使用51的定时器控制多路舵机问题

ID:1040123 · 发表于 2022-7-22 09:22

请指教，大佬们！这两天在学习如何打开开关便能自动控制多路舵机使其循环摆动，目前只实现了一个舵机。在尝试用一个定时器控制两个舵机时，发现只能让其中一个舵机运行，另一个转一圈便不再工作。我想请问一下大家对多路舵机控制的思路！！！谢谢

ID:161164 · 发表于 2022-7-22 13:27

最简单是用两个定时器
一个控制周期(10ms)
一个控制高电平时间
周期1输出舵机1的高电平
周期2输出舵机2的高电平
这就能各自产生50Hz的PWM

ID:1040123 · 发表于 2022-7-22 19:33

lkc8210 发表于 2022-7-22 13:27
最简单是用两个定时器
一个控制周期(10ms)
一个控制高电平时间

谢谢！能再多问一个问题吗，请问如果是一个定时器控制多个舵机的话怎样才能只打开电源就让它们同时运行呢

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