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求大神给个双轮平衡小车的程序！！！！

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楼主

ID:65734 发表于 2014-9-2 23:18 | 只看该作者回帖奖励

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新人一枚，前一阵做过一个红外避障的小车，最近想做一个双轮平衡且在平衡状态下可以行进的小车，希望哪位大神可以分享些资料或者分享一下程序，不胜感激啊！！！！！！

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沙发

ID:65690 发表于 2014-9-2 23:29 | 只看该作者

http://www.51hei.com/bbs/dpj-27473-1.html

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板凳

ID:65734 发表于 2014-9-3 11:58 | 只看该作者

heiniu 发表于 2014-9-2 23:29
http://www.51hei.com/bbs/dpj-27473-1.html

谢谢！灰常感谢！

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