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制作小车，一种思路是使用遥控来控制，另一种思路是使用各种传感器让小车自己导航，今天我们介绍一下这款红外传感器。
TCRT5000 传感器的红外发射二极管不断发射红外线，当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时，红外接收管一直处于关断状态，此时模块的输出端为高电平，指示二极管一直处于熄灭状态；被检测物体出现在检测范围内时，红外线被反射回来且强度足够大，红外接收管饱和，此时模块的输出端为低电平，指示二极管被点亮。于是，在有黑色轨迹的白色跑道上，装有寻迹传感器模块小车就能自己按照轨迹来向前走，这样的小车就叫循迹小车。
接线方式：
1、VCC:接电源正极（3-5V）
2、GND:接电源负极
3、DO:TTL 开关信号输出
4、AO:模拟信号输出
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