请问怎样检测光电传感器RPR220的好坏？

ID:86177 · 发表于 2015-7-23 11:15

另外在网上找了很多连线图，照着连还是没反应，求RPR220管脚图及接线方式！！谢谢

ID:79544 · 发表于 2015-7-25 17:21

我有就是不会发图啊急人，帮不到你。

ID:79544 · 发表于 2015-7-25 17:28

我大概说说吧，传感器是方形，缺脚是第3脚，左下是2脚，2脚上面是1脚，3脚上面是4脚。1脚是发光二极管的+经300欧姆电阻接电源,2脚是发光二极管的负极接地。3脚经过5k上拉电阻接电源，4脚接地。你这样试试应该没问题。

ID:79544 · 发表于 2015-7-25 17:29

LM339是一个四电压比较器，一个芯片有四个比较器，因为我们不可能只用一个光电传感器去寻迹，至少要三个光电器件，所以用339比较器可以降低成本和电路的复杂度。比较器的5脚是一个基准电压，建议用可变电阻器W1调到2.5V，再与4脚的电压（既是RPR220的3脚输出的电压）比较。

ID:79544 · 发表于 2015-7-25 17:31

整个电路的工作过程

若检测到黑线，刚RPR220的3脚输出一个电压与基准电压比较，若RPR220的3脚的电压比基准电压大，则LM339的2脚就输出一个低电平。相反检测不到黑线，则LM339的2脚就输出一个高电平。这样单片机就可以“看”到黑线了

ID:86177 · 发表于 2015-7-26 11:30

腾飞的龙发表于 2015-7-25 17:28
我大概说说吧，传感器是方形，缺脚是第3脚，左下是2脚，2脚上面是1脚，3脚上面是4脚。1脚是发光二极管的+经 ...

谢谢你了，我知道了

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