diy了一个手机蓝牙控制的板载小车附单片机程序PCB

ID:569384 · 发表于 2021-5-5 11:50

本帖最后由 haokey 于 2021-5-5 19:19 编辑

自己diy了一个手机蓝牙控制的板载小车，从原理图、pcb板、程序、app全部一个人完成，终于自己爽了一把。
1.自己画了一个大概的结构，只用pcb板来制作，所以在板上开了很多距离和大小都一样的螺丝孔，方便用铜柱来连接。
两个tt电机，一个牛眼轮（这样成本第一点，哈哈）。
板子上网上打样，每个月有一次5元打样的机会，很便宜，但是不要超过10cm*10cm，那就刚好把板子画成10*10的。

2.代码部在附件里面
我用的是中微的单片机，可能很多人没用过，刚好公司有在用所以就用了，公司有烧录器不用自己买，省了一大笔钱3.app自己用App Inventor 2做的。

3.app界面：界面可以设置动画和非动画模式，打开动画模式按下按键的时候有动态显示，
可以调速度，速度值会在中间的圈圈显示出来。

界面的ui是自己用ps作的哈哈哈哈哈！

app操作动图

做好了，给我儿子玩，他的手还比较小，手机遥控刚好把按键放在两边，他也可以很好操作：

单片机源程序如下:

#include "main.h"
void main()
{
static volatile uchar n = 0;
volatile uint i = 0;
Init_System();
PWM_0 = PWM_H = PWM_MIN;//前后初始速度
while(1)
{
asm("clrwdt");
Get_Code();//获取手机发送的指令
Motor_Work();//根据指令控制电机
Motor_Pwm();//pwm赋值
Sent_To_Blue();//uart回复给手机
if(MOTOR_BYTE)//电机转动则灯闪
{LED1 = Blink_Flag;}
else
{LED1 = 0;}
}
}
/***********************************************
中断服务函数
************************************************/
void interrupt_Isr()
{
static volatile uint Blink_Count = 0;
static volatile uchar Led_Count = 0;
static volatile uint Pwm_Speed = 0;
volatile uchar n = 0;
if(RCIF)
{//uart接收中断
if(FERR)
{
RCREG; //帧错误
return;
}
Recebuffer[rececount] = RCREG;
if(!My_Code_Flag)
{
if(Recebuffer[rececount] == 0xeb)
{My_Code_Flag = 1;}//当前值是0xeb才数据开头
}
if(My_Code_Flag)
{
rececount++;
if(RCREG == '\n')
{
rececount = 0;
rece_ok_flag = 1;
My_Code_Flag = 0;
}
}
if(OERR) //如果有溢出错误
{
CREN = 0; //清零CREN位可将OERR位清零
CREN = 1; //再次将CREN置一，以允许继续接收
}
}
if(TMR2IF)
{//timer中断：125us
TMR2IF = 0; //清中断标志位
Blink_Count++;
if(Blink_Count >= 500)
{Blink_Count = 0;Blink_Flag^=1;}//闪烁标志位
//电机pwm
if(MOTOR_BYTE)
{
//加速缓冲
if(PWM_0 < PWM_H)
{
Pwm_Speed++;
if(Pwm_Speed >= 200)//125us*100=12.5ms
{
Pwm_Speed = 0;
PWM_0++;
}
}
}
}
}

复制代码

补上小车图片

附件里面有app安装包
全部资料51hei下载地址：

手机蓝牙遥控2轮小车资料.7z (13.19 MB, 下载次数: 100)

ID:207943 · 发表于 2021-5-10 11:13

给小孩玩挺不错的，周边加些酷闪的彩色LED就更炫了

ID:868038 · 发表于 2021-5-23 17:53

pcb用啥画的

ID:868038 · 发表于 2021-5-23 17:53

2535835138 发表于 2021-5-23 17:53
pcb用啥画的

我为啥打不开

ID:868038 · 发表于 2021-5-23 17:54

2535835138 发表于 2021-5-23 17:53
我为啥打不开

能把pcb工程给我一份不

ID:569384 · 发表于 2021-5-24 16:36

2535835138 发表于 2021-5-23 17:53
我为啥打不开

pads的layout

ID:143767 · 发表于 2021-5-30 11:05

没有原理图啊

ID:965865 · 发表于 2021-9-16 23:52

Cannot open this file type. Please let me know about your Pcb drawing software?

ID:956872 · 发表于 2021-9-17 19:08

这蓝牙APP可以在IOS运行吗

ID:885797 · 发表于 2021-9-18 09:28

我选择从事这个行业就是想等三四十的时候能亲手给孩子做个玩具

ID:642760 · 发表于 2021-9-18 15:33

牛B了，初学者仰慕中。。。。

ID:967101 · 发表于 2021-9-19 14:16

35了，再学单片机来得及不

ID:1531 · 发表于 2021-9-23 09:51

原理图谁有啊？

ID:569384 · 发表于 2021-9-24 10:47

hungquoctg 发表于 2021-9-16 23:52
Cannot open this file type. Please let me know about your Pcb drawing software?

PADS LAYOUT

ID:569384 · 发表于 2021-9-24 10:48

PEB188 发表于 2021-9-17 19:08
这蓝牙APP可以在IOS运行吗

安卓的

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