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* 一、STM32F407代码说明：
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* 1.默认关闭VBUS_SENSING_ENABLED宏定义，外部上拉电路电路关闭。
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* 2.使用TIM3 CH1通道发送精确个数脉冲(默认使用PA6，可切换为PC6)。
* DMA1_Stream2 ——> DMA_Channel_5，示波器验证为500KHz
* 该功能用于伺服位置控制，第一路伺服电机。
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* 3.使用TIM4 CH1通道发送精确个数脉冲(默认使用PD12，可切换为PB6)。
* DMA1_Stream6 ——> DMA_Channel_2，示波器验证为500KHz
* 该功能用于伺服位置控制，第二路伺服电机。
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* 4.在TIM7中断中使PD14脚电平翻转，闪烁LED，定时周期200ms。
* 该功能用于指示CPU是否正常工作。
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* 5.TIM2—CH1 捕获功能验证。
* TIM2—CH1 DMA1_Stream4 ——> DMA_Channel_6
* PD12(发脉冲500KHz) ---> PA15(测量脉冲周期, 166/84 = 1.976us)
* 该功能用于转速检测。
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* 6.TIM5—CH2 捕获功能验证。
* TIM5—CH2 DMA1_Stream5 ——> DMA_Channel_3
* PD12(发脉冲500KHz) ---> PA1 (测量脉冲周期, 166/84 = 1.976us)
* 该功能用于转速检测，备用。
* 7.四通道ADC转换的实现
* PC2 PC3 作为模拟输入，分时扫描两路位移传感器信号，进行AD转换
* PB0 PB1 为备用
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* 8.SPI2隔离模拟电压输出的实现
* 测试两通道编程输出10V 5V电压
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* 9.SPI3读取SPI Flash ID号成功
* 2015-06-23 wjandsq@163.com
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* 10.使用高速磁隔离芯片AuDM1201BRZ，AuDM1200BRZ, RS485通信调试成功。
* USART3、USART6在DMA收发模式互发通信成功，发送完毕切换为接收
* 2015-07-08 wjandsq@163.com
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* 11.使用高速磁隔离芯片AuDM1201BRZ，双路CAN通信调试成功。
* CAN1 CAN2 互发数据成功
* 2015-07-10 wjandsq@163.com
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* 二、STM32F407ZE的DMA1、DMA2资源分配:
* （1）TIM3_CH1_PWM（PA6） DMA1_Stream2 DMA_Channel_5 脉冲发送
* （2）TIM4_CH1_PWM（PD12） DMA1_Stream6 DMA_Channel_2 脉冲发送
* （3）TIM2_CH1_ETR（PA15） DMA1_Stream5 DMA_Channel_3 脉冲捕获
* （4）TIM5_CH2_ETR（PA1） DMA1_Stream4 DMA_Channel_6 脉冲捕获
* （5）SPI3_RX DMA1_Stream0 DMA_Channel_0 批量读SPI Flash
* （6）SPI3_TX DMA1_Stream7 DMA_Channel_0 批量写SPI Flash
* （7）USART3_RX DMA1_Stream1 DMA_Channel_4 串口3接收(一般不用DMA接收)
* （8）USART3_TX DMA1_Stream3 DMA_Channel_4 串口3发送
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* （1）ADC1 DMA2_Stream0 DMA_Channel_0 多通道模拟量输入检测
* （2）SPI1_RX DMA2_Stream2 DMA_Channel_3 批量读SPI Flash
* （3）SPI1_TX DMA2_Stream3 DMA_Channel_3 批量写SPI Flash
* （4）USART6_RX DMA2_Stream1 DMA_Channel_5 串口6接收(一般不用DMA接收)
* （5）USART6_TX DMA2_Stream6 DMA_Channel_5 串口6发送
* （6）USART1_RX DMA2_Stream5 DMA_Channel_4 串口1接收(一般不用DMA接收)
* （7）USART1_TX DMA2_Stream7 DMA_Channel_4 串口1发送
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* 三、STM32F407ZE的SPI、RS485、RS232、USB、CAN通讯相关GPIO分配:
* SPI2 pin configuration (for DA)
* （1）PB15: SPI2_MOSI GPIO_PuPd_DOWN GPIO_Mode_AF
* （2）PB14: SPI2_MISO GPIO_PuPd_DOWN GPIO_Mode_AF
