STM32 USB部分中断函数简要分析

ID:105323 · 发表于 2016-2-12 19:09

在"stm32f10x_it.c"中有下面这个函数
void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{
  USB_Istr();
}
可见USB_Istr()是处理USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler中断的，而这个中断管理的是控制传输、中断传输、批量传输（单缓冲区）。
下面对此函数中关键部分进行分析
wIstr = _GetISTR();这句说白了就是获取ISTR寄存器的值，从usb_regs.h中这个宏定义#define_GetISTR() ((uint16_t)*ISTR)中便知

#define IMR_MSK (CNTR_CTRM  | CNTR_WKUPM |CNTR_SUSPM | CNTR_ERRM  | CNTR_SOFM \
            | CNTR_ESOFM | CNTR_RESETM)这个宏定义就是声明下这些位的集合，估计要跟什么&下
ISTR_CTR是寄存器USB_ISTR中的CTR位，表明端点一次正确的传输
wInterrupt_Mask这个可能是表示允许CNTR中的哪些位中断
if (wIstr & ISTR_CTR &wInterrupt_Mask)那么这句话就容易理解了，就是说某位中断了并且是正确的传输，意思是我们可以来处理了

ISTR_EP_ID是端点号
CTR_LP()这个函数是真正的中断服务函数，大致上的结构是这样的
EPindex = (uint8_t)(wIstr &ISTR_EP_ID);这句是读取端点号，下面分端点是否为0展开
if (EPindex == 0)
{//端点是0
  if ((wIstr & ISTR_DIR) ==0)
  {//获取方向标志，如果是0表示主机要“IN”数据
   。。。。。。
In0_Process();//调用此函数
。。。。。。
  }
  else
{ //方向标志为1，有两种情况，可能是主机要“OUT”也可能是在“SETUP”
   if ((wEPVal&EP_SETUP) != 0)
   {//在被主机setup
      。。。。。。
      Setup0_Process();//调用此函数
      。。。。。。
   }
   else if ((wEPVal & EP_CTR_RX) !=0)
   {//主机在out
      。。。。。。
      Out0_Process();//调用此函数
      。。。。。。
   }
  }
}
else
{//端点非0
wEPVal =_GetENDPOINT(EPindex);
if ((wEPVal& EP_CTR_RX) != 0)
{//设备接收完成
   。。。。。。
   (*pEpInt_OUT[EPindex-1])();//调用此函数
   。。。。。。
}
if ((wEPVal& EP_CTR_TX) != 0)
  { //设备发送完成
   。。。。。。
   (*pEpInt_IN[EPindex-1])();//调用此函数
   。。。。。。
}
}

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