#include "IIC.h"
#include "systick.h"
//在高速模式下的IIC通信
/*
SCL初始化，因为SCL一直是输出模式，
*/
void IIC_init(void)
{
RCC->AHB1ENR |= (1<<1);
GPIOB->MODER &=~(3<<16);
GPIOB->MODER |= (1<<16);
GPIOB->OTYPER |= (1<<8);
GPIOB->OSPEEDR &=~(3<<16);
GPIOB->OSPEEDR |= (2<<16);
GPIOB->ODR |= (1<<8);
}
/*
SDA有2种状态，一个接收，一个发送，这里是发送
*/
void IIC_SDA_Out(void)
{
GPIOB->MODER &=~(3<<18);
GPIOB->MODER |= (1<<18);
GPIOB->OTYPER |= (1<<9);
GPIOB->OSPEEDR &=~(3<<18);
GPIOB->OSPEEDR |= (2<<18);
GPIOB->ODR |= (1<<9);
}
/*
SDA接收状态
*/
void IIC_SDA_In(void)
{
GPIOB->MODER &=~(3<<18);
}
/*
IIC开始建立过程
*/
void IIC_Start(void)
{
IIC_SDA_Out();
SCL_H;
SDA_H;
SysTick_Delay01us(3);
SDA_L;
SysTick_Delayus(2);
SCL_L;
}
//
/*
IIC结束过程
*/
void IIC_Stop(void)
{
IIC_SDA_Out();
SCL_L;
SDA_L;
SysTick_Delayus(1);
SCL_H;
SysTick_Delayus(2);
SDA_H;
}
/
/*
函数参数：主机发送一个字节数据
返回值：从机的应答有没有效
*/
u8 IIC_Sendbyte(u8 data)
{
u8 i,ack;
IIC_SDA_Out();
for(i=0;i<8;i++)
{
SCL_L;//SCL拉低等待数据
if(data&(0x80>>i))//IIC是从最高位开始发送书记
{
SDA_H;
}
else //发的数据是0
{
SDA_L;
}
SysTick_Delayus(2);
SCL_H;//拉高开始发送数据
SysTick_Delayus(2);
SCL_L;/拉低表示发送完成
}
//MCU接收从机应答
IIC_SDA_In();
SCL_L;//准备接收数据
SysTick_Delayus(2);
SCL_H;//开始接收数据
if(SDA)//应答无效
{
ack = 1;
}
else //有效应答
{
ack = 0;
}
SysTick_Delayus(2);/
SCL_L;//接收完成
SysTick_Delayus(2);
return ack;
}
/
/*
函数功能：主机接收从机的数据
参数：主机给从机的应答
*/
u8 IIC_Recvbyte(u8 ack)
{
u8 i,data=0;
IIC_SDA_In();
for(i=0;i<8;i++)
{
SCL_L;/拉高准备数据
SysTick_Delayus(2);
SCL_H;//开始发送数据
if(SDA)/无效
{
data |= 1<<(7-i);
}
else //0
{
data &=~( 1<<(7-i));
}
SysTick_Delayus(2);/
SCL_L;//拉低结束发送数据
}
//MCU发送应答
IIC_SDA_Out();
SCL_L;/准备应答
if(ack)//无效应答
{
SDA_H;
}
else //
{
SDA_L;
}
SysTick_Delayus(2);
SCL_H;//拉高开始发送
SysTick_Delayus(2);
SCL_L;//表示完成
SysTick_Delayus(2);/
return data;
}
|
