51单片机控制步进电机驱动器问题

ID:641497 · 发表于 2020-10-6 22:39

驱动器我选择的共阳接法，也就是ENA+,DIR+,PUL+接+5V;然后PUL-，DIR-,ENA-分别直接接的单片机P1^2,P1^1,P1^0程序是这样的：
#include "reg52.h"

unsigned char timer1;
sbit DIR=P1^0;
sbit ENA=P1^1;
sbit PWM=P1^2;

void system_Ini()
{
TMOD|=0X11;
TH1=0XFE;
TL1=0X33;
TR1=1;
IE=0X8A;
}
void Tlzd() interrupt 3
{
TH1=0XFE;
TL1=0X33;
timer1++;
}
void main()
{
   system_Ini();
   while(1)
   {
      if(timer1>10)
      {
         timer1=0;
      }
      if(timer1<3)
      {
         PWM=0;
      }
      else
      {
         PWM=1;
      }
   //  PWM=~PWM;
   }
}

为什么电机不能转呢？而且，当我关闭单片机电源时，驱动器指示灯正常，打开单片机电源驱动器就开始闪烁。求问各位大神问题出在哪了？

ID:826562 · 发表于 2020-10-7 15:40

看一看外部接线，端口接的对吗

ID:827243 · 发表于 2020-10-9 16:39

你的驱动器没接编码器吧，驱动器就开始闪烁表示报警，有PWM输出，但是没检测到编码器反馈，驱动器认为失步报警，电机是不会转的。

ID:451718 · 发表于 2020-10-9 16:45

把知识点先弄明白，定时器不是你这样用的。找本教程沉下心好好学习一下。先用led灯，把程序调通了，再来搞运动控制。

ID:798631 · 发表于 2020-10-9 22:14

步进电机的动力线先确认不能接错驱动器用开环容易些，闭环的报警比较多对照手册看下是什么报警再确定是那里的问题解决了就好

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