#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#include <iom16v.h>
#include <macros.h>
#define Set_Bit(val, bitn) (val |=(1<<(bitn)))
#define Clr_Bit(val, bitn) (val&=~(1<<(bitn)))
#define Get_Bit(val, bitn) (val &(1<<(bitn)) )
//uchar disbuf[4]={2,4,6,8};
//定义数码管显示0~9及a~f,全灭，全亮的字型码，使用unsigned code定义
uchar discode[18]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e,0x00,0xff};
//定义带小数点的数码管显示0~9及a~f,全灭，全亮的字型码，使用unsigned code定义
uchar disbuf[18]={0x40,0x79,0x24,0x30,0x19,0x12,0x02,0x78,0x00,0x10,0x08,0x03,0x46,0x21,0x06,0x0e,0x00,0xff};
uchar disbit[4]={0xFE,0xFD,0xFB,0xF7}; //选通值
//定义全局变量
uchar t_num=0,i_num=0,guide_ok=0,receive_ok=0;
//定义用来保存零时数据和编码的数组
uchar time[33];
uchar code[4]; //储存用户码、用户反码与键数据码、键数据反码
//*****************延时函数ms级***************************//
void delayms(uint ms)
{
uint i,j;
for( i=0;i<ms;i++)
for(j=0;j<1141;j++); //1141是在8MHz晶振下
}
/******************延时函数us级**************************/
void delayus(uint us)
{
uint i;
us=us*5/4; //5/4是在8MHz晶振下
for( i=0;i<us;i++);
}
/******************************************************************************/
/***********定时器中断初始化函数***********
功能：设置定时器1中断方式以及分频情况
参数： 8M晶振
返回值：无
******************************************/
void timer1_init()
{
TCCR1B = 0x01;//设置外部中断1无预分频
TCNT1H = 0xfd;
TCNT1L = 0xdd;//设置定时时长为100US
SREG = 0x80;//开启总中断
}
/***********外部中断初始化函数***********
功能：设置外部中断中断方式以及开启外部中断
参数：无
返回值：无
******************************************/
void int0_init()
{
MCUCR = 0x02;//设置外部中断0下降沿触发方式
GICR = 0x40;//开启外部中断0中断
SREG = 0x80;//开启总中断
}
/***********定时器中断服务程序***********
功能：用于定时器中断时，计时变量加1
参数：无
返回值：无
******************************************/
#progma interrupt_handler timer1_isr:9
void timer1_isr()
{
t_num++;
}
/***********外部中断服务程序***********
功能：用于在响应外部中断的情况下执行相应操作
参数：无
返回值：无
******************************************/
#progma interrupt_handler int0_isr:2
void int0_isr()
{
GICR = 0x00; //关闭外中断0，不再接收二次红外信号的中断，只解码当前红外信号
TIMSK = 0x40;//开启定时器1中断
if(i_num==1) //判断是否是第二次外部中断
{
if(t_num>80)//是否是引导码
{
guide_ok=1; //是引导码则标志1
}
else
{
guide_ok=0;//不是引导码则标志0
}
}
if(guide_ok==1) //如果是引导码
{
time[i_num]=t_num; //将接收的各位数据保存
t_num=0;
i_num++;
}
if(i_num==33)
{
i_num=0;
guide_ok==0; //清除引导码标志
receive_ok=1; //接收完成标志
}
GICR = 0x40; //开启外中断0
}
/***********红外解码函数***********
功能：将接收到的计时码转换为16进制码
参数：无
返回值：无
******************************************/
void decode()
{
uchar i,j,k=1,dat=0;
for(i=0;i<4;i++)//循环4次取得用户码'用户码'数据码'数据反码
{
for(j=0;j<8;j++) //循环8次整合8个bit构成一个字节
{
dat>>=1;
if(time[k]>6) //PPM方式判断该bit是0还是1
{
dat=0x80;
}
k++;
}
code[i]=dat;
}
k=0;
receive_ok=0;
}
/***********主函数***********
功能：主要实现小车运动
参数：无
返回值：无
******************************************/
void main()
{
DDRA=0xFF;
PORTA=0x00;
timer1_init();//定时器1初始化
int0_init(); //外部中断0初始化
while(1)
{
if(receive_ok==1) //判断33位数据是否接收完成
{
decode(); //完成接收开始解码
if(DeCode()==1) //如果解码完成
{
if (code[2]==0x09) {PORTA=0x05;} //如果按下前进键，则小车前进
if (code[2]==0x15) {PORTA=0x0A;} //如果按下后退键，则小车后退
if (code[2]==0x47) {PORTA=0x00;} //如果按下停止键，则小车停止
}
}
}
}
不知道
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