* （3）PB13: SPI2_SCK GPIO_PuPd_DOWN GPIO_Mode_AF
* （4）PB12: SPI2_CS GPIO_PuPd_DOWN GPIO_Mode_OUT
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* SPI3 pin configuration (for SPI Flash)
* （1）PC10: SPI3_SCK GPIO_PuPd_DOWN GPIO_Mode_AF
* （2）PC11: SPI3_MISO GPIO_PuPd_UP GPIO_Mode_AF
* （3）PC12: SPI3_MOSI GPIO_PuPd_UP GPIO_Mode_AF
* （4）PC13: SPI3_CS GPIO_PuPd_UP GPIO_Mode_OUT
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* USART3 pin configuration(RS-485)
* （1）USART3_RX: PD9 GPIO_PuPd_NOPULL GPIO_Mode_AF
* （2）USART3_TX: PD8 GPIO_PuPd_UP GPIO_Mode_AF
* （3）USART3_DE: PB7 GPIO_PuPd_NOPULL GPIO_Mode_OUT
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* USART6 pin configuration(RS-458)
* （1）USART6_RX: PG9 GPIO_PuPd_NOPULL GPIO_Mode_AF
* （2）USART6_TX: PG14 GPIO_PuPd_UP GPIO_Mode_AF
* （3）USART6_DE: PD7 GPIO_PuPd_NOPULL GPIO_Mode_OUT
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* USART1 pin configuration(RS-232)
* （1）USART1_RX: PA10 GPIO_PuPd_NOPULL GPIO_Mode_AF
* （2）USART1_TX: PA9 GPIO_PuPd_NOPULL GPIO_Mode_AF
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* USART2 pin configuration(RS-232)
* （1）USART2_RX: PD6 GPIO_PuPd_NOPULL GPIO_Mode_AF
* （2）USART2_TX: PD5 GPIO_PuPd_NOPULL GPIO_Mode_AF
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* USB FS Device pin configuration(USB CDC)
* （1）USB_OTG_FS_DP: PA12
* （2）USB_OTG_FS_DM: PA11
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* CAN1 pin configuration
* （1）CAN1_RX: PD0
* （2）CAN1_TX: PD1
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* CAN2 pin configuration
* （1）CAN2_RX: PB5
* （2）CAN2_TX: PB6
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* 四、STM32F407ZE的功率输出端口相关GPIO分配:
* （1）PE0
* （2）PE1
* （3）PE2
* （4）PE3
* （5）PE4
* （6）PE5
* （7）PE6
* （8）PE7
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* 五、STM32F407ZE的ADC相关GPIO分配:
* （1）AIW0 ---> PB0 0 - 5V 输入
* （2）AIW2 ---> PB1 0 - 5V 输入
* （3）AIW4 ---> PC2 0 - 5V 输入
* （4）AIW6 ---> PC3 0 - 5V 输入
* （5）AIW8 ---> PC0
* （6）AIW10 ---> PC1
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* 六、STM32F407ZE的其它杂项GPIO分配:
* （1）PWM1(TIM3_CH1_PWM): PA6
* （2）PWM2(TIM4_CH2_PWM): PD12
* （3）PWM1_EN(TIM3_CH1_PWM_EN): PD10
* （4）PWM2_EN(TIM4_CH1_PWM_EN): PD11
* （5）PWM1_DIR: PE12
* （6）PWM1_FW_EN: PE13
* （7）PWM1_RW_EN: PE14
* （8）PWM2_DIR: PE15
* （6）PWM2_FW_EN: PF12
* （7）PWM2_RW_EN: PF13
* （9） Reserved PF14
* （10）Reserved PF15
*
* 资源分配未完待续
*
*/
STM32F407ZE硬件初始化函数如下:
1 USB_Init
2 TIM3_DMA_PWM_Config
3 TIM4_DMA_PWM_Config
4 TIM2_DMA_Capture_Config
5 TIM5_DMA_Capture_Config
6 TIM7_Config
7 ADC1_DMA_Config
8 SPI2_for_DAC_Config
9 SPI3_for_Flash_Config
10 USART3_Config
11 USART6_Config
12 CAN1_Config
13 CAN2_Config
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