网友写的占用资源极小的调度器

ID:80436 · 发表于 2015-5-21 22:51

/****小小调度器开始**********************************************/
#define MAXTASKS 3
unsigned char currid;
unsigned char timers[MAXTASKS];
#define _SS static unsigned char lc=0; switch(lc){ case 0:
#define _EE ;}; lc=0;
#define WaitX(tickets) {lc=__LINE__; timers[currid]=tickets;} return ; case __LINE__:
#define RunTask(TaskName,TaskID) {currid=TaskID; if (timers[TaskID]==0){timers[TaskID]=255; TaskName();}}
#define CallSub(SubTaskName) WaitX(0); SubTaskName(); if (timers[currid]!=255) return;
/*****小小调度器结束*******************************************************/

sbit LED1 = P2^1;
sbit LED2 = P2^2;

void InitT0()
{
      TMOD = 0x21;
      IE |= 0x82;  // 12t
      TL0=0Xff;
      TH0=0XDB;//22M---b7;
      TR0 = 1;
}

void INTT0(void) interrupt 1 using 1
{
unsigned char i;
      TL0=0Xff; //10ms 重装
      TH0=0XDB;//b7;

for (i=0;i<MAXTASKS;i++){
   if ((timers[i]!=0)&&(timers[i]!=255)) {
         timers[i]--;
      }
}
}

void  task1(){
_SS
  while(1){
WaitX(50);
LED1=!LED1;
  }
_EE
}

void  task2(){
_SS
  while(1){
WaitX(100);
LED2=!LED2;
  }
_EE
}

void main()
{
      InitT0();
      while(1){
         RunTask(task1,1);
         RunTask(task2,2);
}
}

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