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开源基于STM8的增量式PID制冷片温控器

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楼主
ID:70650 发表于 2014-12-21 01:29 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
原创开源
此电路和程序已经过实际测试，性能稳定，我用的是6A的制冷片，没有啥问题哈，IRF530稍微有些暖而已。
电源：LM2596
CPU：STM8S103K3T6(内部16MHz RC)
测温装置：DS18B20
制冷片驱动电路：PC923+IRF530
编译环境：IAR FOR STM8 V1.3
程序框架：500ms时间片
控制算法：PWM的增量式PID(参考论坛上的资料)
原理图


单片机源程序如下:
  1. #include "PID.h"


  4. int tempset,tempnow,tempctrl;   //温度设置，现在温度，温度控制量

  6. int PID_Init(void)
  7. {
  8.   int DisTemp;
  9.   DisTemp = EEPROM_Read(0);
  10.   if(DisTemp >= 127) DisTemp = -1 - (0xFF - DisTemp);
  11.   if(DisTemp < -20)DisTemp = -20;
  12.   else if(DisTemp > 40)DisTemp = 40;
  13.   tempset = DisTemp*10;      //将温度值转换为PID值；
  14.   return DisTemp;
  15. }

  17. unsigned int DOPID(void)
  18. {
  19.   static int err = 0,err1 = 0,err2 = 0;    //本次、上次、上上次误差
  20.   signed int add;   //增量
  21.   tempnow = ReadTemperature();    //获取温度值
  22.   err = tempset*10 - tempnow;     //  比设定值高出0.5℃
  23.   if(err >= 100)
  24.   {
  25.     tempctrl = 5400;    //全速升温
  26.   }
  27.   else if(err <= -100)
  28.   {
  29.     tempctrl = 100;     //全速降温
  30.   }
  31.   else
  32.   {
  33.     add = KP*(err - err1) + KI*err + KD*(err - 2*err1 + err2);    //计算增量
  34.     tempctrl = tempctrl + add;
  35.   }
  36.   if(tempctrl > 5400)     // 0x1D45 / 2= 3746
  37.   {
  38.     tempctrl = 5400;   //限幅
  39.   }
  40.   if(tempctrl < 100)
  41.   {
  42.     tempctrl = 100;
  43.   }
  44.   err2 = err1;    //保存误差
  45.   err1 = err;
  46.   return tempctrl;
  47. }

  49. void CtrlTemp(void)
  50. {
  51.   static unsigned int PWM_Value = 0;
  52.   PWM_Value = DOPID();
  53.   //PWM_Timet1(5400);
  54.   PWM_Timet1(PWM_Value);
  55. }
复制代码


本人初学,仅供参考,如有错误,请大家回帖多多指教,代码工程下载: 程序 原理图.zip (712.49 KB, 下载次数: 460)


温控器, 制冷

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沙发
ID:70042 发表于 2014-12-22 22:36 | 只看该作者
收藏了，谢谢。。。。。。。。。。。。。。。
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板凳
ID:71042 发表于 2014-12-24 18:59 | 只看该作者
收藏!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
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地板
ID:72846 发表于 2015-1-28 11:34 | 只看该作者
收藏下先，谢谢
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5#
ID:77462 发表于 2015-4-19 18:17 | 只看该作者
谢谢楼主的资料
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6#
ID:120065 发表于 2016-8-30 20:01 | 只看该作者
很好  先收藏了  最近在学这个。
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7#
ID:185997 发表于 2017-4-4 13:25 | 只看该作者
楼主可以的，谢谢啊
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8#
ID:187802 发表于 2017-4-9 22:43 | 只看该作者
收藏下先，谢谢
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9#
ID:187802 发表于 2017-4-9 22:43 | 只看该作者
收藏下先，谢谢
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10#
ID:209290 发表于 2017-6-8 17:26 | 只看该作者
谢谢  刚好需要
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11#
ID:187115 发表于 2017-6-13 11:29 | 只看该作者
学习了  收藏了  谢谢
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12#
ID:212340 发表于 2017-6-18 19:32 | 只看该作者
我来看看
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13#
ID:213122 发表于 2017-6-20 22:24 来自手机 | 只看该作者
谢谢，学习中！
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14#
ID:187115 发表于 2017-7-18 10:01 | 只看该作者
学习学习              51黑有你更精彩！！！！！！
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15#
ID:86777 发表于 2017-7-20 13:31 | 只看该作者
学习学习、、、、、
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16#
ID:31425 发表于 2017-11-6 00:37 | 只看该作者
正在研究温度控制，参考下感谢分享
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17#
ID:251813 发表于 2017-11-21 13:23 | 只看该作者
收藏，不错的资料
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18#
ID:251992 发表于 2017-11-22 12:56 | 只看该作者
pid值得学习
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19#
ID:111376 发表于 2017-11-28 09:41 | 只看该作者

收藏了，谢谢。。。。。。。。。。。。。。。
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20#
ID:284661 发表于 2018-4-3 16:31 | 只看该作者
谢谢楼主的资料,收藏了
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21#
ID:228731 发表于 2018-4-3 17:12 | 只看该作者
学习一下 谢谢
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22#
ID:139621 发表于 2018-4-4 11:09 | 只看该作者
前来学习，感谢分享！
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23#
ID:291674 发表于 2018-4-6 23:49 | 只看该作者
谢谢分享！
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24#
ID:303871 发表于 2018-4-8 18:24 | 只看该作者
收藏学习
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25#
ID:304318 发表于 2018-4-14 12:47 来自手机 | 只看该作者
谢谢分享
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26#
ID:334855 发表于 2018-5-21 14:27 | 只看该作者
谢谢  刚好需要
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27#
ID:385657 发表于 2018-8-13 09:58 | 只看该作者
收藏学习
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28#
ID:386633 发表于 2018-8-15 17:14 | 只看该作者
谢谢  刚好需要
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29#
ID:41107 发表于 2018-10-11 21:26 | 只看该作者
没有bi啊，观看
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30#
ID:155719 发表于 2019-3-12 13:52 | 只看该作者
问下 论坛上资料链接在哪里
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31#
ID:482817 发表于 2019-3-17 21:03 | 只看该作者
谢谢楼主的资料
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32#
ID:482817 发表于 2019-3-17 21:08 | 只看该作者

谢谢分享！
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33#
ID:482817 发表于 2019-3-18 10:43 | 只看该作者
学习一下 谢谢
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34#
ID:482817 发表于 2019-3-19 16:35 | 只看该作者
谢谢分享！
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35#
ID:78392 发表于 2019-4-28 08:10 | 只看该作者

收藏下先，谢谢
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36#
ID:539886 发表于 2019-5-16 15:24 | 只看该作者
感谢分享!
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37#
ID:97678 发表于 2019-11-28 09:07 | 只看该作者
好东西，试试看！
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38#
ID:97678 发表于 2019-11-28 09:15 | 只看该作者
原理图不清楚，为什么不提供电子文档？
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39#
ID:120740 发表于 2021-8-18 10:03 | 只看该作者
图纸看不清，而且图纸放大了看见这控制原理也是不对。
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40#
ID:285416 发表于 2021-8-23 01:02 来自手机 | 只看该作者
想知道制冷片的散热问题，你是怎么处理的？
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