xbf; //led_left_run=P2^6
}
void stop()
{
left_motor_stop;
right_motor_stop;
P2=0xff;
}
void main()
{
init(); //执行初始化定时器0和外部中断0
while(1) //大循环
{
if(IRok) //判断脉宽是否检测完毕
{
IRcordpro();//根据脉宽解码出4个字节的数据
IRok = 0; //重新等待脉宽检测
if(IRpro_ok) //判断是否解码完毕
{
switch(IRcord[2])
{
case 0x18:forward();
break;
case 0x10:left_run();
break;
case 0x38:stop();
break;
case 0x42:right_run();
break;
case 0x4A:backward();
break;
}
IRpro_ok = 0;
}
}
}
}

复制代码

ID:277550 · 发表于 2019-9-5 19:52

之前使用中断+查询的方式来解码，还可以。。。。。直接解出来4字节、或更多字节的红外数据

ID:425825 · 发表于 2019-9-6 09:32

你好！
分开调试看看吧
1、先把红外解码实现
2、加入电机控制
3、可以加我好友

ID:607737 · 发表于 2019-9-11 00:05

来51学习发表于 2019-9-6 09:32
你好！
分开调试看看吧
1、先把红外解码实现

不知是代码问题还是硬件问题，解码不出来

ID:219172 · 发表于 2019-9-11 09:06

我建议你做一个检测仪，这个比较简单，利用电脑的音频信号接口，然后将红外接收器与其连接，打开录音软件cool edit pro来分析接收的数据，然后根据波形来解码就可以了。你可以搜索一下。

ID:219172 · 发表于 2019-9-11 09:07

你可以在解码的过程上面，用串口将数据打印出来，这样就可以知道，解码有没有成功，在那个步骤出错了。

ID:282850 · 发表于 2019-9-11 09:30

即然程序没错，电路也没错，那就是正确的。即然不正确解码，说明还是有错。逻辑不通，仔细木检查。另外建议用硬件中断+口线接收红外，我是这样搞的。程序在家。

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