51单片机如何实现按下按键执行某函数或语句，松开后停止执行这个函数或语句

ID:879924 · 发表于 2021-11-16 12:14

本帖最后由 macboa 于 2021-11-16 12:25 编辑

在做一个51小车，用定时器扫描按键状态。来控制加速和减速。
想实现的功能是，按住加速按键，执行加速函数，同时LED亮，松开就不再加速，灯灭，跳出。

LED1=P1^0;
LED2=P1^1;
void main(void）
{
unsigned char Key_Value=0;
Timer0_Init();
while(1)
{
Key_Value=getKey_Value();
switch(Key_Value)
{
case 1:LED1=1;Speed_UP();break;
case 2:LED2=1;Speed_Down();break;
}
}

复制代码

我把case：改成

case 1:
{
while(Key_Value==1)
{
Speed_UP();
LED1=1;

复制代码

可是还是一直在执行。应该如何修改呢？
下面是中断函数：

void Timer0_ISR(void) interrupt 1
{
static unsigned int Timer0_Count=0;
TL0=0x18;
TH0=0xFC;
Timer0_Count++;
if(Timer0_Count>=20)
{
Timer0_Count=0;
Key_Scan_Loop();
}
}

复制代码

这里是Key.c里的

unsigned char getKey_State(void)
{
unsigned char Key_Num=0;
if(Key_OpenHeadLights==0){Key_Num=1;}
if(Key_BrakeMotor==0){Key_Num=2;}
if(Key_SpeedUpMotor==0){Key_Num=3;}
if(Key_BackMotor==0){Key_Num=4;}
return Key_Num;
}
void Key_Scan_Loop(void)
{
static unsigned char Key_NowState=0; //按键现在状态
static unsigned char Key_LastState=0; //按键上次状态
Key_LastState=Key_NowState;
Key_NowState=getKey_State();
if(Key_LastState==0&&Key_NowState==1)
{
Key_Number=1;
}
if(Key_LastState==0&&Key_NowState==2)
{
Key_Number=2;
}
if(Key_LastState==0&&Key_NowState==3)
{
Key_Number=3;
}
if(Key_LastState==0&&Key_NowState==4)
{
Key_Number=4;
}
}
unsigned char getKey_Value(void)
{
unsigned char Key_Temp=0;
Key_Temp=Key_Number;
Key_Number=0;
return Key_Temp;
}

复制代码

ID:584814 · 发表于 2021-11-16 14:46

void Key_Scan_Loop(void)
{
static unsigned char Key_NowState=0; //按键现在状态
static unsigned char Key_LastState=0; //按键上次状态
......
每进一次 Key_Scan_Loop 都将按键现在的状态和上次的状态清零？

ID:554500 · 发表于 2021-11-16 15:29

sbit Key=P1^0;

void Key_scan()
{
static u8 i=0;

if(Key==0)
{
      if(i==0)
   {
         if(Key==0)
         {
               i=1;
            //执行按下函数
         }
      }
}
  else
  {
   if(i==1)
   {
      //执行释放函数
   }
   i=0;
}
}

ID:879924 · 发表于 2021-11-16 18:10

man1234567 发表于 2021-11-16 14:46
void Key_Scan_Loop(void)
{
static unsigned char Key_NowState=0; //按键现在状态

不是static了么？

ID:879924 · 发表于 2021-11-16 18:28

18701931930 发表于 2021-11-16 15:29
sbit Key=P1^0;

void Key_scan()

