首先是要知道条件判断语句
这个运算符分成三部分：
(条件) ？ (条件成立执行部分) ：(条件不成立执行部分)
就这么简单例如：a=(x>y ? x:y); 当x>y为真时，a=x，当x>y为假（即y>x）时，a=y。
不少人问在ST官方的STM32的库函数里有很多assert_param是什么作用
比如下面的
assert_param(IS_ADC_ALL_PERIPH(ADCx));
assert_param(IS_ADC_IT(ADC_IT));
assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
assert_param(IS_GPIO_MODE(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode));assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_InitStruct->GPIO_Pin));
这样的函数，几乎是带参数的函数前面都有调用assert_param
实际这是个调试函数，当你在调试程序时打开DEBUG参数assert_param才起作用。
assert_param是反映参数你在调用库函数传递的参数是错误的。
assert_param的原型定义在stm32f10x_conf.h 文件里
定义如下：
#ifdef DEBUG
#define assert_param(expr)((expr) ? (void)0 : assert_failed((u8 *)__FILE__,__LINE__))
void assert_failed(u8* file,u32 line);
#else
#define assert_param(expr)((void)0)
#endif
#endif
可以看到assert_param实际在DEBUG打开时就是assert_failed，关闭DEBUG时是空函数
assert_failed函数如下
#ifdef DEBUG
void assert_failed(u8* file, u32 line)
{
//用户可以在这里添加错误信息:比如打印出出错的文件名和行号
while (1)
{
}
}
#endif
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