设为首页收藏本站
开启辅助访问 切换到宽版

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步，快速开始

热门： 51单片机 | 24小时必答区 | 单片机教程 | 单片机DIY制作 | STM32 | Cortex M3 | 模数电子 | 电子DIY制作 | 音响/功放 | 拆机乐园 | Arduino | 嵌入式OS | 程序设计

搜索
»论坛 › 嵌入式/单片机论坛 › Arduino › arduino_WS2812光带源程序，多线程分段流水效果
返回列表 发新帖
查看: 2671|回复: 1
收起左侧

arduino_WS2812光带源程序，多线程分段流水效果

[复制链接]
ID:603678 发表于 2021-1-28 17:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
可以实现预定功能，但不明白为什么可以删除的不能删，不符合常理，是不是有啥缺陷，刚开始学多线
  1. /*
  2.   设置3线程，可以运行流水光带灯、点亮光带、判断逻辑、读取流水速率，但程序本身存在缺陷，可以删除的不能删，可以添加的也不能添加，暂时没有解决，基本运行状态良好
  3. */
  4. #include <FastLED.h>
  5. #include <SCoop.h>

  7. #define Led      9  // PIN 信号灯引脚
  8. #define NUM_LEDS  32  // 灯壳内发光点数量
  9. CRGB leds[NUM_LEDS]; // 彩灯控制的封装函数

  11. void GDRon( unsigned int a ,unsigned int b );
  12. void GDGon( unsigned int a ,unsigned int b );
  13. void GDBon( unsigned int a ,unsigned int b );
  14. void GDoff( unsigned int a ,unsigned int b );

  16. void GDLiuR( unsigned int a ,unsigned int b );
  17. void GDLiuG( unsigned int a ,unsigned int b );
  18. unsigned int Between ;
  19. //定义灯 编号

  21. //9#引脚输出光带信号

  23. //定义灯 初始状态
  24.   int LED2 = 2; //报警2#引脚
  25.   int LED3;int LED4;int LED5;int LED6 ;int LED7;int LED8;
  26.   int LED10;int LED11 ;int LED12 ;
  27.   
  28.   int LEDA0;int LEDA1;int LEDA2 ;int LEDA3 ;int LEDA4;int LEDA5 ;

  30.   defineTask(Task1)
  31.   void Task1::setup()
  32.    {
  33.        pinMode( 3,INPUT_PULLUP);pinMode( 4,INPUT_PULLUP);
  34.        pinMode( 5,INPUT_PULLUP);pinMode( 6,INPUT_PULLUP);pinMode( 7,INPUT_PULLUP);pinMode( 8,INPUT_PULLUP);pinMode(10,INPUT_PULLUP);pinMode(11,INPUT_PULLUP);pinMode( 12,INPUT_PULLUP);
  35.    
  36.        pinMode(A0,INPUT_PULLUP);pinMode(A1,INPUT_PULLUP);pinMode(A2,INPUT_PULLUP);pinMode(A3,INPUT_PULLUP);pinMode(A4,INPUT_PULLUP);pinMode(A5,INPUT_PULLUP);
  37.    
  38.        pinMode(9,OUTPUT);
  39.        pinMode(LED2,OUTPUT); digitalWrite(LED2,HIGH);   
  40.   
  41.        FastLED.addLeds<WS2812, Led, GRB>(leds, NUM_LEDS);                      // 选择引脚作为发送信号口，仅用一个PIN

