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据前人说，做嵌入式系统最忌讳的就是程序等延时和浪费timer,所以平时写程序很努力的在避免毫秒级的延时，而且一般的rtos是需要个时基的，所以尽量做到只用systick来完成系统时基，毫秒，微妙的延时。
但做18B20等的通信还是需要一些us级别的延时的，网上看了比较多的延时实现方法，均不是很实用，比如正点原子用systick单纯的做毫秒或微妙延时，虽不用中断，但把一个systick就浪费了。实在找不到现成的，就只能自己写个了。首先是用systick来维护一个每次中断都自增的全局变量，作为ms延时和系统其他时间的时基。其次，借助systick的寄存器写了如下一个us级的延时程序
void Delay_us(uint32_t delay_time)
{
uint32_t delay_curr;
int32_t x=0;
delay_start = SysTick->VAL;
delay_time *= US_RATIO;
x = delay_start - delay_time;
if (x < 0)
{
delay_goal = x + SystemCoreClock/SYSTICK_FREQUENCY;
do{delay_curr = SysTick->VAL;
}while(WAIT_DELAY_U1);
}
else
{
delay_goal = x;
do{delay_curr = SysTick->VAL;
}while(WAIT_DELAY_U2);
}
}
SystemCoreClock 72000000
SYSTICK_FREQUENCY 1000
US_RATIO 72
WAIT_DELAY_U2 ((delay_curr > delay_goal) && (delay_curr < delay_start))
WAIT_DELAY_U1 ((delay_curr > delay_goal) || (delay_curr < delay_start))
考虑到自己的用途，us延时的理论范围是1-999us,由于有中断，实际用最好不大于900us,示波器测试还是比较理想的。
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