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SYStick优先级设置的点点 本文档为个人编制，BUG难免 与天津第四项目部宿舍 以ST的V3.50固件为对象，： 1. 滴答寄存器的定义和地址分配在内核.H文件中如下 typedef struct { __IO uint32_t CTRL; /*!< Offset: 0x00 SysTick Control and Status Register */ __IO uint32_t LOAD; /*!< Offset: 0x04 SysTick Reload Value Register */ __IO uint32_t VAL; /*!< Offset: 0x08 SysTick Current Value Register */ __I uint32_t CALIB; /*!< Offset: 0x0C SysTick Calibration Register */ } SysTick_Type; #define SysTick ((SysTick_Type *) SysTick_BASE) 定义结构指针SYSTICK，并赋值为物理存储器首地址0xE000E010，由于结构是顺序的所以可以用结构指针来访问寄存器。 因为滴答事件是内核的异常所以还要牵扯到另一个寄存器SCB寄存器（系统控制块） typedef struct { __I uint32_t CPUID; /*!< Offset: 0x00 CPU ID Base Register */ __IO uint32_t ICSR; /*!< Offset: 0x04 Interrupt Control State Register */ __IO uint32_t VTOR; /*!< Offset: 0x08 Vector Table Offset Register */ __IO uint32_t AIRCR; /*!< Offset: 0x0C Application Interrupt / Reset Control Register */ __IO uint32_t SCR; /*!< Offset: 0x10 System Control Register */ __IO uint32_t CCR; /*!< Offset: 0x14 Configuration Control Register */ __IO uint8_t SHP[12]; /*!< Offset: 0x18 System Handlers Priority Registers (4-7, 8-11, 12-15) */ __IO uint32_t SHCSR; /*!< Offset: 0x24 System Handler Control and State Register */ __IO uint32_t CFSR; /*!< Offset: 0x28 Configurable Fault Status Register */ __IO uint32_t HFSR; /*!< Offset: 0x2C Hard Fault Status Register */ __IO uint32_t DFSR; /*!< Offset: 0x30 Debug Fault Status Register */ __IO uint32_t MMFAR; /*!< Offset: 0x34 Mem Manage Address Register */ __IO uint32_t BFAR; /*!< Offset: 0x38 Bus Fault Address Register */ __IO uint32_t AFSR; /*!< Offset: 0x3C Auxiliary Fault Status Register */ __I uint32_t PFR[2]; /*!< Offset: 0x40 Processor Feature Register */ __I uint32_t DFR; /*!< Offset: 0x48 Debug Feature Register */ __I uint32_t ADR; /*!< Offset: 0x4C Auxiliary Feature Register */ __I uint32_t MMFR[4]; /*!< Offset: 0x50 Memory Model Feature Register */ __I uint32_t ISAR[5]; /*!< Offset: 0x60 ISA Feature Register */ } SCB_Type; 这里面寄存器很多，在这里大部分我们不用去管，有一个数组SHP[12]，一定要看清他是8位数组啊！这个数组是很重要的，他是用来设置内核异常的优先级别，并不是想的在NVIC里设置，那个是大于15号中断的优先组别，换句话就是外部中断什么看门狗，定时器，串口啥的，外设的中断优先级设置在NVIC地IP数组中，而小于这个的都是内部异常，他不归NVIC管制，他受谁管呢？就是这个SHP[12]，滴答属于内核的异常所以他要用SHP[12]来设置，和内核手册中讲到的那三个(SHRP1-SHRP3)32位寄存器一一对应，算下来正好有12个字节，最后一个字节就是我要的SYStick的优先级设置，他只用了他的高四位，而第四位保留，所以他的范围是0-15之间的任意数！！ 2．系统设置函数： NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); 这就是固件库里对SYSTICK的优先级设置，，后面参数，这里的__NVIC_PRIO_BITS=4，变形=（1《《4-1）=0xf;第一个参数是表明这是对滴答进行设置，SysTick_IRQn=-1，看实体： static __INLINE void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority) if(IRQn < 0) { SCB->SHP[((uint32_t)(IRQn) & 0xF)-4] = ((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xff); } /* set Priority for Cortex-M3 System Interrupts */ else { NVIC->IP[(uint32_t)(IRQn)] = ((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xff); } 这里有个IF，就是这个IF来判别是内核异常还是外部异常的优先级，如果是内核异常那么由SCB解决，如果不是那么有NVIC解决。显然这个是由SCB解决的。 SHP[((uint32_t)(IRQn) & 0xF)-4]变换=SHP[f-4]=SHP[11],那么这个SHP[11]就是设置滴答的优先级！他的优先级是多少？ ((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xff);=（priority<<4）=(f<<4)=0xf0; 显然这就是他的优先级是15！！！！！！！！！！！！！！！ 有了优先级就了解滴答了，即使没有固件库函数依然可以设置看看自己设置的函数： void mysystickint() { SysTick->LOAD=71999;//加载值=1ms SCB->SHP[11]=15;//设置SYSTICK的优先级为15，注意SYSTICK属于系统异常，所以他的优先级在SCB里设置。 SysTick->CTRL=7;//开启中断，开启定时器，时钟设置为HCLK=72mhz }这是中断模式，另外也可以选择查询模式，只是占CPU时间，查询模式下根本不用设置什么优先级！他只要开开滴答，查询标志位即可！ 哈哈，，直接去操作寄存器，效果是一样的，但是这样的好处是速度快，缺点是不直观！我认为还是直接操作寄存器好，一来是符合我以前的逻辑，另一方面不受固件库的限制！即使没有固件库一样可以设置！所以底层的东西要努力学习啊！
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