  43.        unsigned int leds[] = {  CRGB ( 0,0,0 ), CRGB ( 0,0,0 ), CRGB ( 0,0,0 ), CRGB ( 0,0,0 ), CRGB ( 0,0,0 ), CRGB ( 0,0,0 ), CRGB ( 0,0,0 ), CRGB ( 0,0,0 ),
  44.                                 CRGB ( 0,0,0 ), CRGB ( 0,0,0 ), CRGB ( 0,0,0 ), CRGB ( 0,0,0 ), CRGB ( 0,0,0 ), CRGB ( 0,0,0 ), CRGB ( 0,0,0 ), CRGB ( 0,0,0 ),
  45.                                 CRGB ( 0,0,0 ), CRGB ( 0,0,0 ), CRGB ( 0,0,0 ), CRGB ( 0,0,0 ), CRGB ( 0,0,0 ), CRGB ( 0,0,0 ), CRGB ( 0,0,0 ), CRGB ( 0,0,0 ),
  46.                                 CRGB ( 0,0,0 ), CRGB ( 0,0,0 ), CRGB ( 0,0,0 ), CRGB ( 0,0,0 ), CRGB ( 0,0,0 ), CRGB ( 0,0,0 ), CRGB ( 0,0,0 ), CRGB ( 0,0,0 ),
  47.                               };
  48.    }
  49.    
  50.   void Task1::loop()
  51.    {  
  52.       LED2   = digitalRead(2);  LED3   = digitalRead(3);  LED4   = digitalRead(4);  LED5  = digitalRead(5); LED6  = digitalRead(6); LED7  = digitalRead(7);
  53.       LED8   = digitalRead(8);  LED10  = digitalRead(10); LED11  = digitalRead(11); LED12  = digitalRead(12);
  54.       LEDA0  = analogRead(A0);  LEDA1  = analogRead(A1);  LEDA2  = analogRead(A2);  LEDA3  = analogRead(A3);  LEDA4  = analogRead(A4);  LEDA5 = analogRead(A5);  
  55.    
  56.       Between = map(LEDA0, 0, 1023, 50, 250);
  57.       if( LED6 == 0 ) {  GDLiuR( 11 , 29 ) ; }    GDoff( 11 , 29 ) ;   
  58.       
  59.     }

  61.   defineTask(Task2)
  62.   void Task2::setup(){
  63.    pinMode( 3,INPUT_PULLUP);pinMode( 4,INPUT_PULLUP);
  64.    pinMode( 5,INPUT_PULLUP);pinMode( 6,INPUT_PULLUP);pinMode( 7,INPUT_PULLUP);pinMode( 8,INPUT_PULLUP);pinMode(10,INPUT_PULLUP);pinMode(11,INPUT_PULLUP);pinMode( 12,INPUT_PULLUP);
  65.    
  66.    pinMode(A0,INPUT_PULLUP);pinMode(A1,INPUT_PULLUP);pinMode(A2,INPUT_PULLUP);pinMode(A3,INPUT_PULLUP);pinMode(A4,INPUT_PULLUP);pinMode(A5,INPUT_PULLUP);
  67.    
  68.    pinMode(9,OUTPUT);
  69.    pinMode(LED2,OUTPUT); digitalWrite(LED2,HIGH);   
  70.   
  71.   FastLED.addLeds<WS2812, Led, GRB>(leds, NUM_LEDS);                      // 选择引脚作为发送信号口，仅用一个PIN

  73.   unsigned int leds[] = {  CRGB ( 0,0,0 ), CRGB ( 0,0,0 ), CRGB ( 0,0,0 ), CRGB ( 0,0,0 ), CRGB ( 0,0,0 ), CRGB ( 0,0,0 ), CRGB ( 0,0,0 ), CRGB ( 0,0,0 ),
  74.                            CRGB ( 0,0,0 ), CRGB ( 0,0,0 ), CRGB ( 0,0,0 ), CRGB ( 0,0,0 ), CRGB ( 0,0,0 ), CRGB ( 0,0,0 ), CRGB ( 0,0,0 ), CRGB ( 0,0,0 ),
  75.                            CRGB ( 0,0,0 ), CRGB ( 0,0,0 ), CRGB ( 0,0,0 ), CRGB ( 0,0,0 ), CRGB ( 0,0,0 ), CRGB ( 0,0,0 ), CRGB ( 0,0,0 ), CRGB ( 0,0,0 ),
  76.                            CRGB ( 0,0,0 ), CRGB ( 0,0,0 ), CRGB ( 0,0,0 ), CRGB ( 0,0,0 ), CRGB ( 0,0,0 ), CRGB ( 0,0,0 ), CRGB ( 0,0,0 ), CRGB ( 0,0,0 ),
  77.                         };
  78. }

  80. void Task2::loop()
  81. {
  82.   LED2   = digitalRead(2);  LED3   = digitalRead(3);  LED4   = digitalRead(4);  LED5  = digitalRead(5); LED6  = digitalRead(6); LED7  = digitalRead(7);
  83.   LED8   = digitalRead(8);  LED10  = digitalRead(10); LED11  = digitalRead(11); LED12  = digitalRead(12);
  84.   LEDA0  = analogRead(A0);  LEDA1  = analogRead(A1);  LEDA2  = analogRead(A2);  LEDA3  = analogRead(A3);  LEDA4  = analogRead(A4);  LEDA5 = analogRead(A5);  