试过不行，按下按键无反应- -

ID:95407 · 发表于 2021-11-16 20:15

while(Key_value==1)这里改成

ID:95407 · 发表于 2021-11-16 20:17

while(Key_Value==1)改成 while(getKey_Value()==1)试下

ID:213173 · 发表于 2021-11-16 20:41

这个示例程序适合楼主要求，要按实际电路重新定义端口。

#include<reg51.h>
sbit key1=P3^2;
sbit key2=P3^3;
sbit OUT1=P1^0;
sbit OUT2=P1^1;
unsigned char state=0;//按键操作状态
void key_scan()//按键扫描函数
{
static bit sign1=0,sign2=0;
static unsigned int count1=0,count2=0;
if(!key1)
{
if(++count1>=500 && sign1==0)//count1/count2消抖依主循环周期取值，估测10~20ms即可
{
sign1=1;
state=1;
}
}
else
{
if(sign1==1)
{
sign1=0;
state=2;
}
count1=0;
}
if(!key2)
{
if(++count2>=500 && sign2==0)
{
sign2=1;
state=3;
}
}
else
{
if(sign2)
{
sign2=0;
state=4;
}
count2=0;
}
}
void key_service()//按键服务程序
{
switch(state)
{
case 1: OUT1=0; state=0; break;//任务完成state清0
case 2: OUT1=1; state=0; break;
case 3: OUT2=0; state=0; break;
case 4: OUT2=1; state=0; break;
}
}
void main()
{
while(1)
{
key_scan();
key_service();
}
}

复制代码

ID:879924 · 发表于 2021-11-17 22:48

zxian163 发表于 2021-11-16 20:15
while(Key_value==1)这里改成

试过不行

ID:624769 · 发表于 2021-11-17 23:25

按照：按下按键执行某函数或语句，松开后停止执行这个函数或语句
这个要求的话，不需要中断，不需要其他任何，只需要：
sbit Key = P3.2; //假定你的按键是这个

void main()
{
其他代码
while(1)
{
   其他代码
if(Key)
{
   松开后停止执行这个函数或语句
}
else
{
      按下按键执行某函数或语句，
}
      其他代码
}
}

按这个格式就可以了

ID:624769 · 发表于 2021-11-17 23:27

188610329 发表于 2021-11-17 23:25
按照：按下按键执行某函数或语句，松开后停止执行这个函数或语句
这个要求的话，不需要中断，不需要其他 ...

写错了不是： sbit Key = P3.2
是 sbit Key = P3^2; 不过，反正是假定，应该没有影响

ID:879924 · 发表于 2021-11-18 00:44

188610329 发表于 2021-11-17 23:27
写错了不是： sbit Key = P3.2
是 sbit Key = P3^2; 不过，反正是假定，应该没有影响

谢谢哈，不过还是不行。要么就的按下去不亮，要么你就是一直亮

ID:879924 · 发表于 2021-11-18 00:48

本帖最后由 macboa 于 2021-11-18 01:00 编辑

wulin 发表于 2021-11-16 20:41
这个示例程序适合楼主要求，要按实际电路重新定义端口。

老哥，你这个是相当牛皮了。。。
感谢您！

但是还有一个不解之处。。。
就是我自己写的

main()
{
if(Key_Value==1)
{
LED=0;
}
LED=1;
}

复制代码

按道理无论按下没按下，LED=1这一步都会执行啊。为啥这样写，按下之后再抬起，LED还是=0呢？也就是LED=1这一步根本没有执行，新手非常不解。。。还请大神明示！！！

最后一个不解的地方就是，为何我把扫描函数放到定时器中断里，按键就失效了呢？

ID:213173 · 发表于 2021-11-18 06:37

macboa 发表于 2021-11-18 00:48
老哥，你这个是相当牛皮了。。。
感谢您！

main()
{
if(Key_Value==1)
{
LED=0;
}
LED=1;//此语句结束后跑飞
}
void main()
{
while(1)
{//永远约束在{}内
if(Key_Value==1)
{
LED=0;
}
else LED=1;
}
}

复制代码

扫描函数放到定时器中断里一样用，count1/count2消抖依中断周期取值，10~20ms即可。

ID:123289 · 发表于 2021-11-18 14:47

不要管按键，你能不能写出一个加速的程序。

ID:879924 · 发表于 2021-11-19 11:01

wulin 发表于 2021-11-18 06:37
扫描函数放到定时器中断里一样用，count1/count2消抖依中断周期取值，10~20ms即可。

谢谢，已经做到定时器里了。。。可以运行。。。那个LED=1，不执行的，还是不明白。。。

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