函数目的：对GPIO进行初始化。
如果对寄存器操作GPIO有一定了解的话，对下面理解起来就比较简单。
如果将GPIO口设置为输出模式，要设置两个寄存器，CRL与ODR。
CRL：规定了低8位GPIO的输出输入状态模式。
ODR：只用[15:0]确定GPIO端口的输出值。
如下重点要理解CRL的工作方式。
CRL设置原理如上：
例如设置端口PD7，那么就需要设置[31:28]四位，首先确定输入低二位输入输出状态及输出模式下的速度，高二位设置GPIO端口的工作方式。如果不理解，多看看两幅原理图。
编写GPIO_Init（）的原理(以CRL为例)：
1.首先对GPIO_Mode，GPIO_Pin，GPIO_Speed进行宏定义。与CRL中使用略有差异，对GPIO_Mode中的定义，可以看到输出模式下的定义的高四位均为0x1.而输入模式下设置为0/2/4，此举的目的是为了便于计算机进行识别处理。进行完第一步后，能够的得到4位的GPIO的状态的数据。
2.管脚及管脚的输出值如何确定。这是GPIO_Init()的第二个难点。
首先确定GPIO_Pin是哪个管脚，然后确定后，将CRL寄存器的4*Pin的位置上的数据值为零，然后将第一步的取得值赋予CRL。
3.CRH和CRL的原理相同，通过 if (((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Pin & ((uint32_t)0x00FF)) != 0x00)来判断是设置GPIO的低8位和高8位。
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)
//GPIO_Init()函数定义
{
uint32_t currentmode = 0x00, currentpin = 0x00, pinpos = 0x00, pos = 0x00;
uint32_t tmpreg = 0x00, pinmask = 0x00;
//定义变量用作GPIO中CRL、CRH、ODR的判定
assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
assert_param(IS_GPIO_MODE(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode));
assert_param(IS_GPIO_PIN
(GPIO_InitStruct->GPIO_Pin));
//检查实参是否符合要求
currentmode = ((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x0F);
//将GPIO_Mode的值与0x0f相与，只取Mode的低四位将值赋予currentmode。
if ((((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x10)) != 0x00)
//说明是输出。需要对速度进行配置。
// GPIO_Mode_AIN = 0x0,
GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,
GPIO_Mode_IPD = 0x28,
GPIO_Mode_IPU = 0x48,
GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,
GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,
GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,
GPIO_Mode_AF_PP = 0x18
由此可以看出当上式判断为真时，即GPIO设定为输出模式。则进行下步判断。
{
assert_param(IS_GPIO_SPEED(GPIO_InitStruct->GPIO_Speed));
//判断GPIO_Speed的速度值是否符合要求
currentmode |= (uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Speed;
//若为输出，将速度配置到最后两位。
//注意：因为GPIO_Mode设置的值得低二位均为零，所以将GPIO_Speed赋予currentmode。
}
if (((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Pin & ((uint32_t)0x00FF)) != 0x00)
//判断是否是设置CRL。
{
tmpreg = GPIOx->CRL;
//首先将GPIOx_CRL的值赋予tmpreg。
for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++)
//通过循环比较，确定管脚
{
pos = ((uint32_t)0x01) << pinpos;
//位移操作，简单好用
currentpin = (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos;
// 将定义的GPIO_Pin与pos相与，如同下句，对管脚定位
if (currentpin == pos)
//如果管脚确定为第pos个管脚。
{
pos = pinpos << 2;
//那么就将pinpos的向左位移两位。即理解为位置乘以4.这需要看下CRL寄存器原理
pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos;
//将0x0f（1111）向左位移pos位（刚刚经过pinpos向左位移过两位）。即将CRL要处理的位置进行处理。
tmpreg &= ~pinmask;
//将tmpreg的相应位置置零！
tmpreg |= (currentmode << pos);
//将刚刚设置好的currentmode放置到指定的位置（原理参照CRL）。
if (GPIO_InitStruct->GPIO _Mode == GPIO_Mode_IPD)
{
GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
}
else
{
if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)
{
GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
}
//若为上下拉输入。如上设置，较为简单。
}
}
}
GPIOx->CRL = tmpreg;
}
if (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin > 0x00FF)
{
tmpreg = GPIOx->CRH;
for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++)
{
pos = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));
currentpin = ((GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos);
if (currentpin == pos)
{
pos = pinpos << 2;
pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos;
tmpreg &= ~pinmask;
tmpreg |= (currentmode << pos);
if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)
{
GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));
}
if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)
{
GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));
}
}
}
GPIOx->CRH = tmpreg;
}
}
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