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单片机+GPS显示的纬度为什么不对?附程序

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楼主
ID:261025 发表于 2021-8-26 19:37 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
源程序   http://www.51hei.com/bbs/dpj-183505-1.html
图中经纬度上面是计算后的  下面是没计算的  
经度显示结果正常  纬度错误  纬度除以60后得到的数不对   正常结果应该是 474643除以60等于791071   在电脑用软件看  获得的数除以60等于显示的纬度正常     474519除以60等于790865

程序有什么问题吗怎么修改   计算部分我没改 只改成了同时显示四行


  1. //包含头文件
  2. #include <REG52.h>
  3. #include "uart.c"

  5. //宏定义
  6. #define LCM_Data  P0                  //将P0口定义为LCM_Data
  7. #define uchar unsigned char
  8. #define uint  unsigned int

  10. //1602的控制脚
  11. sbit lcd1602_rs=P2^5;
  12. sbit lcd1602_rw=P2^6;
  13. sbit lcd1602_en=P2^7;

  15. #define RsBuf_N                800

  17. unsigned char xdata RsBuf[RsBuf_N];        //定义串口接收数据缓冲区
  18. uchar code sousuo[]="GPS Searching...";
  19. uint RsPoint;
  20. bit dis_flag=0;
  21. unsigned long weidunum=0;
  22. unsigned long jingdunum=0;
  23. //==================================================================================================
  24. //=======================================LCD1602====================================================
  25. //==================================================================================================
  26. //----------------延时函数，后面经常调用----------------------
  27. void delay(uint xms)//延时函数，有参函数
  28. {
  29.         uint x,y;
  30.         for(x=xms;x>0;x--)
  31.          for(y=10;y>0;y--);
  32. }

  34. //--------------------------写指令---------------------------
  35. void write_1602com(uchar com)//****液晶写入指令函数****
  36. {
  37.         lcd1602_rs=0;//数据/指令选择置为指令
  38.         lcd1602_rw=0; //读写选择置为写
  39.         P0=com;//送入数据
  40.         delay(1);
  41.         lcd1602_en=1;//拉高使能端，为制造有效的下降沿做准备
  42.         delay(1);
  43.         lcd1602_en=0;//en由高变低，产生下降沿，液晶执行命令
  44. }

  46. //-------------------------写数据-----------------------------
  47. void write_1602dat(uchar dat)//***液晶写入数据函数****
  48. {
  49.         lcd1602_rs=1;//数据/指令选择置为数据
  50.         lcd1602_rw=0; //读写选择置为写
  51.         P0=dat;//送入数据
  52.         delay(1);
  53.         lcd1602_en=1; //en置高电平，为制造下降沿做准备
  54.         delay(1);
  55.         lcd1602_en=0; //en由高变低，产生下降沿，液晶执行命令
  56. }

  58. //-------------------------初始化-------------------------
  59. void lcd_init(void)
  60. {
  61.         uchar i;
  62.         write_1602com(0x38);//设置液晶工作模式，意思：16*2行显示，5*7点阵，8位数据
  63.         write_1602com(0x0c);//开显示不显示光标
  64.         write_1602com(0x06);//整屏不移动，光标自动右移
  65.         write_1602com(0x01);//清显示
  66.         delay(1000);
  67.         write_1602com(0x80);
  68.         for(i=0;i<16;i++)
  69.         write_1602dat(sousuo[i]);
  70. }

  72. //  通讯中断接收程序   中断函数无返回值
  73.   void uart_rx(void)  interrupt 4        using 3         
  74. {
  75.          EA=0;
  76.            if((RsPoint<RsBuf_N)&&RI) //必须判断RI是否为1

  78.     {
  79.             RI=0;
  80.                 if(SBUF=='


  83. )
  84.                 RsPoint=0;
  85.             RsBuf[RsPoint++]=SBUF;
  86.     }
  87.         EA=1;
  88. }
  89. //==============================主函数===============================
  90. void main(void)
  91. {
  92.          uint i;

  94.          lcd_init();
  95.         Uart_init();
  96.         for(i=0;i<RsBuf_N;i++)
  97.         RsBuf[i]='0';
  98.         while(1)
  99.         {
  100.                    if(RsBuf[0]=='