  88.   //光控逻辑  
  89.   
  90.   if( LED3 == 0 ){ GDRon( 0 , 4 ) ; }else GDoff( 0 , 4 ) ;
  91.   
  92.   if( LED5 == 0 ){ GDBon( 10 , 10 ) ; }else GDoff( 10 , 10 ) ;

  94.    
  95.   
  96.   // 报警逻辑
  97.   if( LED3  ==0 && LED4  ==0 || LED4 ==0 && LED5  ==0 )   { digitalWrite(LED2,LOW);  sleep(2);  }  
  98.   else { digitalWrite(LED2,HIGH); sleep(2);  }     //报警设定      
  99. }

  101.   defineTask(Task3)
  102.   void Task3::setup()
  103.    {
  104.        pinMode( 4,INPUT_PULLUP);
  105.        pinMode( 5,INPUT_PULLUP);pinMode( 6,INPUT_PULLUP);pinMode( 7,INPUT_PULLUP);pinMode( 8,INPUT_PULLUP);pinMode(10,INPUT_PULLUP);pinMode(11,INPUT_PULLUP);pinMode( 12,INPUT_PULLUP);
  106.    
  107.        pinMode(A0,INPUT_PULLUP);pinMode(A1,INPUT_PULLUP);pinMode(A2,INPUT_PULLUP);pinMode(A3,INPUT_PULLUP);pinMode(A4,INPUT_PULLUP);pinMode(A5,INPUT_PULLUP);
  108.    
  109.        pinMode(9,OUTPUT);
  110.        pinMode(LED2,OUTPUT); digitalWrite(LED2,HIGH);   
  111.   
  112.        FastLED.addLeds<WS2812, Led, GRB>(leds, NUM_LEDS);                      // 选择引脚作为发送信号口，仅用一个PIN

  114.        unsigned int leds[] = {  CRGB ( 0,0,0 ), CRGB ( 0,0,0 ), CRGB ( 0,0,0 ), CRGB ( 0,0,0 ), CRGB ( 0,0,0 ), CRGB ( 0,0,0 ), CRGB ( 0,0,0 ), CRGB ( 0,0,0 ),
  115.                                 CRGB ( 0,0,0 ), CRGB ( 0,0,0 ), CRGB ( 0,0,0 ), CRGB ( 0,0,0 ), CRGB ( 0,0,0 ), CRGB ( 0,0,0 ), CRGB ( 0,0,0 ), CRGB ( 0,0,0 ),
  116.                                 CRGB ( 0,0,0 ), CRGB ( 0,0,0 ), CRGB ( 0,0,0 ), CRGB ( 0,0,0 ), CRGB ( 0,0,0 ), CRGB ( 0,0,0 ), CRGB ( 0,0,0 ), CRGB ( 0,0,0 ),
  117.                                 CRGB ( 0,0,0 ), CRGB ( 0,0,0 ), CRGB ( 0,0,0 ), CRGB ( 0,0,0 ), CRGB ( 0,0,0 ), CRGB ( 0,0,0 ), CRGB ( 0,0,0 ), CRGB ( 0,0,0 ),
  118.                               };
  119.    }
  120.    
  121.   void Task3::loop()
  122.    {  
  123.       LED4   = digitalRead(4);
  124.       LEDA0  = analogRead(A0);
  125.    
  126.       int Between = map(LEDA0, 0, 1023, 50, 250);
  127.       if( LED4 == 0 ) {  GDLiuG( 5 , 9 ) ; }    GDoff( 5 , 9 ) ;   
  128.       
  129.     }



  133. void setup(){ Serial.begin(9600); mySCoop.start();  }
  134. void  loop(){ yield();  }

  136. void GDRon( unsigned int a ,unsigned int b )
  137.     {
  138.       int x = b - a ;
  139.        for( int y = 0; y <= x ;y++ )
  140.            {
  141.             int i = y + a ;
  142.             leds[i] = CRGB ( 150,0,0 );            
  143.             }
  144.             FastLED.show(); sleep(1);
  145.     }
  146. void GDGon( unsigned int a ,unsigned int b )
  147.     {
  148.       int x = b - a ;
  149.        for( int y = 0; y <= x ;y++ )
  150.            {
  151.             int i = y + a ;
  152.             leds[i] = CRGB ( 0,150,0 );            
  153.             }
  154.             FastLED.show(); sleep(1);
  155.     }     

