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这个单片机超声波测距程序怎么改

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ID:143767 发表于 2019-11-23 13:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
这个超声波测距报警程序原来报警时蜂鸣器是断续鸣叫的,现在我想改成一直鸣叫,应该改哪里,怎样改,谢谢!

完整的程序代码如下:

  1. #include <reg52.h>                 //调用单片机头文件
  2. #define uchar unsigned char  //无符号字符型 宏定义        变量范围0~255
  3. #define uint  unsigned int         //无符号整型 宏定义        变量范围0~65535
  4. #include <intrins.h>
  5. uchar a_a;


  6. //数码管段选定义      0     1    2    3    4    5        6         7          8           9        
  7. uchar code smg_du[]={0x28,0xee,0x32,0xa2,0xe4,0xa1,0x21,0xea,0x20,0xa0,
  8.                                            0x60,0x25,0x39,0x26,0x31,0x71,0xff};         //断码


  9. uchar dis_smg[8]   ={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8};

  10. //数码管位选定义
  11. sbit smg_we1 = P3^4;            //数码管位选定义
  12. sbit smg_we2 = P3^5;
  13. sbit smg_we3 = P3^6;
  14. sbit smg_we4 = P3^7;

  15. sbit c_send   = P3^2;                //超声波发射
  16. sbit c_recive = P3^3;                //超声波接收

  17. sbit beep = P2^3;   //蜂鸣器IO口定义
  18. uchar smg_i = 3;    //显示数码管的个位数
  19. bit flag_300ms ;

  20. long distance;                //距离
  21. uint set_d;                    //距离
  22. uchar flag_csb_juli;    //超声波超出量程
  23. uint  flag_time0;       //用来保存定时器0的时候的

  24. uchar menu_1;           //菜单设计的变量


  25. /***********************1ms延时函数*****************************/
  26. void delay_1ms(uint q)
  27. {
  28.         uint i,j;
  29.         for(i=0;i<q;i++)
  30.                 for(j=0;j<120;j++);
  31. }

  32. /***********************处理距离函数****************************/
  33. void smg_display()
  34. {
  35.         dis_smg[0] = smg_du[distance % 10];
  36.         dis_smg[1] = smg_du[distance / 10 % 10];
  37.         dis_smg[2] = smg_du[distance / 100 % 10] & 0xdf; ;        
  38. }


  39. #define RdCommand 0x01 //定义ISP的操作命令
  40. #define PrgCommand 0x02
  41. #define EraseCommand 0x03
  42. #define Error 1
  43. #define Ok 0
  44. #define WaitTime 0x01 //定义CPU的等待时间
  45. sfr ISP_DATA=0xe2;  //寄存器申明
  46. sfr ISP_ADDRH=0xe3;
  47. sfr ISP_ADDRL=0xe4;
  48. sfr ISP_CMD=0xe5;
  49. sfr ISP_TRIG=0xe6;
  50. sfr ISP_CONTR=0xe7;

