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»论坛 › 嵌入式/单片机论坛 › 24小时必答区 › 一个单片机PWM程序出问题
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一个单片机PWM程序出问题

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楼主
ID:472242 发表于 2021-8-5 08:30 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
一个输出的PWM, 80是开起占空比，0是关闭占空比。这个器件外接一个振动开关，当有振动开关信号时（开关碰到地），有PWM输出，此时占空比 = 80，并且持续3秒钟，无PWM输出，此时占空比 = 0;1分钟内振动开关只有第一次有效 。后面循环下去。
我的写法如下：
                if(ZDK == 0)//振动开关碰到地
                        {
                                ZZ++; //碰到地计时间
                                if(ZDK == 1)CONT++;//碰到地后抬起的次数
                        }
                                if((ZZ < 1500)&&(CONT <= 1))//如果在3秒内并且只有第一次进入
                                {
                                 PWM= 80;//输出PWM
                                }
                         if((ZZ>4)&&(ZZ<54))//PWM无输出
                                {
                                        PWM = 0;        
                                }
                        if(ZZ > 54)//60
                                {
现在情况是开关在一分钟内多次有效，望友友们有好的方法

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19#
ID:161164 发表于 2021-8-6 13:52 | 只看该作者
shuisheng60 发表于 2021-8-6 12:07
用了一个标志位，是一进到开关内就清0，结果还是一样，总是控制不了在一分钟内的噪音，还是希望友友的代 ...


真PWM输出就不写了，用一支脚的高低电平代替
  1. #include "reg51.h"
  2. #define uchar unsigned char
  3. #define uint unsigned int
  4. sbit PWM_EN = P2^0;
  5. sbit ZDK = P2^1;

  7. uint delayms_3s = 0;
  8. uint delayms_60s = 0;
  9. uchar PWM = 0;
  10. void Timer1Init()
  11. {
  12.     //AUXR |= 0x40;                //定时器时钟1T模式
  13.     TMOD &= 0x0F;                //设置定时器模式
  14.     TMOD |= 0x10;                //设置定时器模式
  15.                 TL1 = 0x18;                //设置定时初始值1ms@12.000MHz 12T
  16.                 TH1 = 0xFC;                //设置定时初始值1ms@12.000MHz 12T
  17.     //TL1 = 0x20;                //设置定时初始值1ms@12.000MHz 1T
  18.     //TH1 = 0xD1;                //设置定时初始值1ms@12.000MHz 1T
  19.     TF1 = 0;                //清除TF0标志
  20.     TR1 = 1;                //定时器0开始计时
  21. }
  22. void timer1_int () interrupt 3
  23. {
  24.                 TL1 = 0x18;                //设置定时初始值1ms@12.000MHz 12T
  25.                 TH1 = 0xFC;                //设置定时初始值1ms@12.000MHz 12T
  26.     //TL1 = 0x20;                //设置定时初始值1ms@12.000MHz 1T
  27.     //TH1 = 0xD1;                //设置定时初始值1ms@12.000MHz 1T
  28.                 if(delayms_3s)delayms_3s--;
  29.                 if(delayms_60s)delayms_60s--;
  30. }
  31. void Sys_Init()
  32. {
  33.     ET1 = 1;                        //Timer1 interrupt Enable
  34.     EA = 1;                                //All interrupt Enable
  35. }
  36. void main()
  37. {
  38.         Timer1Init();
  39.                 Sys_Init();
  40.         while (1)
  41.         {
  42.                 if(!delayms_60s)
  43.                 {
  44.                                  if(!delayms_3s)
  45.                                  {
  46.                                                  if(PWM==80)
  47.                                                  {
  48.                                                                  delayms_60s=10000;
  49.                                                                  PWM=0;
  50.                                                  }
  51.                                                  if(ZDK==0 && delayms_60s!=10000)
  52.                                                  {
  53.                                                                  delayms_3s=3000;
  54.                                                                  PWM=80;
  55.                                                  }
  56.                                  }
  57.                 }
  58.                 PWM_EN = (PWM == 80);
  59.         }
  60. }
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18#
ID:472242 发表于 2021-8-6 12:07 | 只看该作者
lkc8210 发表于 2021-8-6 10:39
发一下你的代码看看改成怎样

用了一个标志位，是一进到开关内就清0，结果还是一样，总是控制不了在一分钟内的噪音，还是希望友友的代码能分享一下，让我们见识见识
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17#
ID:130230 发表于 2021-8-6 11:45 | 只看该作者
你的count没清0吧，时间长了是因为count溢出了自动为0了。
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16#
ID:161164 发表于 2021-8-6 10:39 | 只看该作者
shuisheng60 发表于 2021-8-6 08:03
非常感谢你的回复，你现在做出来的效果也是正确的！昨天试了好几次也没做出来，希望友友不吝分享一下代码 ...

