任何一款超声波测距板都存在超声波测距盲区值选择问题，很多人都是在超声波测距盲区值选择不当而调试时进行不下去，造成测距板无法工作正常。超声波测距中，为了消除余震，说是在发射超声波后，超声波程序采用中断方式处理时，需要延时1-2.5ms，再打开外部中断0。否则，测距板就无法正常测量出距离。调试时，把耳朵靠近超声波发射头，应该可以听到嗒嗒的声音的，说明超声波已经有发射了。发射脉冲后，等待余震之后开中断。一般余震的大小跟你使用的探头有关，两个探头靠太近的话这个余震时间就比较长（因为接收头会收到发射头刚刚发出的脉冲），所以稍微增大两个探头之间的距离。如果是对收发同体的，那就没什么招了，跟探头的性能有关，一般盲距都在25厘米以上，盲距和探测具体成反比。在你发出N个波峰的时候做一个很短的延时，延时结束后打开中断程序。在调试中，如果一直处于中断情况，设置盲区处理延时就得多注意了，超声波测距盲区值选择可先取大值。
网上看了很多关于超声波盲区的资料，盲区是由于换能器在发送了超声波后会有余震导致不能识别回波，就分体式的超声波换能器，盲区又是由什么导致？
1、探头的余震。即使是分体式的，发射头工作完后还会继续震一会，这是物理效应，也就是余震。这个余震信号也会向外传播。如果你的设计是发射完毕后立刻切换为接收状态（无盲区），那么这个余震波会通过壳体和周围的空气，直接到达接收头、干扰了检测（注：通常的测距设计里，发射头和接收头的距离很近，在这么短的距离里超声波的检测角度是很大的，可达180度）。
2、壳体的余震。就像敲钟一样，能量仍来自发射头。发射结束后，壳体的余震会直接传导到接收头，当然这个时间很短，但已形成了干扰。另外，在不同的环境温度下，壳体的硬度和外形会有所变化，其余震有时长、有时短、有时干扰大、有时干扰小，这是设计工业级产品时必须要考虑的问题。
3、电路串扰。超声波发射时的瞬间电流很大，例如某种工业级连续测距产品瞬间电流会有15A，通常的产品也能达到1A，瞬间这么大的电流会对电源有一定影响，并干扰接收电路。通过改善电源设计可以缓解这种情况，但在低成本设计中很难根除。所以每次发射完毕，接收电路还需要一段时间稳定工作状态。在此期间，其输出的信号很难使用。
上面这三种情况情况在每次超声波发射时都会出现，形成了检测盲区。通常，大多数用户对这1%~5%的超近距离并不关心，所以在产品里把这一段干扰用程序或电路，人为的设定为“静音”状态，也是最简单有效的解决办法，这就是“盲区”的由来。如果您对盲区很敏感，也有办法可以将盲区缩短到几乎可以忽略的地步，但需要使用一种全新的技术。总之，收发分体式的超声波测距技术的“检测盲区”，主要是由这3点导致的，希望我的解释对你有所帮助。 因为超声波在发射的时候,是一个高压脉冲，并且脉冲结束后，换能器会有一个比较长时间的余震，这些信号根据不同的换能器时间会有不同，从几百个uS到几个mS都有可能，因此在这个时间段内，声波的回波信号是没有办法跟发射信号区分的。因此，被测物体在这个范围内，回波和发射波区分不开，也就没有办法测距，也就形成了一个大家说的盲区。 对于分体式的超声波换能器（发送和接收各一个换能器）同样存在上述问题。因为发射超声波的换能器一旦激发，形成一串波余波的这段时间里，你是无法从接受换能器所接受的信号中分清第几个余波的反射信号，同样无法测距,，还是存在盲区。 一般来说，分体式的机子也是收发一体的，所谓分体式只是探头和主机分离。导致盲区的原因是一样的。如果发射探头和接收探头分开，收发不互相影响，那要求发射电路和接收电路的地线隔离很好，发射信号不会通过地线串扰过去，否则也是不能减小盲区的
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