IAR for arm 中断处理写法

ID:105323 · 发表于 2016-2-12 22:49

方法1：

启动文件中：（默认启动文件也是这样）

org 0x18
ldr pc,[pc,#-0xFF0] ; 直接跳转到用户中断处理函数

直接写用户中断函数
__irq __arm void Tmr0_IntOnMR0_isr(void)
{
............
}

__irq __arm void Tmr1_IntOnMR0_isr(void)
{
............
}

方法2.

启动文件中：（默认启动文件也是这样）

org 0x18
ldr pc,=irq_handler ；跳转到公共中断处理函数，再分支到具体功能的中断处理函数中

__irq __arm void irq_handler (void)//公共中断处理函数，检查VICVectAddr是否为空
{
void (*interrupt_function)();
unsigned int vector;

vector = VICVectAddr; // Get interrupt vector.
interrupt_function = (void(*)())vector;
if(interrupt_function != NULL)
{
interrupt_function(); // Call vectored interrupt function.
}
else
{
VICVectAddr = 0; // Clear interrupt in VIC.
}
}

具体功能的中断处理函数
void Tmr0_IntOnMR0_isr(void)
{
............
}

void Tmr1_IntOnMR0_isr(void)
{
............
}

方法3.

使用#pragma vector不管启动文件如何写法，

#define IRQV 0x18
#pragma vector=IRQV
__irq __arm void irq_handler (void)
{
void (*interrupt_function)();
unsigned int vector;

vector = VICVectAddr; // Get interrupt vector.
interrupt_function = (void(*)())vector;
if(interrupt_function != NULL)
{
interrupt_function(); // Call vectored interrupt function.
}
else
{
VICVectAddr = 0; // Clear interrupt in VIC.
}
}

具体功能的中断处理函数
void Tmr0_IntOnMR0_isr(void)
{
............
}

void Tmr1_IntOnMR0_isr(void)
{
............
}

//================================================================================================
ldr pc, [pc,#-0xFF0]是直接copy的，是不好看。
应该去掉注释，写成 ldr pc,[pc,#-0xFF0]。

org 0x18
ldr pc, [pc,#-0xFF0] ; 直接跳转到用户中断处理函数
此时PC = 0x18+8 = 0x20
0x20 - 0xff0 = 0xFFFFF030
0xFFFFF030 正是 VICVectAddr
//================================================================================================
LPC23XX,LPC24XX的VICVectAddr地址是0xFFFFFF00 ，也没关系，用
org 0x18
LDR PC, [PC, #-0x0120] ; Vector from VicVectAddr
道理是一样的：
(0x18+0x08)-0x0120 = 0x20 - 0x0120 = 0xFFFFFF00

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