发一下你的代码看看改成怎样
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15#
ID:744327 发表于 2021-8-6 08:26 | 只看该作者
楼主代码写的很好，点赞一下
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14#
ID:472242 发表于 2021-8-6 08:03 | 只看该作者
lkc8210 发表于 2021-8-5 22:41
我给的代码是不完整的当然报错只是给你一个思路和代码写法
完整代码的效果：(亮3秒后10秒无动作)

非常感谢你的回复，你现在做出来的效果也是正确的！昨天试了好几次也没做出来，希望友友不吝分享一下代码！在此谢过！
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13#
ID:161164 发表于 2021-8-5 22:41 | 只看该作者
shuisheng60 发表于 2021-8-5 18:52
if(PWM==80)不能在这里作判断，报错咯，希望再接再厉!

我给的代码是不完整的当然报错只是给你一个思路和代码写法
完整代码的效果：(亮3秒后10秒无动作)



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12#
ID:472242 发表于 2021-8-5 19:29 | 只看该作者
lkc8210 发表于 2021-8-5 13:57

为什么要设一个分钟以内振动次数只有一次有效？是因为振动开关动作大时，会多次碰到地，导致PWM长时间输出，造成影响
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11#
ID:472242 发表于 2021-8-5 19:12 | 只看该作者
wulin 发表于 2021-8-5 18:51
此代码只是表示控制PWM的逻辑关系

谢谢所提意见，可能是我说的不够清楚，我再将此功能说一下，PWM是一个恒定超声波（80单位占空比），是受外界控制器（振动开关）控制，当外界有较大振动时，振动开关动作（开关碰到地），会产生3秒恒定超声波，过后停止（0单位占空比），再待有振动再喷。而却1分钟内振动开关只有第一次有效 。
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10#
ID:472242 发表于 2021-8-5 18:52 | 只看该作者
lkc8210 发表于 2021-8-5 13:57

if(PWM==80)不能在这里作判断，报错咯，希望再接再厉!
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9#
ID:213173 发表于 2021-8-5 18:51 | 只看该作者
此代码只是表示控制PWM的逻辑关系
  1. #include <reg51.h>

  3. sbit ZDK=P3^0;

  5. bit sign=0;

  7. void InitTimer0(void)
  8. {
  9.     TMOD = 0x01;
  10.     TH0 = 0x3C;
  11.     TL0 = 0xB0;
  12.     EA = 1;
  13.     ET0 = 1;
  14.     TR0 = 0;
  15. }

  17. void main(void)
  18. {
  19.         InitTimer0();
  20.         P1=0x00;
  21.         while(1)
  22.         {
  23.             if(!ZDK && TR0==0)
  24.                 {
  25.                         TR0=1;
  26.                         P1=0x80;
  27.                 }
  28.         }
  29. }

  31. void Timer0Interrupt(void) interrupt 1
  32. {  
  33.         static unsigned int i;       
  34.         TH0 = 0x3C;
  35.         TL0 = 0xB0;
  36.         i++;
  37.         if(i<=60)//3秒
  38.                 P1=0x80;
  39.         if(i>60&&i<=1200)
  40.                 P1=0x00;
  41.         if(i>=1200)//60秒
  42.         {
  43.                 i=0;
  44.                 sign=0;
  45.                 TR0=0;
  46.         }
  47. }
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ID:161164 发表于 2021-8-5 13:57 | 只看该作者
本帖最后由 lkc8210 于 2021-8-5 22:41 编辑
  1. uint delayms_3s = 0;
  2. uint delayms_60s = 0;
  3. void TimerX() interrupt x //定时器X中断，1ms
  4. {
  5.       if(delayms_3s)delayms_3s--;
  6.       if(delayms_60s)delayms_60s--;
  7. }
  8. void main()
  9. {
  10. if(!delayms_60s)
  11. {
  12.      if(!delayms_3s)
  13.      {
  14.          if(PWM==80)
  15.          {
  16.              delayms_60s=60000;
  17.              PWM=0;
  18.          }
  19.          if(ZDK==0 && delayms_60s!=60000)
  20.          {
  21.              delayms_3s=3000;
  22.              PWM=80;
  23.          }
  24.      }
  25. }
  26. }
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沙发
ID:473159 发表于 2021-8-5 11:08 | 只看该作者
看看，有一点难度咯
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