求教stm32机械臂抖动问题（已知主要是电源问题）

ID:610719 · 发表于 2020-5-15 18:37

做了一套MG996R舵机做的六自由度机械臂，供电5V，我用32上自带的5V电源供电，虽然功率不够但是至少机械臂是按照程序稳定走的，根据996的参数我算下来六个舵机在5V条件下电流需要8.14A，所以为了加大扭力、提高功率我专门买了一个5V8A的ADC电源适配器供电，结果上电后，机械臂就不停的疯狂抽动，就算是静止条件下也是乱抽抽，想问一下各路大佬们这是咋回事，是不是算错了还是哪里出问题了，在线等各位大神们赐教

ID:610719 · 发表于 2021-1-9 12:34

用XL4005供电就行，哎解铃还须系铃人啊

ID:143767 · 发表于 2021-1-9 13:19

是开关电源的干扰导致的

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