初学STM32之GPIO

首先，什么叫GPIO 它的全称是General Purpose Input Output，就是I/O(通用输入/输出)，同时我们也知道51单片机的IO模式只有两种，AVR有三种，到了STM32就更复杂些了，有八种模式了 分别是：

    （1）浮空输入：In_Floating

    （2）带上拉输入：IPU（In Push_Up）

    （3）带下拉输入：IPD（In Push_Down）

    （4）模拟输入：AIN（Anolog In）

    （5）开漏输出：OUT_PD（OD 代表开漏，既Open Drain，OC代表开集，Open Collect）

    （6）推挽输出：OUT_PP（PP代表推挽式，Push_Pull）

    （7）复用功能推挽输出：AF_PP（AF代表复用功能，Alternate-Fuction）

    （8）复用功能开漏输出：AF_OD

  要用IO，那就先得配置IO
配置如下

void GPIO_Config(void)

{

        /*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/

        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

        /*开启GPIOC的外设时钟*/

        RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

        /*选择要控制的GPIOC引脚*/                                                                                                                          

          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;       

        /*设置引脚模式为通用推挽输出*/

          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   

        /*设置引脚速率为50MHz */   

          GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

        /*调用库函数，初始化GPIOC*/

          GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);                  

}