龟兔赛跑：程序vs步进电机

ID:187947 · 发表于 2020-10-24 09:25

本帖最后由 sddboy 于 2020-10-24 09:27 编辑

大佬看过来

问题：  程序跑的时间肯定比实际电机快，是不是这个原因导致，程序都跑到下面去了，步进电机可能第一步都没走完

         是不是我的延时要大于实际动作时间  ，程序执行和电机是不是不相关的两条线
         第一步到第二步 A，B正转没问题，到了反转完全不对，只走了几步

用单片机P2，P1口控制两个步进电机

程序流程

1)发送步进A圈数，启动A正转（保存A圈数到变量x）---延时

2)启动B正转（保存B圈数到变量Y）-延时

3)步进A反转x圈

4)步进B反转变量Y圈

实际步进电机运行时间
步进A正转（几十秒） ---步进B正转（几十秒） ---步进A反转（几十秒） ---步进B反转（几十秒）

ID:143767 · 发表于 2020-10-24 17:08

连程序都没有别人怎么给你解答

ID:781556 · 发表于 2020-10-24 17:21

有程序的話還到這裡幹嘛？

有寫程序的時間，還不如陡陰一下呢

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

龟兔赛跑：程序vs步进电机

浏览过的版块