大佬们，这个型号的电机你们谁用过呀，后面这个c1和m1都表示的是啥呀

ID:713658 · 发表于 2020-11-19 07:39

大佬们，这个型号的电机你们谁用过呀，后面这个c1和m1都表示的是啥呀

ID:143767 · 发表于 2020-11-19 12:37

这个是带编码器和减速箱的直流电机，一共6根线，其中四根线是编码器的，两根线是电机的电源线。电机的驱动很简单，可以使用L298N驱动器，使用三根线控制，两根线控制电机的转向，一根线输出PWM波控制输出的电压，进而控制电机的力矩。这个电机关键的地方在于获取它的转速和转向，也就是获取编码器的值，这个电机采用的是光电编码器。C1是电容的代号，M1是马达的代号。

ID:846437 · 发表于 2020-11-20 13:32

M1是马达，c1电容

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大佬们，这个型号的电机你们谁用过呀，后面这个c1和m1都表示的是啥呀

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