  51. /* ================ 打开 ISP,IAP 功能 ================= */
  52. void ISP_IAP_enable(void)
  53. {
  54.          EA = 0;       /* 关中断   */
  55.          ISP_CONTR = ISP_CONTR & 0x18;       /* 0001,1000 */
  56.          ISP_CONTR = ISP_CONTR | WaitTime; /* 写入硬件延时 */
  57.          ISP_CONTR = ISP_CONTR | 0x80;       /* ISPEN=1  */
  58. }
  59. /* =============== 关闭 ISP,IAP 功能 ================== */
  60. void ISP_IAP_disable(void)
  61. {
  62.          ISP_CONTR = ISP_CONTR & 0x7f; /* ISPEN = 0 */
  63.          ISP_TRIG = 0x00;
  64.          EA   =   1;   /* 开中断 */
  65. }
  66. /* ================ 公用的触发代码 ==================== */
  67. void ISPgoon(void)
  68. {
  69.          ISP_IAP_enable();   /* 打开 ISP,IAP 功能 */
  70.          ISP_TRIG = 0x46;  /* 触发ISP_IAP命令字节1 */
  71.          ISP_TRIG = 0xb9;  /* 触发ISP_IAP命令字节2 */
  72.          _nop_();
  73. }
  74. /* ==================== 字节读 ======================== */
  75. unsigned char byte_read(unsigned int byte_addr)
  76. {
  77.         EA = 0;
  78.          ISP_ADDRH = (unsigned char)(byte_addr >> 8);/* 地址赋值 */
  79.          ISP_ADDRL = (unsigned char)(byte_addr & 0x00ff);
  80.          ISP_CMD   = ISP_CMD & 0xf8;   /* 清除低3位  */
  81.          ISP_CMD   = ISP_CMD | RdCommand; /* 写入读命令 */
  82.          ISPgoon();       /* 触发执行  */
  83.          ISP_IAP_disable();    /* 关闭ISP,IAP功能 */
  84.          EA  = 1;
  85.          return (ISP_DATA);    /* 返回读到的数据 */
  86. }
  87. /* ================== 扇区擦除 ======================== */
  88. void SectorErase(unsigned int sector_addr)
  89. {
  90.          unsigned int iSectorAddr;
  91.          iSectorAddr = (sector_addr & 0xfe00); /* 取扇区地址 */
  92.          ISP_ADDRH = (unsigned char)(iSectorAddr >> 8);
  93.          ISP_ADDRL = 0x00;
  94.          ISP_CMD = ISP_CMD & 0xf8;   /* 清空低3位  */
  95.          ISP_CMD = ISP_CMD | EraseCommand; /* 擦除命令3  */
  96.          ISPgoon();       /* 触发执行  */
  97.          ISP_IAP_disable();    /* 关闭ISP,IAP功能 */
  98. }
  99. /* ==================== 字节写 ======================== */
  100. void byte_write(unsigned int byte_addr, unsigned char original_data)
  101. {
  102.          EA  = 0;
  103. //         SectorErase(byte_addr);
  104.          ISP_ADDRH = (unsigned char)(byte_addr >> 8);  /* 取地址  */
  105.          ISP_ADDRL = (unsigned char)(byte_addr & 0x00ff);
  106.          ISP_CMD  = ISP_CMD & 0xf8;    /* 清低3位 */
  107.          ISP_CMD  = ISP_CMD | PrgCommand;  /* 写命令2 */
  108.          ISP_DATA = original_data;   /* 写入数据准备 */
  109.          ISPgoon();       /* 触发执行  */
  110.          ISP_IAP_disable();     /* 关闭IAP功能 */
  111.          EA =1;
  112. }


  113. /******************把数据保存到单片机内部eeprom中******************/
  114. void write_eeprom()
  115. {
  116.         SectorErase(0x2000);
  117.         byte_write(0x2000, set_d % 256);
  118.         byte_write(0x2001, set_d / 256);
  119.         byte_write(0x2058, a_a);        
  120. }

  121. /******************把数据从单片机内部eeprom中读出来*****************/
  122. void read_eeprom()
  123. {
  124.         set_d  = byte_read(0x2001);
  125.         set_d <<= 8;
  126.         set_d  |= byte_read(0x2000);
  127.         a_a      = byte_read(0x2058);
  128. }

  129. /**************开机自检eeprom初始化*****************/
  130. void init_eeprom()
  131. {
  132.         read_eeprom();                //先读
  133.         if(a_a != 1)                //新的单片机初始单片机内问eeprom
  134.         {
  135.                 set_d = 50;
  136.                 a_a = 1;
  137.                 write_eeprom();           //保存数据
  138.         }        
  139. }

  140. /********************独立按键程序*****************/
  141. uchar key_can;         //按键值

