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51单片机GPS模块测试程序下载

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楼主
ID:102945 发表于 2016-1-12 18:39 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
GPS参考程序


全部代码下载： GPS模块测试程序.rar (72.24 KB, 下载次数: 201)

部分源码预览：
  1. //======================================================================
  2. //【版权】(C) COPYRIGHT 2009 天祥电子  ALL RIGHTS RESERVED
  3. //【声明】此程序仅用于学习与参考，引用请注明版权和作者信息！
  4. //======================================================================
  5. //======================================================================
  6. //  工程名称：        GPS模块测试程序
  7. //  文件名称：  main.c
  8. //  功能描述：         GPS模块接收定位信息，在LCD上显示
  9. //  组成文件：        main.c LCD.c GPS.c display.c  
  10. //    头文件：  LCD.h GPS.h display.h
  11. //  程序分析：        GPS模块通过串口向单片机发送固定格式的数据
  12. //                                单片机的串口接收到数据后，进行解析，在LCD上显示
  13. //                                定位信息包括：日期时间，经纬度，速度，角度，高度
  14. //  硬件连接：        将GPS模块插在51STAR实验箱的MP3模块插座上               
  15. //  维护记录：        2016-8-23 v1.0                by xgc
  16. //======================================================================

  18. #include <reg52.h>
  19. #include <stdio.h>
  20. #include <string.h>
  21. #include "GPS.h"
  22. #include "LCD.h"
  23. #include "display.h"

  25. sbit led1 = P1^0;  //接收数据指示灯
  26. sbit led2 = P1^1;  //GPRMC数据有效指示灯
  27. sbit led3 = P1^2;  //GPGGA数据有效指示灯

  29. #define   REV_YES    led1 = 0
  30. #define   REV_NO     led1 = 1
  31. #define   RMC_YES    led2 = 0
  32. #define   RMC_NO     led2 = 1
  33. #define   GGA_YES    led3 = 0
  34. #define   GGA_NO     led3 = 1

  36. char xdata rev_buf[80];        //接收缓存
  37. uchar xdata rev_start = 0;     //接收开始标志
  38. uchar xdata rev_stop  = 0;     //接收停止标志
  39. uchar xdata gps_flag = 0;      //GPS处理标志
  40. uchar xdata change_page = 0;   //换页显示标志
  41. uchar xdata num = 0;           //

  43. extern GPS_INFO   GPS;  //在display.c中定义，使用时要加extern

  45. /****************************************
  46. 串口初始化       
  47. /****************************************/
  48. void Uart_Init(void)
  49. {
  50.         TMOD = 0x21;
  51.         TH0=0x3c;
  52.         TL0=0xb0;
  53.         TH1=0xfd;
  54.         TL1=0xfd;

  56.         TR1=1;     //开启定时器1
  57.         REN=1;     //允许接收数据   
  58.         SM0=0;
  59.         SM1=1;

  61.         TI=0;
  62.         RI=0;

  64.         EA=1;    //开总中断
  65.         ES=1;    //串口1中断允许
  66.         ET0 = 1; //定时器1中断允许
  67. }

  69. /****************************************
  70. 主函数       
  71. /****************************************/
  72. void main(void)
  73. {
  74.         uchar error_num = 0;
  75.         dula = 0;
  76.         wela = 0;
  77.         Uart_Init();  //初始化串口
  78.         Lcd_Init();          //初始化LCD
  79.         GPS_Init();   //初始化GPS
  80.         while(1)
  81.         {
  82.                 if (rev_stop)   //如果接收完一行
  83.                 {
  84.                         TR0 = 1;   //开启定时器
  85.                         REV_YES;
  86.                         if (change_page % 2 == 1)  //换页
  87.                         {
  88.                                 if (GPS_GGA_Parse(rev_buf, &GPS))  //解析GPGGA
  89.                                 {
  90.                                         GGA_YES;
  91.                                         GPS_DisplayTwo();  //显示第二页信息
  92.                                         error_num = 0;
  93.                                         gps_flag = 0;
  94.                                         rev_stop  = 0;
  95.                                         REV_NO;
  96.                                 }
  97.                                 else
  98.                                 {
  99.                                         error_num++;
  100.                                         if (error_num >= 20) //如果数据无效超过20次
  101.                                         {
  102.                                                 GGA_NO;
  103.                                                 error_num = 20;
  104.                                                 GPS_Init();     //返回初始化
  105.                                         }
  106.                                         gps_flag = 0;
  107.                                         rev_stop  = 0;
  108.                                         REV_NO;
  109.                                 }

