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STM32学习--Gpio测试程序

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楼主
ID:81272 发表于 2015-5-27 17:04 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
完整程序源代码工程文件下载地址： gpio.rar (230.86 KB, 下载次数: 14)

  1. /*******************************************************************************

  3. STM32学习日志(2)----GPIO测试程序

  5. 编译环境:        EWARM V5.30
  6. 硬件环境:        51hei EK-STM32F
  7. 作者        :        szlihongtao
  8. 时间        :          2010-06-29
  9. 说明        :   1.验证引脚的输入输出功能
  10.                         2.验证引脚配置的锁定功能
  11.                         3.将JTAG引脚配置为普通的IO口
  12. *******************************************************************************/
  13. /**
  14.   ******************************************************************************
  15.   * @file    Project/Template/main.c
  16.   * @author  MCD Application Team
  17.   * @version V3.0.0
  18.   * @date    04/06/2009
  19.   * @brief   Main program body
  20.   ******************************************************************************
  21.   * @copy
  22.   *
  23.   * THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
  24.   * WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE
  25.   * TIME. AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY
  26.   * DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING
  27.   * FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE
  28.   * CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
  29.   *
  30.   * <h2><center>© COPYRIGHT 2009 STMicroelectronics</center></h2>
  31.   */

  33. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
  34. #include "stm32f10x.h"
  35. #include "stm32_m.h"

  37. /** @addtogroup Template_Project
  38.   * @{
  39.   */

  41. /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
  42. /* Private define ------------------------------------------------------------*/
  43. /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
  44. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
  45. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
  46. /* Private functions ---------------------------------------------------------*/

  48. /**
  49.   * @brief  Main program.
  50.   * @param  None
  51.   * @retval : None
  52.   */
  53. //******************************************************************************
  54. // 延时50ms
  55. //******************************************************************************
  56. static void delay(void)
  57. {
  58.         INT32U i;
  59.     static INT32U jjj=5240*50;

  61.         for (i=0; i<jjj; i++);
  62. }
  63. //******************************************************************************
  64. // 时钟设置初始化
  65. //******************************************************************************
  66. static void RCC_Configuration(void)
  67. {
  68.   ErrorStatus HSEStartUpStatus;
  69. /*
  70. RCC_AdjustHSICalibrationValue 调整内部高速晶振（HSI）校准值
  71. RCC_ITConfig 使能或者失能指定的RCC中断
  72. RCC_ClearFlag 清除RCC的复位标志位
  73. RCC_GetITStatus 检查指定的RCC中断发生与否
  74. RCC_ClearITPendingBit 清除RCC的中断待处理位
  75. */
  76.           /* RCC system reset(for debug purpose) */
  77.           // 时钟系统复位
  78.           RCC_DeInit();

  80.         // 使能外部的8M晶振
  81.         // 设置外部高速晶振（HSE）
  82.           /* Enable HSE */
  83.           RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

  85.         // 使能或者失能内部高速晶振（HSI）
  86.         RCC_HSICmd(DISABLE);

  88.         // 等待HSE起振
  89.         // 该函数将等待直到HSE就绪，或者在超时的情况下退出
  90.           /* Wait till HSE is ready */
  91.           HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();

  93.           if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
  94.           {
  95.             /* HCLK = SYSCLK */
  96.                 // 设置AHB时钟（HCLK）
  97.             RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);        // 72 MHz

  99.             /* PCLK1 = HCLK/2 */
  100.                 // 设置低速AHB时钟（PCLK1）
  101.             RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);        // 36 MHz

  103.             /* PCLK2 = HCLK */
  104.                 // 设置高速AHB时钟（PCLK2）
  105.             RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);        // 72 MHz

  107.             /* ADCCLK = PCLK2/8 */
  108.                 // 设置ADC时钟（ADCCLK）
  109.                    RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);

