步进电机无加减速启动,怎么实现步进电机在没有加减速的情况下，从零速启动到400rpm...

ID:560202 · 发表于 2021-5-11 08:47

如题

ID:554500 · 发表于 2021-5-11 11:03

步进电机如果高速启动的话，容易出现丢步或者堵转的情况！400rpm/s空转都难，更别说带负载了！

ID:798631 · 发表于 2021-5-11 11:17

步进电机从零速启动到400rpm，只是驱动脉冲停止与给出的操作。实际应用中这样操作对电机和驱动芯片来讲要求很高，绝大部分步进电机驱动芯片在启动时就会自己保护了，所以根据步进的力矩曲线做软启动的方案更多的被采用。

ID:560202 · 发表于 2021-5-11 11:18

18701931930 发表于 2021-5-11 11:03
步进电机如果高速启动的话，容易出现丢步或者堵转的情况！400rpm/s空转都难，更别说带负载了！

那么有么有办法解决呢

ID:560202 · 发表于 2021-5-11 11:20

15830266185 发表于 2021-5-11 11:17
步进电机从零速启动到400rpm，只是驱动脉冲停止与给出的操作。实际应用中这样操作对电机和驱动芯片来讲要求 ...

我没有用驱动芯片，自己写程序搭驱动电路实现，我就想知道有没有什么办法可以实现这个要求

ID:798631 · 发表于 2021-5-11 11:46

实现这个要求就是你需要启动的时候就发400转的PWM 频率根据电机参数计算出来就完事了; 奉劝你一句这个要求本身就不合理，会烧驱动电路或者直接不转的，还是做软启吧频率逐渐增加最终升速到400转

ID:560202 · 发表于 2021-5-11 14:07

15830266185 发表于 2021-5-11 11:46
实现这个要求就是你需要启动的时候就发400转的PWM 频率根据电机参数计算出来就完事了; 奉劝你一句 ...

给多少频率的脉冲，对应电机是400rpm，这个我知道，问题是，我不加加减速的情况下，电机不启动，我希望是，一给400rpm的脉冲指令，电机就启动，不希望电机转不起来，

ID:798631 · 发表于 2021-5-11 14:38

晕啊你这都不明白么没有软启动反电动势很大会导致电机的绝缘出现问题电机就可能收不到磁场信号导致的转不起来。唯有更换更高品质的电机才能满足你需求。做个软启动能有多大点时间的浪费100毫秒足够了，能耽误你啥事

ID:560202 · 发表于 2021-5-11 14:44

15830266185 发表于 2021-5-11 14:38
晕啊你这都不明白么没有软启动反电动势很大会导致电机的绝缘出现问题电机就可能收不到磁场信号 ...

可是电机都没有转起来，反电动势怎么会大呢，反电势不是转速越快，越大吗，给400rpm的转速指令，电机没转起来，怎么会反电动势很大，还有什么是电机的绝缘出现问题，收不到磁场信号，转不起来，这个怎么理解，我不太明白，100ms的启动时间也太久了，

ID:798631 · 发表于 2021-5-11 15:07

你做的什么项目需要反映速度延迟为0啊要求这么高直接高速启动步进电机根本不合适的；更改设计吧加个变速比1:6的装置在80-100转启动，尽量选大扭矩的看看结果

ID:425475 · 发表于 2021-5-11 16:09

逻辑落寞发表于 2021-5-11 14:44
可是电机都没有转起来，反电动势怎么会大呢，反电势不是转速越快，越大吗，给400rpm的转速指令，电机没转 ...

起码要有个加速过程嘛，起来就是400转，都不符合物理常识了。再说100ms 人眼基本分辨不出来的

ID:425475 · 发表于 2021-5-11 16:14

15830266185 发表于 2021-5-11 11:17
步进电机从零速启动到400rpm，只是驱动脉冲停止与给出的操作。实际应用中这样操作对电机和驱动芯片来讲要求 ...

ID:425475 · 发表于 2021-5-11 16:15

18701931930 发表于 2021-5-11 11:03
步进电机如果高速启动的话，容易出现丢步或者堵转的情况！400rpm/s空转都难，更别说带负载了！

ID:824490 · 发表于 2021-5-11 16:27

本帖最后由名字不是重点于 2021-5-11 16:32 编辑

逻辑落寞发表于 2021-5-11 14:44
可是电机都没有转起来，反电动势怎么会大呢，反电势不是转速越快，越大吗，给400rpm的转速指令，电机没转 ...

电感所产生的磁场不能急速变化。。。
因为电机从静止到转动的过程中，线圈中自然会产生阻碍磁场急速变化的电流，这个就叫做“反电动势”？不是很懂，但我是这么理解的。。
其实所有的电感（线圈）在变化的磁场中，都会产生这个“反电动势”，磁场变化的速度越快、磁通量越大，“反电动势”表现出来的能量就越大，甚至会超过原来加持在电感（线圈）2端的电压。这个电压可能会击穿驱动IC。
所有的步进电机有个软启动的说法--启动时加加速、停机时减减速，要跳过这个过程，有点太过了，除非电机的功率很小、负载很小。

ID:560202 · 发表于 2021-5-11 16:52

你说的是感生电动势，这里说的反电动势，一般是指由于转子运动切割磁场所产生的感生电动势，电感所产生的电流不能突变，电机驱动电路中，有续流回路，电流没有突变。

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