  111.                         }
  112.                         else
  113.                         {
  114.                                 if (GPS_RMC_Parse(rev_buf, &GPS)) //解析GPRMC
  115.                                 {
  116.                                         RMC_YES;
  117.                                         GPS_DisplayOne();          //显示GPS第一页信息
  118.                                         error_num = 0;
  119.                                         gps_flag = 0;
  120.                                         rev_stop  = 0;
  121.                                         led1 = 1;       
  122.                                 }
  123.                                 else
  124.                                 {
  125.                                         error_num++;
  126.                                         if (error_num >= 20) //如果数据无效超过20次
  127.                                         {
  128.                                                 RMC_NO;
  129.                                                 error_num = 20;
  130.                                                 GPS_Init();     //返回初始化
  131.                                         }
  132.                                         gps_flag = 0;
  133.                                         rev_stop  = 0;
  134.                                         REV_NO;
  135.                                 }
  136.                         }
  137.                 }
  138.         }
  139. }

  141. /****************************************
  142. 定时器中断       
  143. /****************************************/
  144. void timer0(void) interrupt 1
  145. {
  146.         static uchar count = 0;
  147.         TH0 = 0x3c;
  148.         TL0 = 0xb0;
  149.         count++;
  150.         if (count == 100)  //5秒钟
  151.         {
  152.                 count = 0;
  153.                 change_page++;  //换页
  154.                 if (change_page == 10)
  155.                         change_page = 0;
  156.         }       
  157. }

  159. /****************************************
  160. 串口接收中断       
  161. /****************************************/
  162. void Uart_Receive(void) interrupt 4
  163. {
  164.         uchar ch;
  165.         ES = 0;
  166.         if (RI)
  167.         {
  168.                 ch = SBUF;
  169.                 if ((ch == '

  171. ) && (gps_flag == 0))  //如果收到字符'

  173. ，便开始接收
  174.                 {
  175.                         rev_start = 1;
  176.                         rev_stop  = 0;
  177.                 }
  178.        
  179.                 if (rev_start == 1)  //标志位为1，开始接收
  180.                 {
  181.                         rev_buf[num++] = ch;  //字符存到数组中
  182.                         if (ch == '\n')     //如果接收到换行
  183.                         {
  184.                                 rev_buf[num] = '\0';
  185.                                 rev_start = 0;
  186.                                 rev_stop  = 1;
  187.                                 gps_flag = 1;
  188.                                 num = 0;
  189.                         }
  190.                 }
  191.         }
  192.         RI = 0;         //RI清0，重新接收
  193.         ES = 1;       
  194. }
复制代码


程序

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沙发
ID:102945 发表于 2016-1-12 18:40 | 只看该作者
沙发，是郭大侠的
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板凳
ID:113740 发表于 2016-4-12 15:23 | 只看该作者
沙发，找了好久了
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地板
ID:115825 发表于 2016-4-21 23:10 | 只看该作者
不错学习一下
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5#
ID:130538 发表于 2016-8-19 10:23 | 只看该作者
不错学习一下
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6#
ID:144413 发表于 2016-10-25 20:14 | 只看该作者
没图，也不知道哪个显示屏
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7#
ID:144919 发表于 2016-10-28 13:47 | 只看该作者
好东西,正好需要
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8#
ID:170851 发表于 2017-3-15 11:19 | 只看该作者
非常棒！给楼主100个赞！
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9#
ID:170928 发表于 2017-3-15 16:13 | 只看该作者
请问各种gps模块程序可以通用吗？
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10#
ID:234180 发表于 2017-10-13 16:38 | 只看该作者
赞赞赞
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11#
ID:125901 发表于 2017-10-17 01:16 来自手机 | 只看该作者
非常好
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12#
ID:271657 发表于 2018-1-4 21:46 | 只看该作者
小弟刚来报道   先支持下楼主
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13#
ID:342107 发表于 2018-11-22 19:05 | 只看该作者
有GPS模块接收定位信息，用手机短信显示经纬度的吗
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14#
ID:102945 发表于 2018-12-3 17:40 | 只看该作者
yangfushen 发表于 2018-11-22 19:05
有GPS模块接收定位信息，用手机短信显示经纬度的吗

GPS+GSM
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15#
ID:407196 发表于 2018-12-3 20:28 | 只看该作者
楼主，GPS是哪种模块？通用吗？
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16#
ID:102945 发表于 2018-12-4 10:46 | 只看该作者
ebingyu01 发表于 2018-12-3 20:28
楼主，GPS是哪种模块？通用吗？

GPS出来的格式都是遵循，NMEA0183
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17#
ID:486556 发表于 2019-3-7 23:01 | 只看该作者
zhkrid 发表于 2016-10-25 20:14
没图，也不知道哪个显示屏

12864显示屏
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18#
ID:398105 发表于 2019-3-9 11:21 | 只看该作者
多谢分享
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19#
ID:481858 发表于 2019-3-9 15:30 来自手机 | 只看该作者
seafly 发表于 2019-3-9 11:21
多谢分享

学习，强大，，，，
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20#
ID:599401 发表于 2019-8-24 10:31 来自手机 | 只看该作者
谢谢楼楼分享
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21#
ID:612040 发表于 2019-9-16 13:14 | 只看该作者
特来膜拜一下大神
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22#
ID:743346 发表于 2020-5-3 15:10 | 只看该作者
正在找
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23#
ID:576938 发表于 2020-5-31 21:05 | 只看该作者
有proteus仿真的图吗？
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