WIFI小车数据包格式下位机程序，QQ1074757990

ID:79544 · 发表于 2015-9-11 21:04

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通过的WIFI小车数据包格式下位机程序
功能：现在只能执行，前后左右
单片机：STC12C5608AD
晶振：11.0592M
作者：苏义江摘编自WIFI机器人工作室
*******************************************************/
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//uchar data Tempdatatable[5],CommandDatatable[5];//数据包
int buffer[3];
int rec_flag=0;
sbit laba =P3^5;//喇叭
sbit zuozhuanx =P2^0;//左转向灯
sbit youzhuanx =P2^1;//右转向灯
sbit zhuangtaideng=P2^2; //状态灯
sbit MainLight =P2^3; //主大灯
sbit servo0=P2^0; //舵机控制
sbit servo1=P2^1;
sbit servo2=P2^2;
sbit servo3=P2^3;
/*-------------------------------------------------------------*/
//串口初始化
void UART_Init(void)
{
TMOD = 0x21;
PCON = 0x00;
SCON = 0x50;
TH1 = 0xFd; //设置波特率 9600
TL1 = 0xFd;
TR1 = 1; //启动定时器1
ES = 1; //开串口中断
EA = 1; //开总中断
IT0=0;
EX0=1;
}
void Delay_1ms(uint i)//1ms延时
{
uint x,j;
for(j=i;j>0;j--)
for(x=650;x>0;x--);
}
void zhuangtaizhishi()
{
zhuangtaideng=0;
Delay_1ms(100);
zhuangtaideng=1;
Delay_1ms(100);
}
/*-------------------------------------------------------------*/
//主函数
void main(void)
{
UART_Init(); //初始化串口
while(1)
{
zhuangtaizhishi();
}
}
void Communication_Decode(void)
{
if(buffer[0]==0x00)
{
switch(buffer[1])
{
case 0x01:P1=0xDB; return;//101 101 11
case 0x02:P1=0xB7; return;//110 110 11
case 0x03:P1=0xBB; return;//110 101 11
case 0x04:P1=0xD7; return;//101 110 11
case 0x00:P1=0x00; return;
default: return;
}
}
else
{
return;
}
}
/*-------------------------------------------------------------*/
//串口接收中断函数
void INT_UartRcv(void) interrupt 4
{
static int i;
if(RI==1)
{
RI = 0;
if(rec_flag==0)
{
if(SBUF==0xff)
{
rec_flag=1;
i=0;
}
}
else
{
if(SBUF==0xff)
{
rec_flag=0;
if(i==3)
{
Communication_Decode();
}
i=0;
}
else
{
buffer[i]=SBUF;
i++;
}
}
}
else
{
TI = 0;
}
}

复制代码

ID:89943 · 发表于 2015-9-12 13:47

看看收集一下

ID:89946 · 发表于 2015-9-12 14:29

谢谢，好心人

ID:74784 · 发表于 2016-8-7 02:48

请教：
1mS的延时是干吗用的？

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WIFI小车数据包格式下位机程序，QQ1074757990

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