制作一个蓝牙模块设置器附单片机代码

ID:283954 · 发表于 2020-11-5 00:08

从开始学单片机到现在，我买了整十种蓝牙模块来试，开始的HC-05算是入门，其设置非常麻烦，配对要很多过程，而且传送距离很短，后来还买了JDY-08，配对是比较简单了，但发现配对后发出的数据若含有“AT”会被吃掉，显然是蓝牙内部软件有虫，接着还买了很多其他款来试，才发现有些只有从机，没有主机，而其他型号的主机不能与之配对，折腾了好久这才找到一款小公司生产的，从机和主机是分开的，而且能一键配对，非常满意，价钱稍贵无所谓，但担心有一天他们忽然说不卖了，那麻烦就大了，得找个后备轮胎，找呀找就意外找到了一款很普通的JDY-18，是主从一体机，在其说明书里有说能一键配对，但必须先设定参数，买回来后经过手工设定还行，但每次要设定一个模块都要再翻看说明书，很麻烦花时间，于是就想用单片制作一个设定器，把设置命令都写在里面，把模块插上主板后一开电，就自动设置好了。

刚好我的有十来片废弃不用的STC12LE5A60S2板子，有UART1和UART2的插座，非常合用，于是这事就搞成了：

软件是从已有的MIDI发送软件简化而来，把所有没用到的程序全部删除，没有用到的寄存器全部删除，向量表只留下需要用的，这下软件变得干净，力求做到上面没有一条命令是多余的。

接着是添加新的代码，通过串口2向蓝牙模块发生命令后，模块会有响应的字符，必须把字符放在缓冲区再发送到串口1，用STC ISP观看，这事花了不少时间，因为以前未曾做过。开发过程中发现必须关闭串口1的接收功能，否则向串口2发送字符后也能让串口1产生接收中断，在同样的缓冲区留下字符，但只在每一次发送第一串字符后，接下来就不会了，原因不明，也没时间去追究，能用就好。

JDY-18这个一键配对并绑定是能用的，但设置完毕后并不能即刻配对，必须拔进拔出几次开机等好几秒才能与从机配对，而且接通后会产生一堆提示的字符，你的应用软件必须能够不受这些字符的干扰，那款较贵的，一按配对钮，不到一秒就通了，而且完全静默，真是一分钱一分货呀，但作为备用轮胎还是行的。

单片机汇编语言代码:

;JDY-18一键绑定连接最近的从机蓝牙
;起始串口波特率9600  测试模块: AT+RESET，响应：OK
;第一步配置主机：AT+ROLE1  响应：+ROLE=1 OK
;第二步配置类型：AT+CLSSF0 响应：+CLSS=F0 OK
;第三步设波特率：AT+BAUD6  响应：+BAUD=6 OK（1-1200 2=2400 3=4800 4=9600 5=19200 6=38400 7=57600 8=115200 9=230400）
;第三步模块重启：AT+RESET  响应：OK

;将JDY-18第18脚IO3连接MCU引脚上(P1.4)，给一个下降沿信号，模块将主动搜索附近最近从机BLE蓝牙，
;并自动绑定连接信号最强的BLE设备，下次重新上电，模块会自动与之前已经连接的从自动连接，
;如需要重新连接新的BLE从机，通过重复以上步骤即可

HEADBUFFER EQU 80H
LASTBUFFER EQU 0FFH
BRT EQU 09CH
S2CON EQU 9AH       ;S2SM0, S2SM1, S2SM2, S2REN, S2TB8, S2RB8, S2TI, S2RI
IE2 EQU 0AFH          ;X, X, X, X, X, X, ESPI, ES2
IP2 EQU 0B5H          ;X,X,X,X,X,X,PSPS,PS2 PSPI=PARITY OF SPI
S2BUF EQU 9BH
P4 EQU 0C0H
P5 EQU 0C8H
AUXR EQU 8EH
AUXR2 EQU 0A2H

ORG 0000H    ;中断向量表
LJMP MAIN
ORG 0023H
LJMP UART1    ;UART1 RECEIVED INTERRUPT
ORG 0043H
LJMP UART2    ;UART2 RECEIVED INTERRUPT

ORG 0100H

MAIN:

MOV AUXR, #11111100B ;T0X12,T1X12,UART_M0X6,BRTRUN,S2SMOD,BRTX12,EXTRAM,S1BRS(IF 0 USE T1. 1=USE BRT)
MOV TMOD, #00100010B ;TIMER0, TIMER1 AS MOD2(8 BYTE AUTO RELOAD TIMER)
                  ;GATE, C/T,M1,M0(T1) GATE, C/T,M1,MO(T0
MOV PCON, #10000000B ;THIS DOUBLE THE BRT AND T0 T1 RATE

LCALL INITIAL_UART1  ;USE T1 AS SERIAL BAUD GENERATE FOR UART1
LCALL INITIAL_UART2  ;USE BRT AS SERIAL BAUD GENERATE FOR UART2
SETB EA

TEST:
MOV R0, #HEADBUFFER
MOV R1, #HEADBUFFER

TEST1:
LCALL DELAY2       ;DELAY FOR JDY INIT
LCALL DELAY2
LCALL DELAY2
LCALL DELAY2

CLR P2.5          ;LED ON
LCALL RESET
LCALL DELAY2
LCALL VERSION
LCALL DELAY2
LCALL STAT
LCALL DELAY2
LCALL ROLE1
LCALL DELAY2
LCALL CLSSF0
LCALL DELAY2
LCALL BAUD6
LCALL DELAY2
LCALL INITIAL_UART2_38400
LCALL DELAY2
LCALL RESET
LCALL DELAY2
LCALL PAIR
LCALL DELAY2

LED:
MOV A, R0
XRL A, R1
JZ LED2

LEDDO:          ; START DOING JOB HERE
MOVX A, @R0
LCALL SENTONEBYTE1
CJNE R0, #LASTBUFFER, NEXTSENT1
MOV R0, #HEADBUFFER
JMP NEXTSENT2
NEXTSENT1:
INC R0  ;POINT TO NEXT BUFFER
NEXTSENT2:
JMP LED

LED2:
;LCALL MARKZZ
LED3:
LCALL  DELAY2
JMP LED3

INITIAL_UART1:
MOV SCON, #01000000B ;SET AS BAUD VERIABLE, NO ODD/EVEN CHECK SM0,SM1,SM2,REN,TB8,RB8,TI,RI
MOV TL1, #136       ;219(18M= 2usx16=32US) 226=38400 196=19200 136=9600
MOV TH1, #136
SETB TR1             ;RUN TIMER_1
;SETB PS             ;SERIAL PORT PRORITY HIGH
SETB ES             ;ENABLE UART1 INTERRUPT
RET

INITIAL_UART2:
MOV S2CON, #01010000B  ;SET AS BAUD VERIABLE, NO ODD/EVEN CHECK S2SM0,S2SM1,S2SM2,S2REN,S2TB8,S2RB8,S2TI,S2RI
MOV BRT, #136       ;226=38400 136=9600
;MOV IP2, #01H       ;UART INTERUUPT PARITY HIGH
MOV IE2, #01H       ;ENABLE UART2 INTERRUPT
RET

INITIAL_UART2_38400:
MOV S2CON, #01010000B  ;SET AS BAUD VERIABLE, NO ODD/EVEN CHECK S2SM0,S2SM1,S2SM2,S2REN,S2TB8,S2RB8,S2TI,S2RI
MOV BRT, #226       ;226=38400 136=9600
;MOV IP2, #01H       ;UART INTERUUPT PARITY HIGH
MOV IE2, #01H       ;ENABLE UART2 INTERRUPT
RET

SENTONEBYTE1:
PUSH ACC
PUSH PSW
CHECKBUSY1:
JB 40H, CHECKBUSY1
SETB 40H                      ;MARK BUSY BIT
MOV SBUF, A
POP PSW
POP ACC
RET

SENTONEBYTE2:
PUSH ACC
PUSH PSW
CHECKBUSY2:
JB 41H, CHECKBUSY2
SETB 41H                   ;MARK BUSY BIT
MOV S2BUF, A
POP PSW
POP ACC
RET

