DIY简单的避障小车（附原理图和源代码）

ID:51055 · 发表于 2013-6-19 10:00

上个月，同事做了个简单的避障小车。此同事在DIY方面的能力超牛，看到这个小车之后，感觉太有才了，必须和大家分享。在征得同事同意的情况下，这里把小车的电路原理图和源代码都分享出来
这个简单的避障小车使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。
超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：

贴出来最小系统原理图

避障小车原理图.rar (35.7 KB, 下载次数: 747)

ID:48460 · 发表于 2013-6-19 10:58

沙发很好

ID:7485 · 发表于 2013-6-19 11:14

好好好~！

ID:51183 · 发表于 2013-6-22 18:44

很好哦

ID:51183 · 发表于 2013-6-22 18:45

很好哦

ID:51321 · 发表于 2013-6-27 15:24

很好哦

ID:51905 · 发表于 2013-7-17 12:28

下来看看

ID:52229 · 发表于 2013-7-26 19:49

ahshmj 发表于 2013-6-19 11:14
好好好~！

好嘻嘻谢谢分享

ID:52066 · 发表于 2013-7-26 22:53

有用啊

ID:52318 · 发表于 2013-7-26 23:04

学习中

ID:52325 · 发表于 2013-7-27 11:38

很好.......

ID:52343 · 发表于 2013-7-28 18:52

学习学习

ID:52376 · 发表于 2013-7-29 10:44

好好学习学习

ID:45583 · 发表于 2013-9-3 15:18

我也来做一个给小孩玩！

ID:54044 · 发表于 2013-9-3 21:53

谢谢分享！！

ID:52286 · 发表于 2013-10-14 00:31

支持支持、、

ID:55928 · 发表于 2013-10-14 16:36

看看

ID:58796 · 发表于 2014-4-6 22:23

谢谢，学习

ID:46167 · 发表于 2014-4-6 22:53

谢谢分享。。。

ID:60421 · 发表于 2014-4-7 11:09

很赞。好好学习啊！！！

ID:60882 · 发表于 2014-4-19 20:06

感谢楼主分享

ID:60882 · 发表于 2014-4-19 20:06

十分感谢分享

ID:61343 · 发表于 2014-5-14 17:46

好，谢谢分享

ID:60136 · 发表于 2014-5-17 22:23

感谢楼主分享

ID:60136 · 发表于 2014-5-17 22:23

感谢楼主分享

ID:62769 · 发表于 2014-6-9 15:46

感谢分享

ID:62797 · 发表于 2014-6-10 12:12

有点看不懂

ID:62910 · 发表于 2014-6-12 23:19

不错不错不错差不

ID:63095 · 发表于 2014-6-19 10:49

下来看看

ID:59400 · 发表于 2014-6-19 13:07

好东西。。，谢谢分享

ID:56605 · 发表于 2014-6-30 16:44

多谢分享！

ID:63641 · 发表于 2014-7-5 18:25

谢谢分享！

ID:64190 · 发表于 2014-7-20 21:59

多谢楼主的无私奉献！！！

ID:64201 · 发表于 2014-7-21 11:31

现在还看不懂，新手，努力学习中

ID:63860 · 发表于 2014-7-21 13:57

好羡慕啊

ID:64091 · 发表于 2014-7-23 17:08

围观中。。。。。。。。。。。。。

ID:39283 · 发表于 2014-7-23 21:24

好好学习学习

ID:64506 · 发表于 2014-7-28 23:19

支持一下

ID:64606 · 发表于 2014-7-31 21:01

听说可以得金币哇

ID:58333 · 发表于 2014-8-1 23:57

谢谢分享，学习一下

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