求大神给个双轮平衡小车的程序！！！！

ID:65734 · 发表于 2014-9-2 23:18

新人一枚，前一阵做过一个红外避障的小车，最近想做一个双轮平衡且在平衡状态下可以行进的小车，希望哪位大神可以分享些资料或者分享一下程序，不胜感激啊！！！！！！

ID:65734 · 发表于 2014-9-3 11:58

heiniu 发表于 2014-9-2 23:29
http://www.51hei.com/bbs/dpj-27473-1.html

谢谢！灰常感谢！

ID:65690 · 发表于 2014-9-2 23:29

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