单片机控制步进电机速度Proteus仿真程序，并用LCD1602显示

ID:582255 · 发表于 2021-1-29 14:35

1控制步进电机速度
2用LCD显示速度
3速度可调
4proteus仿真
仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）
51hei截图20210129143048.png

单片机源程序如下:

#include "AT89X51.h"
int delay();
void inti_lcd();
void show_lcd(int);
void cmd_wr();
void ShowState();
void clock(unsigned int Delay) ;
void DoSpeed(); //计算速度
//正转值
#define RIGHT_RUN 1
//反转值
#define LEFT_RUN 0
sbit RS=0xA0;
sbit RW=0xA1;
sbit E=0xA2;
char SpeedChar[]="SPEED(n/min):";
char StateChar[]="RUN STATE:";
char STATE_CW[]="CW";
char STATE_CCW[]="CCW";
char SPEED[3]="050";
unsigned int RunSpeed=50; //速度
unsigned char RunState=RIGHT_RUN; //运行状态
main()
{
/*定时器设置*/
TMOD=0x66; //定时器0，1都为计数方式；方式2；
EA=1; //开中断
TH0=0xff; //定时器0初值FFH；
TL0=0xff;
ET0=1;
TR0=1;
TH1=0xff; //定时器1初值FFH；
TL1=0xff;
ET1=1;
TR1=1;
IT0=1; //脉冲方式
EX0=1; //开外部中断0:加速
IT1=1; //脉冲方式
EX1=1; //开外部中断1:减速
inti_lcd();
DoSpeed();
ShowState();
while(1)
{
clock(RunSpeed);
P0_1=P0_1^0x01;
}
}
//定时器0中断程序:正转
void t_0(void) interrupt 1
{
RunState=RIGHT_RUN;
P0_0=1;
P1=0x01;
cmd_wr();
ShowState();
}
//定时器1中断:反转
void t_1(void) interrupt 3
{
RunState=LEFT_RUN;
P0_0=0;
P1=0x01;
cmd_wr();
ShowState();
}
//中断0:加速程序
void SpeedUp() interrupt 0
{
if(RunSpeed>=12)
RunSpeed=RunSpeed-2;
DoSpeed();
P1=0x01;
cmd_wr();
ShowState();
}
//中断1:减速程序
void SpeedDowm() interrupt 2
{
if(RunSpeed<=100)
RunSpeed=RunSpeed+2;
DoSpeed();
P1=0x01;
cmd_wr();
ShowState();
}
int delay() //判断LCD是否忙
{
int a;
start:
RS=0;
RW=1;
E=0;
for(a=0;a<2;a++);
E=1;
P1=0xff;
if(P1_7==0)
return 0;
else
goto start;
}
void inti_lcd() //设置LCD方式
{
P1=0x38;
cmd_wr();
delay();
P1=0x01; //清除
cmd_wr();
delay();
P1=0x0f;
cmd_wr();
delay();
P1=0x06;
cmd_wr();
delay();
P1=0x0c;
cmd_wr();
delay();
}
void cmd_wr() //写控制字
{
RS=0;
RW=0;
E=0;
E=1;
}
void show_lcd(int i) //LCD显示子程序
{
P1=i;
RS=1;
RW=0;
E=0;
E=1;
}
void ShowState() //显示状态与速度
{
int i=0;
while(SpeedChar[i]!='\0')
{
delay();
show_lcd(SpeedChar[i]);
i++;
}
delay();
P1=0x80 | 0x0d;
cmd_wr();
i=0;
while(SPEED[i]!='\0')
{
delay();
show_lcd(SPEED[i]);
i++;
}
delay();
P1=0xC0;
cmd_wr();
i=0;
while(StateChar[i]!='\0')
{
delay();
show_lcd(StateChar[i]);
i++;
}
delay();
P1=0xC0 | 0x0A;
cmd_wr();
i=0;
if(RunState==RIGHT_RUN)
while(STATE_CW[i]!='\0')
{
delay();
show_lcd(STATE_CW[i]);
i++;
}
else
while(STATE_CCW[i]!='\0')
{
delay();
show_lcd(STATE_CCW[i]);
i++;
}
}
void clock(unsigned int Delay) //1ms延时程序
{ unsigned int i;
for(;Delay>0;Delay--)
for(i=0;i<124;i++);
}
void DoSpeed()
{
SPEED[0]=(1000*6/RunSpeed/100)+48;
SPEED[1]=1000*6/RunSpeed%100/10+48;
SPEED[2]=1000*6/RunSpeed%10+48;
}

复制代码

所有资料51hei提供下载:

步进电机控制 LCD显示.zip (52.55 KB, 下载次数: 195)

ID:548914 · 发表于 2021-2-24 15:41

单片机控制步进电机速度是不是不快？

ID:548914 · 发表于 2021-2-24 15:42

单片机控制步进电机速度上是不是不快啊，脉冲频率达不到吧？

ID:442274 · 发表于 2021-4-28 17:39

仿真可以运行，正好下来学习学习，不懂的是为啥要用297和298都用

ID:143767 · 发表于 2021-4-28 20:59

楼主你好，附件里的PROTEUS仿真文件运行后1602只是亮起但无任何文字显示，请楼主分析一下原因，谢谢

ID:328014 · 发表于 2021-4-28 21:20

dj3365191 发表于 2021-4-28 20:59
楼主你好，附件里的PROTEUS仿真文件运行后1602只是亮起但无任何文字显示，请楼主分析一下原因，谢谢

Proteus7.5打开才有显示,这个工程不支持新版的

ID:295885 · 发表于 2022-1-27 19:27

怎么实现按键开始不按停

ID:1003871 · 发表于 2022-2-12 22:30

看起来挺复杂的，还得学习啊

ID:227347 · 发表于 2022-2-16 12:08

单片机控制步进电机速度,问题是频率达不到啊

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单片机控制步进电机速度Proteus仿真程序，并用LCD1602显示

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