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麻烦帮忙看,机械手的程序

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ID:67167 发表于 2014-12-2 10:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
void gongzuo()
{
switch(c)
  {
case 0:
  if(gwwl1==0)
  {
  s++;
  if(gwwl1==0)
  if(s==5000)
  {
  c=1;
  s=0;
  }
  }
case 1:
  sbyy=0;
  if(gw2==0)
  {
  sbyy=1;
  }
}
}
void main()
{
chushijxs();
while(1)
{
gongzuo();
break;
}
}
为什么机械手不检测就动啊,
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