UART1:
;/*----------------------------
;UART1 INTERRUPT SERVICE ROUTINE
;----------------------------*/
PUSH ACC
PUSH PSW
JNB RI, UART1CHECKTI
MOV A, SBUF                   ;READ THE CHARACTER FROM THE SERIAL PORT
MOVX @R1, A
CJNE R1, #LASTBUFFER, NEXTB1
MOV R1, #HEADBUFFER
JMP NEXTB1A
NEXTB1:
INC R1
NEXTB1A:
CLR RI                         ;CLEAR RI BIT
JMP UART1EXIT
UART1CHECKTI:
CLR TI                         ;CLEAR TI BIT
CLR 40H                      ;CLEAR BUSY BIT
UART1EXIT:
POP PSW
POP ACC
RETI

UART2:
;/*----------------------------
;UART2 INTERRUPT SERVICE ROUTINE
;----------------------------*/
PUSH ACC
PUSH PSW
MOV A, S2CON             ;READ UART2 CONTROL REGISTER
ANL A, #00000001B          ;ANL, IF S2RI=0 THEN 0
JZ UART2CHECKTI
MOV A, S2BUF
MOVX @R1, A
CJNE R1, #LASTBUFFER, NEXTB2
MOV R1, #HEADBUFFER
JMP NEXTB2A
NEXTB2:
INC R1
NEXTB2A:
ANL S2CON, #11111110B       ;CLEAR S2RI BIT
JMP UART2EXIT
UART2CHECKTI:
ANL S2CON, #11111101B       ;CLEAR S2TI BIT
CLR 41H                      ;CLEAR BUSY BIT
UART2EXIT:
POP PSW
POP ACC
RETI

DELAY2:
MOV 72H, #255 ;
SLOWDOWN0:
MOV 71H, #255
SLOWDOWN:
MOV 73H, #11 ;
SLOWDOWN2:
DJNZ 73H, SLOWDOWN2
DJNZ 71H, SLOWDOWN
DJNZ 72H, SLOWDOWN0
RET

RESET:
MOV A ,#"A"
LCALL SENTONEBYTE2
MOV A ,#"T"
LCALL SENTONEBYTE2
MOV A ,#"+"
LCALL SENTONEBYTE2
MOV A ,#"R"
LCALL SENTONEBYTE2
MOV A ,#"E"
LCALL SENTONEBYTE2
MOV A ,#"S"
LCALL SENTONEBYTE2
MOV A ,#"E"
LCALL SENTONEBYTE2
MOV A ,#"T"
LCALL SENTONEBYTE2
MOV A ,#13
LCALL SENTONEBYTE2
MOV A ,#10
LCALL SENTONEBYTE2
RET

ROLE1:
MOV A ,#"A"
LCALL SENTONEBYTE2
MOV A ,#"T"
LCALL SENTONEBYTE2
MOV A ,#"+"
LCALL SENTONEBYTE2
MOV A ,#"R"
LCALL SENTONEBYTE2
MOV A ,#"O"
LCALL SENTONEBYTE2
MOV A ,#"L"
LCALL SENTONEBYTE2
MOV A ,#"E"
LCALL SENTONEBYTE2
MOV A ,#"1"
LCALL SENTONEBYTE2
MOV A ,#13
LCALL SENTONEBYTE2
MOV A ,#10
LCALL SENTONEBYTE2
RET

CLSSF0:
MOV A ,#"A"
LCALL SENTONEBYTE2
MOV A ,#"T"
LCALL SENTONEBYTE2
MOV A ,#"+"
LCALL SENTONEBYTE2
MOV A ,#"C"
LCALL SENTONEBYTE2
MOV A ,#"L"
LCALL SENTONEBYTE2
MOV A ,#"S"
LCALL SENTONEBYTE2
MOV A ,#"S"
LCALL SENTONEBYTE2
MOV A ,#"F"
LCALL SENTONEBYTE2
MOV A ,#"0"
LCALL SENTONEBYTE2
MOV A ,#13
LCALL SENTONEBYTE2
MOV A ,#10
LCALL SENTONEBYTE2
RET

BAUD6:
MOV A ,#"A"
LCALL SENTONEBYTE2
MOV A ,#"T"
LCALL SENTONEBYTE2
MOV A ,#"+"
LCALL SENTONEBYTE2
MOV A ,#"B"
LCALL SENTONEBYTE2
MOV A ,#"A"
LCALL SENTONEBYTE2
MOV A ,#"U"
LCALL SENTONEBYTE2
MOV A ,#"D"
LCALL SENTONEBYTE2
MOV A ,#"6"
LCALL SENTONEBYTE2
MOV A ,#13
LCALL SENTONEBYTE2
MOV A ,#10
LCALL SENTONEBYTE2
RET

