Realtime Operation System 那个速度更快，移植更方便些？

用Proteus8.9尝试标准的，最简移植了：
Proteus8.9 VSM Studio Keil编译器仿真RtThread RealTime STD_3.1.3 STM32F103R6_系列011_lcd1602并口
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RTOS 比较1

Proteus8.9 GCC编译器仿真STM32F401VE_RtThread系列a03_动态线程超声波测距（RT-Thread精简版）
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Proteus8.9 VSM Studio GCC编译器仿真STM32F401VE_RtThread系列a02_超声波测距（RT-Thread精简版）
http://www.51hei.com/bbs/dpj-194150-1.html

Proteus8.9 VSM Studio Keil编译器仿真UCOSII_STM32F103R6_系列011_lcd1602并口
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Proteus8.9 VSM Studio Keil编译器仿真freeRTOS_STM32F103R6_系列011_lcd1602并口
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Proteus8.9 VSM Studio Keil编译器仿真UCOSIII_STM32F103R6_系列011_lcd1602并口

的编程，编译，仿真。

发觉RT-Thread精简版最为快捷，最为移植方便。
freeRTOS速度最慢。（免费果然以速度为代价）。
UCOSII可以编程，编译，仿真Stm32F103基础，小容量芯片。 如R6。

而UCOSIII只能编程，编译，不能仿真。但Stm32F103大容量芯片, 可以。如ZGT6。

说明UCOSIII对内存有一定的要求。
但RtThread RealTime STD_3.1.3可以编程，编译，仿真Stm32F103大，小容量芯片, 如ZGT6，R6。

当然有的也可能是Proteus8.9的或设置的问题。