  103. &&RsBuf[1]=='G'&&RsBuf[2]=='P'&&RsBuf[3]=='G'&&RsBuf[4]=='G'&&RsBuf[5]=='A'&&RsBuf[44]!='0')
  104.                    {
  105.                         if(RI==0&&((RsBuf[30]-48)*100+(RsBuf[31]-48)*10+(RsBuf[32]-48))>=0&&((RsBuf[30]-48)*100+(RsBuf[31]-48)*10+(RsBuf[32]-48))<=180)
  106.                         {
  107.                                 
  108.                                         weidunum=        ((RsBuf[17]-48)*10000000+(RsBuf[18]-48)*1000000)
  109.                                                                 +(((((RsBuf[19]-48)*10)+(RsBuf[20]-48))*100000)/6)
  110.                                                                 +(((((RsBuf[22]-48)*1000)+((RsBuf[23]-48)*100)+((RsBuf[24]-48)*10)+(RsBuf[25]-48))*10)/6);         
  111.                                         write_1602com(0x80);
  112.                                         write_1602dat('W');
  113.                                         write_1602dat('D');
  114.                                         write_1602dat(':');
  115.                                         write_1602dat(' ');
  116.                                         write_1602dat(weidunum/10000000+0x30);
  117.                                         write_1602dat(weidunum%10000000/1000000+0x30);
  118.                                         write_1602dat('.');
  119.                                         write_1602dat(weidunum%1000000/100000+0x30);
  120.                                         write_1602dat(weidunum%100000/10000+0x30);
  121.                                         write_1602dat(weidunum%10000/1000+0x30);
  122.                                         write_1602dat(weidunum%1000/100+0x30);
  123.                                         write_1602dat(weidunum%100/10+0x30);
  124.                                         write_1602dat(weidunum%10+0x30);        
  125.                                         write_1602dat(RsBuf[28]);
  126.                                         write_1602dat(' ');
  127.                                         write_1602dat(' ');

  129.                                         write_1602com(0xC0);
  130.                                         write_1602dat('W');
  131.                                         write_1602dat('D');
  132.                                         write_1602dat(':');
  133.                                         write_1602dat(' ');
  134.                                         write_1602dat(RsBuf[17]);
  135.                                         write_1602dat(RsBuf[18]);
  136.                                         write_1602dat(RsBuf[21]);
  137.                                         write_1602dat(RsBuf[19]);
  138.                                         write_1602dat(RsBuf[20]);        
  139.                                         write_1602dat(RsBuf[22]);
  140.                                         write_1602dat(RsBuf[23]);
  141.                                         write_1602dat(RsBuf[24]);
  142.                                         write_1602dat(RsBuf[25]);
  143.                                         write_1602dat(RsBuf[26]);
  144.                                         write_1602dat(RsBuf[28]);
  145.                                         write_1602dat(' ');
  146.                                         write_1602dat(' ');


  149.                
  150.                
  151.                                         jingdunum=        (((RsBuf[30]-48)*100000000)+((RsBuf[31]-48)*10000000)+((RsBuf[32]-48)*1000000))
  152.                                                                 +(((((RsBuf[33]-48)*10)+(RsBuf[34]-48))*100000)/6)
  153.                                                                 +(((((RsBuf[36]-48)*1000)+((RsBuf[37]-48)*100)+((RsBuf[38]-48)*10)+(RsBuf[39]-48))*10)/6);           
  154.                                         write_1602com(0x94);
  155.                                         write_1602dat('J');
  156.                                         write_1602dat('D');
  157.                                         write_1602dat(':');
  158.                                         write_1602dat(jingdunum/100000000+0x30);
  159.                                         write_1602dat(jingdunum%100000000/10000000+0x30);
  160.                                         write_1602dat(jingdunum%10000000/1000000+0x30);
  161.                                         write_1602dat('.');
  162.                                         write_1602dat(jingdunum%1000000/100000+0x30);
  163.                                         write_1602dat(jingdunum%100000/10000+0x30);
  164.                                         write_1602dat(jingdunum%10000/1000+0x30);
  165.                                         write_1602dat(jingdunum%1000/100+0x30);
  166.                                         write_1602dat(jingdunum%100/10+0x30);
  167.                                         write_1602dat(jingdunum%10+0x30);               
  168.                                         write_1602dat(RsBuf[42]);
  169.                                         write_1602dat(' ');
  170.                                         write_1602dat(' ');


  173.                                         write_1602com(0xD4);
  174.                                         write_1602dat('J');
  175.                                         write_1602dat('D');
  176.                                         write_1602dat(':');
  177.                                         write_1602dat(RsBuf[30]);
  178.                                         write_1602dat(RsBuf[31]);
  179.                                         write_1602dat(RsBuf[32]);
  180.                                         write_1602dat(RsBuf[35]);
  181.                                         write_1602dat(RsBuf[33]);
  182.                                         write_1602dat(RsBuf[34]);
  183.                                         write_1602dat(RsBuf[36]);
  184.                                         write_1602dat(RsBuf[37]);
  185.                                         write_1602dat(RsBuf[38]);
  186.                                         write_1602dat(RsBuf[39]);
  187.                                         write_1602dat(RsBuf[40]);
  188.                                         write_1602dat(RsBuf[42]);
  189.                         }
  190.                 }
  191.         }
  192. }
  193. void T0_time() interrupt 1
  194. {
  195.         uchar mm;
  196.         TH0=0x4b;
  197.         TL0=0xff;
  198.         mm++;
  199.         if(mm>=60)
  200.         {
  201.                 mm=0;
  202.                 dis_flag=!dis_flag;
  203.         }
  204. }
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