CONN1:
MOV A ,#"A"
LCALL SENTONEBYTE2
MOV A ,#"T"
LCALL SENTONEBYTE2
MOV A ,#"+"
LCALL SENTONEBYTE2
MOV A ,#"C"
LCALL SENTONEBYTE2
MOV A ,#"0"
LCALL SENTONEBYTE2
MOV A ,#"N"
LCALL SENTONEBYTE2
MOV A ,#"N"
LCALL SENTONEBYTE2
MOV A ,#"1"
LCALL SENTONEBYTE2
MOV A ,#13
LCALL SENTONEBYTE2
MOV A ,#10
LCALL SENTONEBYTE2
RET

STAT:
MOV A ,#"A"
LCALL SENTONEBYTE2
MOV A ,#"T"
LCALL SENTONEBYTE2
MOV A ,#"+"
LCALL SENTONEBYTE2
MOV A ,#"S"
LCALL SENTONEBYTE2
MOV A ,#"T"
LCALL SENTONEBYTE2
MOV A ,#"A"
LCALL SENTONEBYTE2
MOV A ,#"T"
LCALL SENTONEBYTE2
MOV A ,#13
LCALL SENTONEBYTE2
MOV A ,#10
LCALL SENTONEBYTE2
RET

VERSION:
MOV A ,#"A"
LCALL SENTONEBYTE2
MOV A ,#"T"
LCALL SENTONEBYTE2
MOV A ,#"+"
LCALL SENTONEBYTE2
MOV A ,#"V"
LCALL SENTONEBYTE2
MOV A ,#"E"
LCALL SENTONEBYTE2
MOV A ,#"R"
LCALL SENTONEBYTE2
MOV A ,#"S"
LCALL SENTONEBYTE2
MOV A ,#"I"
LCALL SENTONEBYTE2
MOV A ,#"O"
LCALL SENTONEBYTE2
MOV A ,#"N"
LCALL SENTONEBYTE2
MOV A ,#13
LCALL SENTONEBYTE2
MOV A ,#10
LCALL SENTONEBYTE2
RET

PAIR:
CLR P1.4
LCALL DELAY2
LCALL DELAY2
LCALL DELAY2
LCALL DELAY2
LCALL DELAY2
LCALL DELAY2
LCALL DELAY2
LCALL DELAY2
SETB P1.4
LCALL DELAY2
RET

END

ID:328014 · 发表于 2020-11-5 17:14

好资料，51黑有你更精彩!!!

ID:283954 · 发表于 2020-11-13 01:02

除了蓝牙模块之外，我也买过2.4G的无线模块来玩，2.4G的模块的老祖宗是一块叫NRF24L01的晶片，原厂家是挪威公司，价钱很高，后来被仿制，价钱掉了10倍，也因此获得普及，其内部原理之一是收到信号后会回应ACK，若CRC有错会要求重发，重发的次数还可以设定，这就保证了信号的可靠性，但其收发流程非常复杂，非一般初学者能掌握，两三年前才有国内公司配上一个MCU把这一过程简化成串口界面的模块，用起来很简单，销售量很不错，我也买了50片支持一下，再后来又出现了内部集成了NRF24L01和MCU的单个晶片，价钱掉到5人民币，代表模块是LC-12S，我也买了50片来储存，并做过测试，用来传送MIDI信号，相当可靠。最近上网一看，已经有很多公司在售卖类似LC-12S的模块，一款叫JDY-40的才卖3人民币，不能再低了！效果如何得测试一下，我因为已经有了蓝牙模块设置器，稍微更改软件就很容易用来设定LC-12S和JDY-40.