  142. void key()         //独立按键程序
  143. {
  144.         static uchar key_new;
  145.         key_can = 20;                   //按键值还原
  146.         P2 |= 0x07;
  147.         if((P2 & 0x07) != 0x07)                //按键按下
  148.         {
  149.                 delay_1ms(1);                     //按键消抖动
  150.                 if(((P2 & 0x07) != 0x07) && (key_new == 1))
  151.                 {                                                //确认是按键按下
  152.                         key_new = 0;
  153.                         switch(P2 & 0x07)
  154.                         {
  155.                                 case 0x06: key_can = 3; break;           //得到k2键值
  156.                                 case 0x05: key_can = 2; break;           //得到k3键值
  157.                                 case 0x03: key_can = 1; break;           //得到k4键值
  158.                         }
  159.                 }                        
  160.         }
  161.         else
  162.                 key_new = 1;        
  163. }

  164. /****************按键处理显示函数***************/
  165. void key_with()
  166. {
  167.         if(key_can == 1)                //设置键
  168.         {
  169.                 menu_1 ++;
  170.                 if(menu_1 >= 2)
  171.                 {
  172.                         menu_1 = 0;
  173.                         smg_i = 3;                //只显示3位数码管
  174.                 }
  175.                 if(menu_1 == 1)
  176.                 {
  177.                         smg_i = 4;           //只显示4位数码管
  178.                 }
  179.         }
  180.         if(menu_1 == 1)                        //设置报警
  181.         {
  182.                 if(key_can == 2)
  183.                 {
  184.                         set_d ++ ;                //加1
  185.                         if(set_d > 400)
  186.                                 set_d = 400;
  187.                 }
  188.                 if(key_can == 3)
  189.                 {
  190.                         set_d -- ;                //减1
  191.                         if(set_d <= 1)
  192.                                 set_d = 1;
  193.                 }
  194.                 dis_smg[0] = smg_du[set_d % 10];                   //取小数显示
  195.                 dis_smg[1] = smg_du[set_d / 10 % 10] ;         //取个位显示
  196.                 dis_smg[2] = smg_du[set_d / 100 % 10] & 0xdf ; //取十位显示
  197.                 dis_smg[3] = 0x60;                //a
  198.                 write_eeprom();                           //保存数据
  199.         }        
  200. }  

  201. /****************报警函数***************/
  202. void clock_h_l()
  203. {
  204.         static uchar value;
  205.         if(distance <= set_d)
  206.         {
  207.                 value ++;  //消除实际距离在设定距离左右变化时的干扰
  208.                 if(value >= 2)
  209.                 {
  210.                 beep =0;         
  211.                 //beep = ~beep;           //蜂鸣器报警
  212.                   
  213.         
  214.                 }
  215.         }
  216.         else
  217.         {
  218.                 value = 0;
  219.                 beep = 1;                //取消报警
  220.         }        
  221. }

  222. /***********************数码位选函数*****************************/
  223. void smg_we_switch(uchar i)
  224. {
  225.         switch(i)
  226.         {
  227.                 case 0: smg_we1 = 0;  smg_we2 = 1; smg_we3 = 1;  smg_we4 = 1; break;
  228.                 case 1: smg_we1 = 1;  smg_we2 = 0; smg_we3 = 1;  smg_we4 = 1; break;
  229.                 case 2: smg_we1 = 1;  smg_we2 = 1; smg_we3 = 0;  smg_we4 = 1; break;
  230.                 case 3: smg_we1 = 1;  smg_we2 = 1; smg_we3 = 1;  smg_we4 = 0; break;
  231.         }        
  232. }

  233. /***********************数码显示函数*****************************/
  234. void display()
  235. {
  236.         static uchar i;   
  237.         i++;
  238.         if(i >= smg_i)
  239.                 i = 0;        
  240.         smg_we_switch(i);                 //位选
  241.         P1 = dis_smg[i];                 //段选               
  242. }

  243. /******************小延时函数*****************/
  244. void delay()
  245. {
  246.         _nop_();                            //执行一条_nop_()指令就是1us
  247.         _nop_();
  248.         _nop_();
  249.         _nop_();
  250.         _nop_();
  251.         _nop_();
  252.         _nop_();
  253.         _nop_();
  254.         _nop_();  
  255.         _nop_();
  256. }


