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参考了其它博客或资料，均已在最后列出。
上一章提到了对于stm32的堆栈的研究。实际上在查询资料时，看到有大神提到可以获取栈的指针。因为一般要验证都是存在栈溢出的问题，把他贴出来供大家研究。（我没有实际验证）
- void HardFault_Handler(void)
- {
- uint32_t r_sp ;
- r_sp = __get_PSP(); //获取SP的值
- PERROR(ERROR,Memory Access Error!);
- Panic(r_sp);
- while (1);
- }
- 获取进程堆栈指针并打印出来！__get_PSP()函数为Core_Core_cm3.c中的函数。他这个函数解析一下供大家查看：
- Core_cm3.c里面的东西
首先是汇编关键字__ASM和__INLINE的宏定义，支持不同的编译器。由于使用的是Keil，所以就只看第一种，__CC_ARM
1. __ASMuint32_t__get_PSP(void)：获取进程堆栈指针PSP。
2. __ASMvoid __set_PSP(uint32_ttopOfProcStack)：设置PSP。
3. __ASM uint32_t__get_MSP(void)：获取主堆栈指针MSP。
4. __ASMvoid __set_MSP(uint32_tmainStackPointer)：设置MSP。
5. __ASMuint32_t __REV16(uint16_tvalue)：反转半字中字节顺序，如0xABCD反转后得到0xCDAB。
6. __ASMint32_t __REVSH(int16_tvalue)：反转字节顺序，并做符号拓展。就是在__REV16函数得到的结果上再进行一次符号拓展。这两个函数主要是方便进行大小端的切换。
7. __ASMvoid__CLREX(void)：清除由LDREX指令造成的互斥锁。LDREX和STREX是Cortex用来实现互斥访问，保护临界资源的指令，LDREX执行后，只有离它最近的一条存储指令（STR，STREX）才能执行，其他的存储指令都会被驳回，而CLREX就是用于清除互斥访问状态的标记。
8. __ASMuint32_t __get_BASEPRI(void)：获取BASEPRI寄存器的值，优先级号高于该寄存器的中断都会被屏蔽（优先级号越大，优先级越低），为零时不屏蔽任何中断。
9. __ASMvoid __set_BASEPRI(uint32_tbasePri)：设置BASEPRI的值。
10.__ASM uint32_t__get_PRIMASK(void)：PRIMASK是一个只有一位的寄存器，置位时屏蔽绝大部分的异常中断，只剩下NMI和HardFault可以响应。
11.__ASM void __set_PRIMASK(uint32_tpriMask)：设置PRIMASK的值。
12.__ASM uint32_t __get_FAULTMASK(void)：FAULTMASK也是一个只有一位的寄存器，为1时只有NMI才能响应，其他异常与中断全部被屏蔽。
13.__ASM void __set_FAULTMASK(uint32_tfaultMask)：设置FAULTMASK的值。
14.__ASM uint32_t__get_CONTROL(void)：获取CONTROL的值。寄存器CONTROL只有两位。CONTROL[0]选择特权级别，0为特权级，1为敌用户级。CONTROL[1]用于选择堆栈指针，0为MSP，1为PSP。
15.__ASM void __set_CONTROL(uint32_tcontrol)：设置CONTROL寄存器的值。
BASEPRI，PRIMASK，FAULTMASK，CONTROL都只能在特权模式下被修改。
还有两个文件，一个是Core_cmFunc.h和Core_cmInstr.h 这两个文件时干嘛的，第一个文件是不同编译器下的一些系统级的汇编函数，第二个文件是不同编译器下的指令，我猜Keil公司这样做是为了兼容不同的编译器做设计的。
最后剩下Core_cm3.h文件了，这个文件时内核文件，就是定义了一些Cortex-M3的寄存器和一些函数，包括NVIC,MPU,SCB,SysTick，Debug寄存器。
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