LC-12S的设定是发一组18字节的码，一次过设定所有参数：
主机发送：AA5A22331122000000040064000000120006 ；RF发射功率：12dbm；串口速率：9600bps；RF信道：100；模块ID:0x2233；和校验字节：06

如果参数有效，校验字节也对，模块就会回应：

返回数据：AA5B22331122000000040064000000120007
说真的，这样的设定方式不好用，但用单片机程序来设定还是可行。

JDY-40的设定是AT式的，AT其实是ATTENTION的意思，就是注意啦！命令有：
AT+BAUD，AT+CLSS，AT+RFC等等，都写了副程式，LCALL一下都能响应，不过每个命令之间要DELAY一下，让模块有时间回应。
说明书有注明BAUD波特率有1-7，BAUD6是19200BPS，但BAUD7没有注明，推测应该是38400，因为LC-12S有38400，这模块也应该有，于是就向模块发出AT+BAUD7，看看有什么回应，哈！无回应，再发出其他AT命令，哑巴了！关电再试也无反应。很不甘心，焊多一片再试，所有命令都正常回应，直到发出AT+BAUD7, 模块就一命呜呼了。还好我有第三片JDY-40，不然我的编程工作就停止了。

2.4G模块便宜，但选用前要小心测试哈。

ID:283954 · 发表于 2020-11-16 03:20

前文说有两片JDY-40已经阵亡了，后来想起过去玩过一些模块的经验，有的模块设定新的波特率后，设定的串口必须即刻转去新的波特率，否则就失联了，可能这JDY-40也是如此。经过试验，果然如此。问题在于说明书没有提到这点。而LC-12S就清楚说，设定时波特率一定是9600。

这两个模式是那一种好呢？显然是LC-12S固定的波特率好，就如这次经验，JDY-40会失联，那么JDY-40有没有38400的波特率呢？没有，最高是19200，同样的芯片为何LC-12S能做到38400呢？显然是原创者的功力略胜一筹。

接下来是进行传输试验。LC-12S在38400下隔着两道墙还能可靠传输，显然是物有所值。

2.4G模块与蓝牙相比，好处是传输延时很短，在1-2MS之间，而蓝牙的延时是30MS上下，用来传输MIDI信号，从弹奏到听到声音的时间延迟，比较优秀的演奏者都能听出来。但蓝牙的配对功能是很出色的，有没有可能让2.4G的模块也能自动配对呢？现在很通用的无线老鼠和键盘也是2.4G，一旦接收器丢了，就全部不能用了。

看看LC-12S的发射到接收的延迟图：

ID:219315 · 发表于 2020-11-16 12:21

现在还有人在用汇编编程，真是稀有啊！

ID:311846 · 发表于 2020-11-16 13:54

汇编大佬上线，很少遇到了

ID:283954 · 发表于 2020-12-4 02:53

这是我从许多蓝牙模块中，选到最适合我用的型号，模块分为主模块与从模块，外形一模一样，要是搞混了就无法知道是主是从了，主模块无需AT指令设定波特率，而是用接脚接地来选择，从模块则使用AT设定，由于没有针孔，必须自己设计转接板将需要的接脚引出，自己焊接后10片有1片会失败，但无所谓，主从配对非常容易，在主模块按下钮马上连上，所以是我最喜欢的模块，但每次设定总就是无法记得命令的格式，也需要制作一个专门的蓝牙设置器。

AT指令说明：
AT指令必须在蓝牙模块未连接的状态下才有用，在未连接状态下，带有AT开头的数据包会被默认为AT指令并被解析，返回处理结果；连接上之后，只会做数据转发，不解析数据。

1、测试命令命令格式：
AT\r返回值：OK\r内容：发送AT测试指令，返回值OK表示模块AT指令测试成功。

3、串口通讯波特率操作命令命令格式：
AT+BAUD=19200\r返回值：OK\rERROR\r内容：重新修改模块通讯的串口波特率为19200bps，返回OK提示已经修改成功，返回ERROR则表示新串口波特率修改失败，原因可能是设定值格式不对或者不支持该波特率。命令格式：AT+BAUD?\r返回值：19200\r内容：查询当前模块的串口通讯波特率，模块返回当前设置的波特率19200bps。

注：模块默认串口波特率为9600bps。每次设定新波特率后必须跟着改变串口的波特率，否则失联。从模块的S接脚使用时必须接高电位，空置偶尔会失效。

ID:853787 · 发表于 2020-12-4 10:18

我要学习汇编

ID:200118 · 发表于 2021-2-14 23:46

汇编语言也不错。。。

ID:611078 · 发表于 2021-2-15 18:28

本人刚学单片机，也是从汇编开始的，后来学了C以后，再看汇编，就变成看天书了。

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