  257. /*********************超声波测距程序*****************************/
  258. void send_wave()
  259. {
  260.         c_send = 1;                           //10us的高电平触发
  261.         delay();
  262.         c_send = 0;         
  263.         TH0 = 0;                          //给定时器0清零
  264.         TL0 = 0;
  265.         TR0 = 0;                                  //关定时器0定时
  266.         while(!c_recive);                  //当c_recive为零时等待
  267.         TR0=1;
  268.         while(c_recive)                      //当c_recive为1计数并等待
  269.         {
  270.                 flag_time0 = TH0 * 256 + TL0;
  271.                 if((flag_time0 > 40000))      //当超声波超过测量范围时,显示3个888
  272.                 {
  273.                         TR0 = 0;
  274.                         flag_csb_juli = 2;
  275.                         distance = 888;
  276.                         break ;               
  277.                 }
  278.                 else
  279.                 {
  280.                         flag_csb_juli = 1;        
  281.                 }
  282.         }
  283.         if(flag_csb_juli == 1)
  284.         {        
  285.                 TR0=0;                                                         //关定时器0定时
  286.                 distance =flag_time0;                         //读出定时器0的时间
  287.                 distance *= 0.017;               // 0.017 = 340M / 2 = 170M = 0.017M 算出来是米
  288.                 if((distance > 500))                                 //距离 = 速度 * 时间
  289.                 {        
  290.                         distance = 888;                                 //如果大于3.8m就超出超声波的量程
  291.                 }
  292.         }  
  293. }


  294. /*********************定时器0、定时器1初始化******************/
  295. void time_init()         
  296. {
  297.         EA  = 1;                   //开总中断
  298.         TMOD = 0X11;          //定时器0、定时器1工作方式1
  299.         ET0 = 0;                  //关定时器0中断
  300.         TR0 = 1;                  //允许定时器0定时
  301.         ET1 = 1;                  //开定时器1中断
  302.         TR1 = 1;                  //允许定时器1定时        
  303. }



  304. /***************主函数*****************/
  305. void main()
  306. {
  307.         beep = 0;                 //开机叫一声   
  308.         delay_1ms(150);
  309.         P0 = P1 = P2 = P3 = 0xff;           //初始化单片机IO口为高电平
  310.         send_wave();        //测距离函数
  311.         smg_display();        //处理距离显示函数
  312.         time_init();        //定时器初始化程序
  313.         init_eeprom();  //开始初始化保存的数据
  314.         send_wave();        //测距离函数
  315.         send_wave();        //测距离函数
  316.         while(1)
  317.         {                  
  318.                 if(flag_300ms == 1)
  319.                 {               
  320.                         flag_300ms = 0;
  321.                         clock_h_l();    //报警函数
  322.                         if(beep == 1)
  323.                                 send_wave();        //测距离函数
  324.                         if(menu_1 == 0)
  325.                                 smg_display();         //处理距离显示函数
  326.                 }
  327.                 key();                                         //按键函数
  328.                 if(key_can < 10)
  329.                 {
  330.                         key_with();                         //按键处理函数
  331.                 }
  332.         }
  333. }

  334. /*********************定时器1中断服务程序************************/
  335. void time1_int() interrupt 3
  336. {        
  337.         static uchar value;                         //定时2ms中断一次
  338.         TH1 = 0xf8;
  339.         TL1 = 0x30;     //2ms
  340.         display();                //数码管显示函数
  341.         value++;
  342.         if(value >= 150)
  343.         {
  344.                 value = 0;
  345.                 flag_300ms = 1;
  346.         }
  347. }
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ID:185698 发表于 2019-11-23 17:48 | 显示全部楼层
//    if(beep == 1)
                                send_wave();        //测距离函数
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ID:123289 发表于 2019-11-24 10:47 | 显示全部楼层
重写一个让蜂鸣器长鸣的程序,其它功能全不要。
成功后,你就会改了。
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ID:648095 发表于 2019-11-24 11:08 | 显示全部楼层
             key_with();                         //按键处理函数
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ID:629731 发表于 2019-11-24 13:01 | 显示全部楼层
我觉得可以慢慢看。一条一条的排查
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