  111.                 // 设置USB时钟（USBCLK）
  112.                 // USB时钟 = PLL时钟除以1.5
  113.                 RCC_USBCLKConfig(RCC_USBCLKSource_PLLCLK_1Div5);

  115.                 // 设置外部低速晶振（LSE）
  116.                 RCC_LSEConfig(RCC_LSE_OFF);

  118.                 // 使能或者失能内部低速晶振（LSI）
  119.                 // LSE晶振OFF
  120.                 RCC_LSICmd(DISABLE);

  122.                 // 设置RTC时钟（RTCCLK）
  123.                 // 选择HSE时钟频率除以128作为RTC时钟
  124.                 RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_HSE_Div128);

  126.                 // 使能或者失能RTC时钟
  127.                 // RTC时钟的新状态
  128.                 RCC_RTCCLKCmd(DISABLE);

  130.             /* Flash 2 wait state */
  131.             FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);

  133.             /* Enable Prefetch Buffer */
  134.             FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

  136.             /* PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz */
  137.                 // 设置PLL时钟源及倍频系数
  138.             RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);

  140.             /* Enable PLL */
  141.                 // 使能或者失能PLL
  142.             RCC_PLLCmd(ENABLE);

  144.             /* Wait till PLL is ready */
  145.                 // 检查指定的RCC标志位设置与否
  146.             while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
  147.             {
  148.             }

  150.             /* Select PLL as system clock source */
  151.                 // 设置系统时钟（SYSCLK）
  152.             RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

  154.             /* Wait till PLL is used as system clock source */
  155.                 // 返回用作系统时钟的时钟源
  156.             while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
  157.             {
  158.             }
  159.   }

  161. #if 0
  162.         // 读取返回不同片上时钟的频率，单位 Hz
  163.         {
  164.                 /* Get the frequencies of different on chip clocks */
  165.                 RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks;// 指向结构RCC_ClocksTypeDef的指针，包含了各个时钟的频率

  167.                 RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks);        // 可以在仿真环境下看到各个不同的频率

  169.                 delay();
  170.         }
  171. #endif

  173.         // 使能或者失能AHB外设时钟
  174.         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1
  175.                                                         |RCC_AHBPeriph_DMA2
  176.                                                         |RCC_AHBPeriph_SRAM
  177.                                                         |RCC_AHBPeriph_FLITF
  178.                                                         |RCC_AHBPeriph_CRC
  179.                                                         |RCC_AHBPeriph_FSMC
  180.                                                         |RCC_AHBPeriph_SDIO,DISABLE);
  181.         // 使能或者失能APB1外设时钟
  182.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_ALL,DISABLE);

  184.         // 强制或者释放高速APB（APB2）外设复位
  185.         RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ALL,ENABLE);
  186.         // 退出复位状态
  187.         RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ALL,DISABLE);

  189.         // 强制或者释放低速APB（APB1）外设复位
  190.         RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_ALL,ENABLE);

  192.         // 强制或者释放后备域复位
  193.         RCC_BackupResetCmd(ENABLE);

  195.         // 使能或者失能时钟安全系统
  196.         RCC_ClockSecuritySystemCmd(DISABLE);
  197. //------------------------------------------------------------------------------
  198. #if 0
  199.         {
  200.                 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  202.                  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

  204.                   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
  205.                   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  206.                   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

  208.                   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  210.                 // 选择在MCO管脚上输出的时钟源
  211.                 // 选中HSE
  212.                 // 警告：当选中系统时钟作为MCO管脚的输出时，注意它的时钟频率不超过50MHz(最大I/O速率)。
  213.                 // PA8/USART1_CK/ TIM1_CH1/MCO    STM32F103VBT6---pin67
  214.                 //RCC_MCOConfig(RCC_MCO_NoClock);// 示波器实际输出低电平
  215.                 RCC_MCOConfig(RCC_MCO_HSE);                // 示波器实际测量频率8.00047MHz，外部晶振
  216.         }
  217. #endif
  218. }
  219. //******************************************************************************
  220. // NVIC设置
  221. //******************************************************************************
  222. static void NVIC_Configuration(void)
  223. {
  224. }
  225. //******************************************************************************
  226. // SysTick设置初始化
  227. //******************************************************************************
  228. static void SysTick_Config1(void)
  229. {
  230.         #define SystemFreq                72000000.0        // 单位为Hz
  231.         #define TB_SysTick                100000.0                // 单位为uS,与示波器实测一致