  157. void GDBon( unsigned int a ,unsigned int b )
  158.     {
  159.       int x = b - a ;
  160.        for( int y = 0; y <= x ;y++ )
  161.            {
  162.             int i = y + a ;
  163.             leds[i] = CRGB ( 0,0,150 );            
  164.             }
  165.             FastLED.show(); sleep(1);
  166.     }     

  168. void GDoff( unsigned int a ,unsigned int b )
  169.     {
  170.        int x = b - a ;
  171.        for( int y = 0; y <= x ;y++ )
  172.            {
  173.             int i = y + a ;
  174.             leds[i] = CRGB ( 0,0,0 );            
  175.             }  
  176.             FastLED.show(); sleep(1);
  177.     }

  179. void GDLiuR( unsigned int a ,unsigned int b )
  180.     {   

  182.             int x = b - a;
  183.         Serial.println( LEDA0 );   
  184.         Serial.println( Between );
  185.         for( int y=2; y <= x ;y=y+3 )
  186.            { int i = y + a ; leds[i] = CRGB ( 0,0,0 ); }
  187.         for( int y=0; y <= x ;y=y+3 )
  188.            { int i = y + a ; leds[i] = CRGB ( 150,0,0 ); }   FastLED.show();   delay( Between ) ;
  189.          
  190.          
  191.         for( int y=0; y <= x ;y=y+3 )
  192.            { int i = y + a ; leds[i] = CRGB ( 0,0,0 );  }  
  193.         for( int y=1; y <= x ;y=y+3 )
  194.            { int i = y + a ; leds[i] = CRGB ( 150,0,0 );   }  FastLED.show(); delay( Between ) ;
  195.            
  196.         for( int y=1; y <= x ;y=y+3 )
  197.            { int i = y + a ; leds[i] = CRGB ( 0,0,0 );  }  
  198.         for( int y=2; y <= x ;y=y+3 )
  199.            { int i = y + a ; leds[i] = CRGB ( 150,0,0 );   }  FastLED.show(); delay( Between ) ;
  200.     }  
  201. void GDLiuG( unsigned int a ,unsigned int b )
  202.     {   
  203.          int x = b - a ;
  204.         for( int y=2; y <= x ;y=y+3 )
  205.            { int i = y + a ; leds[i] = CRGB ( 0,0,0 ); }
  206.         for( int y=0; y <= x ;y=y+3 )
  207.            { int i = y + a ; leds[i] = CRGB ( 0,150,0 ); }   FastLED.show();   delay( Between ) ;
  208.          
  209.          
  210.         for( int y=0; y <= x ;y=y+3 )
  211.            { int i = y + a ; leds[i] = CRGB ( 0,0,0 );  }  
  212.         for( int y=1; y <= x ;y=y+3 )
  213.            { int i = y + a ; leds[i] = CRGB ( 0,150,0 );   }  FastLED.show(); delay( Between ) ;
  214.            
  215.         for( int y=1; y <= x ;y=y+3 )
  216.            { int i = y + a ; leds[i] = CRGB ( 0,0,0 );  }  
  217.         for( int y=2; y <= x ;y=y+3 )
  218.            { int i = y + a ; leds[i] = CRGB ( 0,150,0 );   }  FastLED.show(); delay( Between ) ;
  219.     }  

  221.   // if( millis() - lastTime > 2 * Between  )
  222.         
  223.         

  225. //  leds[i] = CRGB ( 0,150,0 );    // 翠绿
  226. //  leds[i] = CRGB ( 150,0,0 ); FastLED.show(); sleepMicroseconds(10);   // 大红
  227. //  leds[i] = CRGB ( 100,100,0 ); FastLED.show(); sleepMicroseconds(10); // 中黄
  228. //  leds[i] = CRGB ( 0,0,150 ); FastLED.show(); sleepMicroseconds(10);   // 深蓝
  229. //  leds[i] = CRGB ( 100,0,100 ); FastLED.show(); sleepMicroseconds(10); // 绛紫
  230. //  leds[i] = CRGB ( 0,100,100 ); FastLED.show(); sleepMicroseconds(10); // 天蓝
复制代码

以上代码下载: arduino光带多线程带报警逻辑模版.zip (2.07 KB, 下载次数: 34)

评分

参与人数 1黑币 +50 收起 理由
admin + 50 共享资料的黑币奖励！

查看全部评分

回复

使用道具 举报

ID:143767 发表于 2021-1-29 11:37 | 显示全部楼层
我试验了，不亮
回复

使用道具 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

手机版|小黑屋|51黑电子论坛 |51黑电子论坛6群 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表