  233.         INT32U ticks;

  235.         ticks=(INT32U)((TB_SysTick/1000000.0)*SystemFreq);
  236.         ticks=ticks;
  237.         //SysTick_Config(ticks);
  238. }
  239. //******************************************************************************
  240. // GPIO设置
  241. //******************************************************************************
  242. static void GPIO_Configuration(void)
  243. {
  244.         #define CONFIG_BUT  1

  246.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  248.         // 使能或者失能APB2外设时钟
  249.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);

  251.           GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
  252.           GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
  253.           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  254.           GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

  256.           GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;
  257.           GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
  258.           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
  259.           GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

  261. #if (CONFIG_BUT==0)
  262.         /*
  263.                 IO口为输入模式，由于电路板上有外接的10K上拉电阻
  264.                 实际测量端口电压为3.300V
  265.         */
  266.           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  267.         GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

  269. #elif (CONFIG_BUT==1)
  270.         /*
  271.                 IO口为输入上拉模式，输出端口应该写入1，以便使能内部的上拉电阻
  272.                 这时，外部的10K上拉电阻可以不接
  273.         */
  274.           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
  275.         GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

  277.         // 这时，测量引脚电压为3.300V

  279.         GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4);// 这条语句可以取消，因为有外部上拉电阻
  280.         // 这时，测量引脚电压为3.300V

  282.         //GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4);
  283.         // 这时，测量引脚电压为2.650V，根据欧姆定律推算内部的下拉电阻为40K

  285. #elif (CONFIG_BUT==2)
  286.         /*
  287.                 IO口为输入下拉模式，输出端口应该写入0，以便使能内部的电阻
  288.                 这时，外部的10K上拉电阻一定要接
  289.         */
  290.           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
  291.         GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
  292.         // 这时，测量引脚电压为2.650V

  294.         //GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4);// 这条语句可以取消，因为有外部上拉电阻
  295.         // 这时，测量引脚电压为3.300V

  297.         GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4);
  298.         // 这时，测量引脚电压为2.650V，根据欧姆定律推算内部的下拉电阻为40K
  299. #else
  300.         error!
  301. #endif
  302. //------------------------------------------------------------------------------
  303. /*
  304. 总结:
  305.     按键输入的时候，以下5种设置都是可以运行的!

  307.     1.设定为悬空输入 GPIO_Mode_IN_FLOATING，外接电电阻，推荐

  309.     2.设定为上拉输入 GPIO_Mode_IPU,输出写1，可以不外接电阻，强烈推荐

  311.     3.设定为上拉输入 GPIO_Mode_IPU,输出写0，外接电阻，不推荐!!!!!!!!!!

  313.     4.设定为下拉输入 GPIO_Mode_IPD,输出写0，外接电阻，不推荐!!!!!!!!!!

  315.     5.设定为下拉输入 GPIO_Mode_IPD,输出写1，可以不外接电阻，可以
  316. */
  317. }
  318. //******************************************************************************
  319. // LED5亮
  320. //******************************************************************************
  321. void Led_RW_ON(void)
  322. {
  323.           GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4);
  324. }
  325. //******************************************************************************
  326. // LED5灭
  327. //******************************************************************************
  328. void Led_RW_OFF(void)
  329. {
  330.           GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4);
  331. }
  332. //******************************************************************************
  333. // 主程序
  334. //******************************************************************************
  335. int main(void)
  336. {
  337.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  339.         RCC_Configuration();
  340.           GPIO_Configuration();
  341.         NVIC_Configuration();
  342.           SysTick_Config1();
  343.         Led_RW_ON();
  344.         delay();
  345.         Led_RW_OFF();
  346. //------------------------------------------------------------------------------
  347. // 以下代码验证引脚配置的锁定功能
  348. //------------------------------------------------------------------------------
  349. #if 0
  350.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 ;
  351.           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;        // oc门
  352.           GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
  353.           GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

  355.         GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_4);                        // OC门设置的话，输出必须设定0

  357.         GPIO_PinLockConfig(GPIOD, GPIO_Pin_4);        // 锁定引脚设置寄存器

  359.           GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // 重新设定为输入
  360.           GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

  362.         for(;;)
  363.         {
  364.                 // 按key3没有反映，因为引脚设置锁定了，修改无效
  365.                 if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_4)==Bit_SET)
  366.                         Led_RW_ON();
  367.                 else
  368.                         Led_RW_OFF();
  369.         }
  370. #endif
  371. //------------------------------------------------------------------------------
  372. // 以下代码 JTAG引脚配置为普通的IO口
  373. //------------------------------------------------------------------------------
  374. #if 1
  375.         if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_4)==Bit_RESET)                /* Key3 is pressed */
  376.         {
  377.                 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
  378.                 delay();

  380.             /* Disable the Serial Wire Jtag Debug Port SWJ-DP */
  381.             GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE);

  383.             /* Configure PA.13 (JTMS/SWDAT), PA.14 (JTCK/SWCLK) and PA.15 (JTDI) as
  384.                output push-pull */
  385.             GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
  386.             GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
  387.             GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  388.             GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  390.             /* Configure PB.03 (JTDO) and PB.04 (JTRST) as output push-pull */
  391.             GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4;
  392.             GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

  394.                    for (;;)                                                        /* Toggle JTMS/SWDAT pin */
  395.                    {
  396.                         GPIOA->ODR ^= GPIO_Pin_13;                // JTMS/SWDAT, PIN72
  397.                         GPIOA->ODR ^= GPIO_Pin_14;                // JTCK/SWCLK, PIN76
  398.                         GPIOA->ODR ^= GPIO_Pin_15;                // JTDI, PIN77

  400.                         GPIOB->ODR ^= GPIO_Pin_3;                // JTDO, PIN89
  401.                         GPIOB->ODR ^= GPIO_Pin_4;                // JTRST, PIN90

  403.                         delay();
  404.                         GPIOC->ODR ^= GPIO_Pin_4;                // led5 toogle
  405.                 }
  406.         }
  407. #endif
  408. //------------------------------------------------------------------------------
  409.         for (;;)
  410.         {
  411.                 delay();

  413.                 if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_3))        // key2
  414.                         GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7);                                // led2
  415.                 else
  416.                         GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7);

  418.                 GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_5,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_5)));// LED4

  420.                 //GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_4,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_4)));//LED5
  421.                 GPIOC->ODR ^= GPIO_Pin_4;                // led5 toogle
  422.         }
  423. }
  424. //******************************************************************************
  425. #ifdef  USE_FULL_ASSERT

  427. /**
  428.   * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  429.   *   where the assert_param error has occurred.
  430.   * @param file: pointer to the source file name
  431.   * @param line: assert_param error line source number
  432.   * @retval : None
  433.   */
  434. void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
  435. {
  436.   /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
  437.      ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */

  439.   /* Infinite loop */
  440.   while (1)
  441.   {
  442.   }
  443. }
  444. #endif

  446. /**
  447.   * @}
  448.   */
  449. //******************************************************************************
  450. /******************* (C) COPYRIGHT 2009 STMicroelectronics *****END OF FILE****/
  451. //******************************************************************************
  452. /*
  453.         LED2---------PC7
  454.         LED3---------PC6
  455.         LED4---------PC5
  456.         LED5---------PC4

  458.         KEY2---------PD3
  459.         KEY3---------PD4
  460. */
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